通常我们认为，STM32G0 MCU从上电到GPIO口初始化之前，它们都处于analog mode状态，这种状态下的GPIO既没有输出功能，也没有输入功能，是切断了外设连接的高阻态。但直到有一次测试，产品在上电后，PA6脚所控制的电磁阀被意外打开了，引起了我们的疑问。我们的电磁阀需要GPIO的PA6脚产生PP推挽输出高电平，持续50ms以上才能打开，而且PA6接了下拉电阻到GND，绝不可能是引脚耦合电能的影响。此时芯片还是空片，更不可能是用户软件控制的。那到底是什么原因，让PA6持续输出高电平呢？为此我们做了一些研究，并最终锁定了原因。
上电时，MCU会自行判断0x8000 0000地址（即用户Flash起始地址）是否为FF，如果是，则表示该片是空片；如果不是，则表示该片有程序。
空片时，程序会进入System memory，即系统自带的ISP BootLoader。
当片区非空时，程序会进入主闪存运行。
所以在空片上电后1~2秒，系统会进入系统内存，也就是我们俗称的MCU自带的BootLoader（ISP）程序。一旦进入ISP BootLoader，这套固化的程序会对部分IO口进行初始化，具体内容可以参考手册AN2606的详细讲解。
为了让用户可以通过UART/I2C/SPI/CAN等方式下载程序，BootLoader里会对很多GPIO口进行初始化。
而PA6就不幸被初始化了，被初始化成了上拉下拉模式，且最终会输出3.3V。
以上就是为什么GPIO PA6在空片上电时会输出高电平的原因。总结来说，这是因为芯片会进行空片自检，当空片时会自动进入ISP BootLoader，从而改变了一些GPIO口的输入输出状态。由于STM32G0 ISP的特殊性，它的默认启动选择（即上电后是进入主闪存还是系统内存）不是由boot0引脚决定的，而是由optionbyte中的nboot几个位决定的。所以在未修改的情况下，即使将boot0引脚拉低，也不会进入主闪存。这一点与之前的MCU完全不同，也让工程师感到有些不习惯。此外，进入ISP后，会初始化较多的GPIO，例如PA5、PA7、PB10、PB11等，因此在开发时一定要注意。
来源：大联大工程师社区
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