在机器人及工业伺服系统设计中，如何在高功率密度、高效率与高动态响应之间取得完美平衡，一直是工程师面临的核心挑战。
英飞凌科技与其特许经销商贝能国际联合推出了一款高集成度解决方案——基于英飞凌PSOC™ Control C3 MCU微控制器和高效GaN功率器件的400W机器人关节电机驱动方案，涵盖主控、功率、传感与架构。该方案为工程师提供了一个经过验证的高性能起点，旨在大幅缩短研发周期、加速产品上市进程。
方案核心优势一览
极致功率密度：采用全GaN三相逆变设计，PCB尺寸仅为60mmx60mm，输出功率高达400W @48V DC。高开关频率（100kHz）允许使用MLCC替代大体积电解电容，体积缩减达98%。
顶尖控制性能：核心控制器采用英飞凌PSOC™ C3 MCU（Arm® Cortex®-M33，180MHz），集成高精度PWM（分辨率<100ps）和12Msps高速ADC。方案支持17位绝对值编码器，可实现精准的力矩、速度和位置控制。
高效率与可靠性：GaN器件带来的低开关损耗，使驱动器峰值效率可达99%，显著降低散热需求。方案采用工业级和汽车级器件，具备全面的保护机制，适用于严苛的工作环境。
缩短开发周期：提供完整的硬件参考设计、关键算法和性能数据，帮助客户大幅缩短从概念到原型的设计时间。
典型应用场景
工业机器人关节驱动
协作机器人
高精度工业伺服系统
自动化设备中的精密运动控制
核心器件选型参考
主控MCU: PSOC™ C3系列 (PSC3M5EDLGQ1)
GaN功率器件: IGC033S10S1 (100V, 47A)
GaN栅极驱动: 1EDN7126U
磁性位置传感器: TLE49012 (15位分辨率)
来源：英飞凌
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