现在做单片机开发,可能很少看到有直接用汇编做项目了,但单片机的启动文件、RTOS底层等一些地方,依然还有汇编代码的身影。
不知道大家有没有学过汇编,或者有没有用汇编语言编过程?
学习汇编语言
我在2010年学习单片机编程的时候,老师教学都还是用汇编教我们,包括教学实验,也是要求我们用汇编写程序。
MOV A,#00HMOV P1,A
我记得那会儿,老师要求我们把汇编指令背下来。虽然现在很多汇编指令写不出来了,但看到很多汇编代码,还是基本明白它的意思。
以前计算机三级(PC技术)的上机考试,就是用汇编编程,我那个时候上机考试还是满分。当时觉得自己很牛逼,现在看来就是一菜鸟
汇编转C语言
刚开始学习汇编那会儿,我真的用汇编在51单片机上写流水灯程序。后面看了用C语言写流水灯程序,突然发现,哇,用C语言写程序还能这么简单、方便。
于是,我就那个时候开始放弃了汇编,转向了C语言。包括后面我在大学实验室自己学习、DIY做东西、以及后面的全国大学生电子设计竞赛,都是用C语言编写的程序。
10行汇编程序,可能只需要一行C语言代码就能实现,这是C语言相比汇编简化的优点。
但是,C语言编写的程序,经过编译,也会转为汇编。比如我们在线调试代码的时候,会看到类似的“汇编窗口”:
因为以前单片机的运行速度不高,且内存和Flash容量不大,要求节约程序空间。
所以使用汇编的优点:代码运行效率更高、更节约代码存储空间。
对比汇编和C语言点灯程序
汇编语言写程序的主要缺点:语法复杂、可读性差等。
下面分享一个实例:51单片机上的流水灯程序。分别用C语言和汇编写出来,大家对比一下就知道了。
C语言版:
/******************** 宏定义 **************************/ #define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟 /******************** 延时函数 **************************/ void delay_ms(u8 ms) { u16 i; do { i = MAIN_Fosc / 13000; while(--i) ; //14T per loop } while(--ms); } /******************** 主函数 **************************/ void main(void) { P0M1 = 0; P0M0 = 0; //设置为准双向口 P1M1 = 0; P1M0 = 0; //设置为准双向口 P2M1 = 0; P2M0 = 0; //设置为准双向口 P3M1 = 0; P3M0 = 0; //设置为准双向口 P4M1 = 0; P4M0 = 0; //设置为准双向口 P5M1 = 0; P5M0 = 0; //设置为准双向口 P6M1 = 0; P6M0 = 0; //设置为准双向口 P7M1 = 0; P7M0 = 0; //设置为准双向口 while(1) { P17 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P17 = 1; P16 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P16 = 1; P47 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P47 = 1; P46 = 0; delay_ms(250); delay_ms(250); P46 = 1; } }
汇编语言版:
;******************** 宏定义 **************************/ Fosc_KHZ EQU 22118 ;22118KHZ STACK_POIRTER EQU 0D0H ;堆栈开始地质 ;******************** 延时函数 **************************/ F_delay_ms: PUSH 02H ;入栈R2 PUSH 03H ;入栈R3 PUSH 04H ;入栈R4 MOV R2,A L_delay_ms_1: MOV R3, #HIGH (Fosc_KHZ / 13) MOV R4, #LOW (Fosc_KHZ / 13) L_delay_ms_2: MOV A, R4 ;1T Total 13T/loop DEC R4 ;2T JNZ L_delay_ms_3 ;4T DEC R3 L_delay_ms_3: DEC A ;1T ORL A, R3 ;1T JNZ L_delay_ms_2 ;4T DJNZ R2, L_delay_ms_1 POP 04H ;出栈R2 POP 03H ;出栈R3 POP 02H ;出栈R4 RET ;******************** 主程序 **************************/ ORG 0100H ;reset F_Main: CLR A MOV P0M1, A ;设置为准双向口 MOV P0M0, A MOV P1M1, A ;设置为准双向口 MOV P1M0, A MOV P2M1, A ;设置为准双向口 MOV P2M0, A MOV P3M1, A ;设置为准双向口 MOV P3M0, A MOV P4M1, A ;设置为准双向口 MOV P4M0, A MOV P5M1, A ;设置为准双向口 MOV P5M0, A MOV P6M1, A ;设置为准双向口 MOV P6M0, A MOV P7M1, A ;设置为准双向口 MOV P7M0, A MOV SP, #STACK_POIRTER MOV PSW, #0 ;选择第0组R0~R7 L_MainLoop: CLR P1.7 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P1.7 CLR P1.6 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P1.6 CLR P4.7 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P4.7 CLR P4.6 MOV A, #250 LCALL F_delay_ms ;延时250ms LCALL F_delay_ms ;延时250ms SETB P4.6 SJMP L_MainLoop
上面两个程序,实现的功能都一样(流水灯),但对比代码,大家发现有啥区别?
对于有汇编基础的同学来说,可能这个简单的流水灯程序还是很好理解。
但是,对于大部分人来说,肯定都会觉得汇编很难读。是的,这个是汇编的“特点”。
最后
汇编语法,对于绝大部分读者来说,我现在是不建议再深入学习了,只需要了解一些基础的内容即可。
有少部分人,想从事底层开发,比如底层驱动、单片机验证、固件库开发等这些读者,有时间还是可以进一步了解汇编的一些技术。
来源:嵌入式专栏
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