RX66T产品概述
RX66T是瑞萨RX MCU家族面向电机/变频控制的高性能MCU，其特性如下：
高效率的RXv3内核，5.82Coremark/MHz，最大主频160MHz，带FPU；
最大1MB flash（零等待），128KB RAM（零等待），32KB数据flash，64~144PIN封装；
内置通用32位PWM定时器，带高级扩展功能；
内置三单元12位ADC（共30路），其中两单元带独立的3通道采样保持功能；
每单元ADC内置2路PGA（可编程增益放大电路，可代替运放）；
内置6路高速模拟比较器；
最多可接三个电机。
适用于电机/变频控制的GPT外设说明
1
七种类型PWM波
三角波（四种）
锯齿波（三种）
GPT可产生7种类型的互补PWM，4种三角波及3种锯齿波用于载波生成，可应用在不同的控制算法及策略。
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可输出占空比0%及100%
GPT可输出0%及100%的占空比，使用这种功能可以提高开关元件的性能，当负载突然变化时，可以通过更多的电流，从而提高响应能力。
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比较寄存器的双缓冲功能
使用单缓冲寄存器
使用GPT双缓冲寄存器
双缓冲寄存器的优点：
通过使用专用于上行和下行的缓冲寄存器，中断的数量可以减半，并且可以实现不对称互补的PWM，减少软件干预。
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高精度PWM
可实现260皮秒的分辨率，使输出的电流波形更平滑。
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相位计数功能
可以支持各种编码器输入
方案框图及介绍
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方案概述
以RX66T MCU为平台，三相感应电动机的矢量控制器
可对接不同功率板，支持AC220V/380V/660V等不同电压等级，0.75KW到400KW等不同功率。
控制板+2.2KW驱动板+三相异步电机
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功能特性
简易PLC应用
PID控制功能
频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定等
工业级智能恒压供水应用
多段速控制功能：8段速控制、16段速控制
快捷多功能键，用户可自由定义的多功能快捷键
自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压的恒定
提供至少40多种故障保护功能：短路、过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
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参数指标
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系统框图
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软件框架
总结
RX66T是非常合适于电机/变频控制的产品，有专为电机/变频控制所定制的外设，集成度高，瑞萨私有内核RXv3运行效率高，总体性价比非常高；
可用于高端电机控制，高端变频器或者低端伺服，中电港均有成功案例。
来源：瑞萨MCU小百科
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