前言：什么是UART
通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART（串口通讯），是一种异步收发传输器，异步意味着没有时钟信号来同步从发送设备进入接收端的输出位，因此通讯双方必须设定相同的波特率才能成功通讯。（波特率：每秒钟可以传输多少个bit）。
一、波特率允许的误差范围
1.1：串口发送每一个字节都有一个起始位做同步，所以误差只会在一个字节内累计，在最后一个位采样时，允许极限误差为0.5位。 1.2：当串口选择模式2或3--- 9位串口通讯由起始位、数据位、效验位、停止位组成。即1+8+1+1=11位。0.5/11=4.54%， 2个IC间允许最大频率误差是4.54%；每个IC允许的误差范围是±2.27%。
1.3：当串口选择模式0或1--- 8位串口通讯由起始位、数据位、停止位组成。即1+8+1=10位。0.5/10=5%， 2个IC间允许最大频率误差是5%；每个IC允许的误差范围是±2.5%。
二如何计算MCU主频是否能得到准确的波特率
海速芯MCU常用波特率模式为模式1、模式3。是否可以设定到用户所需的波特率，一般利用“主频Fsysclk÷32÷波特率=? ”， 结果得到的是整数，或者非常接近整数则可以输出到对应的波特率。
以TM52F1363 16.588M为例：
16.588*1000000÷32÷19200=26.998, 如果KEIL用宏定义自动计算波特率则会出错，因为电脑自动取整数，得到是26，导致误差3.8%。把主频宏定义适当改为16.589M， 16.589*1000000÷32÷19200=27.0003, 电脑自动取整27，理论波特率误差万分之0.48。
注意：以上均是主频跑1分频计算结果，如跑2分频，部分波特率超范围，不可取。如何填充计数值TH1：
例如：TM52F1363主频1分频，波特率设定19200，重装计数值为27，SMOD=1则TH1=256-27。
三、设定好波特率后必须用示波器确认是否正确
以9600波特率为例：
下图UART发送AA/55实际波形频率是4.799K，4799*2/9600=0.99979. 误差约0.02%，也可以用1 bit的时间计算(下图是104.2us)，1/104.2*1000000=9596.9。
常温下正常IC波特率误差应该在1%以内。（注意获取频率应该采用示波器measure 自动获取），如果发现波特率误差在2%以上，一般是设定参数不对，需要检查程序。
四、需要考虑温度变化对波特率的影响
以TM52F1363为例子，IRC内振频率在不同电压下受到温度的影响也不同。温度漂移建议控制在1%以内。因为常温下IC本身偏差就可能在1%左右， 总体应该控制在±2.27%以内。
五、TXD，RXD IO的设定
TXD建议设为推挽输出，RXD应当设为输入上拉电阻模式。
来源：海速芯 十速
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