使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波

周五, 15 七月 2022 - 14:32

本篇介绍一个RX66T MCU的应用案例，使用GPTW模块中的锯齿波单触发模式（Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode）功能，输出带指定相位差（如120°）的三相六路互补PWM波形，来满足客户个性化的应用需求。本案例使用smart configurator生成器提供主体代码框架，并使用瑞萨官方推荐的CPU card for RX66T（RTK0EMX870C00000BJ）进行测试，具有较强的移植性。

1、根据需求设GPT4、GPT5、GPT6为Sawtooth-Wave One-Shot Pulse Mode，并设置为double buffer operation模式。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261893-1.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

2、设置GPT4、5、6的GTCCRA、GTCCRB为compare match output，并设置其初始化模式。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261894-2.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261895-3.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

3、使能GPT4 overflow中断，客户可以在控制过程中，根据需要设置新周期和占空比，因为本需求中，GPT5和GPT6控制策略是跟随GPT4，所以不需要开启GPT5和GPT6的overflow中断。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261896-4.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

4、设置GPT7为Sawtooth-Wave PWM Mode，并设置为no buffer operation模式。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261897-5.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

5、设置GPT7的GTCCRA、GTCCRB为非输出模式。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261898-6.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

6、打开GTCCRA和GTCCRB compare match interrupt，这两个中断将分别在相位差的时刻，分别启动GPT5和GPT6以使三相输出相位满足相位差。而且，GPT7只起同步相位使用，所以在完成这个工作后，立即停调它。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261899-7.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261900-8.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261901-9.png&…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

7、根据需求可以增加个性化的设置，比如增加POE的功能，开始或转换时禁止输出，待波形稳定后，再开启。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261902-10.png…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

增加GPT8同步GPT4的信号，并中断中翻转端口，以方便观察周期。

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261903-11.png…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261904-12.png…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261905-13.png…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

8、测试效果如图所示

0通道为GTIOC4A输出；

1通道为GTIOC4B输出；

2通道为GTIOC5A输出；

3通道为GTIOC5B输出；

4通道为GTIOC6A输出；

5通道为GTIOC6B输出；

6通道为同步信号。

<strong><font color="#4e5e9e">相位差120度案例</font> </strong>

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261906-14.jpg…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261907-15.jpg…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

<strong><font color="#4e5e9e">相位差180度样例</font> </strong>

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261908-16.jpg…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>
<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2022-07/wen_zhang_/100562167-261909-17.jpg…; alt=“使用RX66T输出具有指定相位差的互补PWM波" /></center>

RX-T系列有MTU和GPT两个模块可以输出多种模式PWM波形，可以满足不同应用中的诸多个性化需求。

来源：<a href="https://mp.weixin.qq.com/s/vDI25mnILU0NFLexngF-vw">瑞萨MCU小百科</a>
免责声明：本文为转载文章，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请联系小编进行处理（联系邮箱：cathy@eetrend.com）。