AT32 MCU Printf的功能使用方法

cathy的头像
cathy 发布于:周四, 05/19/2022 - 11:48 ,关键词:

内容概述

本文档主要介绍AT芯片在Keil和IAR两种工程环境下的printf功能使用方法。其共包含如下表统计的6种方法,各方法的具体用法在具体内容中描述。

“表1.
表1. AT芯片的printf函数使用方法汇总

具体内容

IAR环境下经Terminal I/O虚拟终端输出

简介

IAR提供的链接到其Terminal的驱动内就包含有常用的scanf和printf等标准输入输出驱动函数,所以工程文件可直接经IAR自带的Terminal I/O窗口实现信息交互。

例程路径

001_Printf_Test_IAR_Terminal\project\iar_v8.2

环境及硬件设计

1) 环境

本方法需在IAR环境下使用,例程支持的编译环境为IAR_V8,硬件电路板为AT-START-F403A_V1.2。

2) 硬件连接

Link/AT-Link&...connection

“表2.
表2. 硬件连接关系表--(无JTDO)

软件设计

1) 头文件

代码工程文件内添加“stdio.h”。

2) 重定向设定

Printf解除重定向(屏蔽与实际串口的重定向)。

仿真与下载

代码经编译后下载到MCU内,然后进入Debug调试环境中,经View->Terminal I/O(下图1)调出虚拟终端,然后全速运行代码即可看到程序主循环内的“Hello World”等内容被打印到了终端交互窗口Output栏(下图1)内,且在该窗口的Input栏内输入的数据也同样会被打印到Output窗口内。

“图1.
图1. 虚拟终端窗口路径

“图2.
图2. 虚拟终端交互窗口

IAR环境下重定向为串口输出

简介

将printf函数重定向到芯片内的一组实际串口,经串口TX脚输出,最后由串口助手工具进行信息交互。

例程路径

002_Printf_Test_IAR_USART2\project\iar_v8.2

环境及硬件设计

1) 环境

本方法需在IAR环境下使用,例程支持的编译环境为IAR_V8,硬件电路板为AT-START-F403A_V1.2。

2) 硬件连接

J-Link/AT-Link&...connection

J-Link/AT-Link&...connection

“表3.
表3. 硬件连接关系表--(无JTDO)

USART2 connection

“表4.
表4. 硬件连接关系表--(USART)

软件设计

1) 头文件

代码工程文件内添加“stdio.h”;

2) 重定向设定

串口初始化并将Printf重定向到实际的串口,重定向函数如下

“AT32

仿真与下载

代码经编译后下载到MCU内,然后全速运行代码即可看到程序主循环内的“Hello World”等内容被打印到了终端交互窗口(下图3)内。

“图3.
图3. 串口助手交互窗口

经Keil平台的Debug(printy) Viewer虚拟终端输出

简介

Keil平台自带有Debug(printf) Viewer接口,在ARM内核集成有常用的scanf和printf等标准输入输出驱动函数的前提下,该接口可用于标准的Printf交互。

例程路径

003_Printf_Test_Keil_JTDO\project\mdk_v5

环境及硬件设计

1) 环境

本方法需在Keil环境下使用,例程支持的编译环境为Keil_V5,硬件电路板为AT-START-F403A_V1.2

2) 硬件连接

J-Link/AT-Link&...connection

“表5.
表5. 硬件连接关系表--(含JTDO)

软件设计

1) 头文件

代码工程文件内添加“stdio.h”;

2) 跟踪引脚分配

“AT32

3) Printf映射

“AT32

仿真与下载

勾选如下图4中的Enable,并设定Core值,Core值需与系统时钟相等。

设定串口时钟,通常通过勾选如下图4中的Autodetect max SWO C1来实现。当出现打印乱码时,此时可尝试不勾选Autodetect max SWO C1,并手动修改Prescale Core Clk保证打印信息正常。

随后即可编译代码下载到MCU内,然后进入Debug调试环境中,经View->Serial Windows->Debug (printf) Viewer(下图5)调出虚拟终端窗口,然后运行代码即可看到Hello World被实际打印到了终端交互窗口(下图6)内。

