标定的概念
标定是一种校准过程，它通过与已知的标准或参考值进行比较来确保测量设备、仪器或系统的准确性和可靠性。这个过程涉及调整设备，以消除系统误差和提高测量结果与真实值的一致性，从而确保数据的精确度和可重复性。
1.为什么去标定
我们使用单片机ADC读取的电压电流值由于制造公差、温度变化、时间老化、电源波动等因素引起的初始误差和漂移，我们需要对电压电流进行标定校准，使得我们得到的电压电流值是正确的。
2.标定的方法
标定的方法多种多样，我们需要根据自己的需求来选择相应的方法，常见的标定方法如下所示：
(1)直接比较法：
将待标定的测量设备与一个已知准确度的标准设备进行比较，直接读取并记录差异。
(2)多点标定法：
在多个已知的标准点上进行测量，收集数据点，然后通过数学模型（如多项式拟合）来确定设备输出与标准值之间的关系。
(3)线性回归法：
使用最小二乘法等统计技术，通过拟合最佳拟合线来确定设备输出与标准输入值之间的线性关系。
(4)分段线性标定：
当测量设备的响应在不同输入范围内呈现不同的线性度时，可以采用分段线性标定，即在不同的输入范围内使用不同的线性模型。
(5)非线性标定：
对于非线性设备，使用非线性函数（如指数、对数或S形曲线）来描述输入与输出之间的关系。
标定的实现
1.CW32开发板的实物图和原理图
2.软件代码讲解
（1）滤波算法
在做电压值的校准之前，我们根据传感器采集到的是连续性的时间序列信号，所以我们可以采用了均值滤波对单片机采集到的AD值进行滤波处理。
在程序中我首先初始化总和、最大值和最小值变量，然后在一个循环中累加数组 value 中所有元素的值，并同时更新最大值和最小值。循环结束后，从总和中减去最大值和最小值，以排除可能的异常数据点，最后将调整后的总和除以数组元素数减去2，得到并返回一个滤除极端值后的均值。这种方法有助于减少数据中的噪声，特别是当数据集中包含异常高值或低值时。代码如下所示：
uint32_t Mean_Value_Filter(uint16_t *value, uint32_t size) //均值滤波
{
uint32_t sum = 0; //ADC采样数据和
uint16_t max = 0;
uint16_t min = 0xffff; //min初值取最大是为了将第一个数据记录
int i;
for(i = 0; i < size; i++)
{
sum += value[i];
if(value[i] > max)
{
max = value[i];
}
if(value[i] < min)
{
min = value[i];
}
}
sum -= max + min; //去除最大最小值
sum = sum / (size - 2);
return sum;
}（2）分段线性标定
在代码中定义了电压校准的相关变量X06和X12，分别代表着6V对应的AD代码值和12V对应的AD代码值。其中还定义了纵坐标的变量Y06和Y12，这个对应着电压值6V和12V。最后定义了坐标轴的斜率K,如下所示：
//5V与15V 校准 unsigned int X06=0; unsigned int X12=0; unsigned int Y06=6; unsigned int Y12=12; float K; //斜率
在标定校准之前，我们需要计算斜率，根据两点确定一条直线算出该区间内的斜率K，如下图所示：
void Count_K(void)
{
K = (Y12 - Y06);
K = K/(X12 - X06);
}我们还需要存储校准值，我们在一个数组中存了三个数据，第一个数据是判断位（0xaa），判断当前是否存储过校准值。其中两个是6V对应的AD代码值和12V对应的AD代码值。存储之前需要擦除然后才能写入数据。代码如下所示：
void flash_calibration(void)
{
uint16_t dat[5];
dat[0]=0xaa;
dat[1]=X06;
dat[2]=X12;
flash_erase();
flash_write(0,dat,5);
}我们除了写入校准值还要读取校准值，先读取校准值，判断第一个数据是否为0xaa，如果不是0xaa，代表没校准过，需要赋一个初始化进行存储。例如
X06 = 6.0/23/1.5*4096;如果第一个值是0xaa，那就可以把存储过的值赋给我们的变量就可以了，代码如下所示。
void judge_calibration(void)
{
uint16_t dat[5];
flash_read(0,dat, 5);
if(dat[0]!=0xaa)
{
X06 = 6.0/23/1.5*4096;
X12 = 12.0/23/1.5*4096;
flash_calibration();
}
else
{
X06=dat[1];
X12=dat[2];
}
}我们可以通过按键对每一个区间的信号进行校准，比如说我们这次校准的是6~12V区间内的信号，初始化时可以通过按下一次按键对6V时候的数据校准，再按一次按键就可以对12V时候的数据校准，代码如下所示：
void button_select_calibration(void)
{
if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_12) == GPIO_Pin_RESET)//按键按下
{
mode++;
if(mode >2)
mode =0;
while(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_12) == GPIO_Pin_RESET);
}
if(mode == 0)
{
DisPlay_dianya(V_Buffer);
}
else if(mode == 1)
{
X06=Mean_Value_Filter(Volt_Buffer,ADC_SAMPLE_SIZE);
flash_calibration();
Count_K();
Volt_Cal();
DisPlay_dianya(V_Buffer);
}
else if(mode == 2)
{
X12=Mean_Value_Filter(Volt_Buffer,ADC_SAMPLE_SIZE);
flash_calibration();
Count_K();
Volt_Cal();
DisPlay_dianya(V_Buffer);
}
}3.分段线性标定分析和处理
在这个程序中，我们的思想是同时两路AD采集，一个是测量电压的，一个是测量电流的，同时读取AD数据，进而能对二者一起校准。代码如下所示：
void Get_ADC_Value(void)
{
static uint8_t cnt;
ADC_GetSqr0Result(&Volt_Buffer[cnt]);
ADC_GetSqr3Result(&Curr_Buffer[cnt]);
cnt++;
if(cnt >= ADC_SAMPLE_SIZE)
{
cnt = 0;
}
}我们在电压电流表上测量了大量的数据，如下图所示：
在上面图中可以看出实际的电压值和测量的电压值存在一定的偏差，我们将它们的偏差值做成一个折线图给大家看看，如下图所示。
常见标定的原理是：使用AD值作为X轴，电压（电流）值作为Y轴；在电压（电流）为0的时候标定为Xmin,在电压（电流）为最大量程的时候标定为Xmax，根据数学公式两点确定一条直线，可以得到这条直线的斜率K。根据Y=kx公式我们可以通过输出每一个AD值得到对应的电压（电流）值。
常见的标定是在只有最小值和最大值之间做了标定，如果这两个值的范围很大，使用中间的AD值也会出现误差，所以我们就需要多做几组标定，使得数据更加准确，这样就形成了分段线性标定。效果图如下所示。
如果我们求X3到X2之间的电压值，可以根据公式：Y=k×（Xad-X2）+5得到准确的电压值，在这条折线上标的点越多，测量得到的电压值就越准确。
4.标定的结果
标定之前的实验数据显示，误差在0.08V左右，数据如下所示：
误差的折线图如下所示：
实物的测量图显示误差在0.08左右，结果如下所示：
在6V标定之后实验数据显示误差在0.01V左右，数据如下所示：
标定校准后的误差的折线图如下所示，可以看出6V标定后的误差范围在0V到0.03V之间的，所以证明了多处标定，得到的测量值就越精确。
经过标定校准后的电压显示没有误差，结果如下所示：
来源：CW32生态社区
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