“图4.
图4. Trace相关设定

“图5.
图5. Keil虚拟终端窗口路径

“图6.
图6. Keil虚拟终端交互窗口

Keil环境下重定向为串口输出(使用MicroLIB)

简介

Keil环境有自带一个MicroLIB库,其内包含一些支持Printf函数的代码,在将Printf重定向到串口输出时,勾选使用MicroLIB后可由串口助手工具进行信息交互。

例程路径

004_Printf_Test_Keil_USART2_MicroLIB\project\mdk_v5

环境及硬件设计

1) 环境

本方法需在Keil环境下使用,例程支持的编译环境为Keil_V5,硬件电路板为AT-START-F403A_V1.2

2) 硬件连接

J-Link/AT-Link&...connection

“表6.
表6. 硬件连接关系表--(无JTDO)

USART2 connection

“表7.
表7. 硬件连接关系表--(USART)

软件设计

1) 头文件

代码工程文件内添加“stdio.h”;

2) Printf重定向

“AT32

3) MicroLIB设定

“图7.
图7. MicroLIB设定

仿真与下载

代码经编译后下载到MCU内,然后全速运行代码即可看到程序主循环内的“Hello World”等内容被打印到了终端交互窗口(下图8)内。

“图8.
图8. 串口助手交互窗口

Keil环境下重定向为串口输出(不使用MicroLIB)

简介

Keil环境有自带一个MicroLIB库,其内包含一些支持Printf函数的代码。在将Printf重定向到串口输出时,如果不勾选使用MicroLIB,自行在工程文件内添加支持Printf函数的代码段,也同样可由串口助手工具进行信息交互。

例程路径

005_Printf_Test_Keil_USART2__Without_MicroLIB\project\mdk_v5

环境及硬件设计

1) 环境
2) 硬件连接

J-Link/AT-Link&...connection

“表8.
表8. 硬件连接关系表--(无JTDO)

USART2 connection

“表9.
表9. 硬件连接关系表--(USART)

软件设计

1) 头文件

代码工程文件内添加“stdio.h”;

2) Printf 重定向

“AT32

3) MicroLIB设定

“图9.
图9. MicroLIB设定

4) Printf函数支持代码添加

“AT32

仿真与下载

代码经编译后下载到MCU内,然后全速运行代码即可看到程序主循环内的“Hello World”等内容被打印到了终端交互窗口(下图10)内。

“图10.
图10. 串口助手交互窗口

经JLinkRTT窗口输出

简介

JLink自带有调试输出功能,在添加JLink RTT库代码后,可根据指定的指令实现代码调试输出到对应的窗口。

例程路径

006_Printf_Test_Jlink_RTT\project\mdk_v5

环境及硬件设计

1) 环境

本方法在IAR及Keil环境下均可使用,例程支持的编译环境为IAR_V8、Keil_V5,硬件电路板为AT-START-F403A_V1.2。

2) 硬件连接

J-Link connection

“表10.
表10. 硬件连接关系表--(无JTDO)

软件设计

1) 头文件

代码工程文件内添加“stdio.h”;

2) 添加JLink RTT库代码

  • 分别将JLink RTT库代码中的SEGGER_RTT.c和SEGGER_RTT_printf.c添加到工程文件内;

  • 根据编译环境选择添加SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c或SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c到工程文件内;

3) 输出到PC

此时,代码内调用如下SEGGER_RTT_WriteString或SEGGER_RTT_printf命令即可输出到PC端

“AT32

仿真与下载

1) 通过JLinkRTTClient窗口输出

代码经编译后下载到MCU内,然后进入Debug调试环境中,打开JLink安装路径下名称为JLinkRTTClient的应用程序。此时单步执行代码时即可看到打印信息被依次输出到JLinkRTTClient窗口,如下图11和图12。

“图11.
图11. 代码工程Debug

“图12.
图12. JLinkRTTClient窗口输出信息

2) 通过JLinkRTTViewer窗口输出

代码经编译后下载到MCU内,然后打开JLinkRTTViewer窗口,如下图13。

“图13.
图13. 打开JLinkRTTViewer窗口

点击OK,并在弹出的窗口再点击OK,然后在弹出的窗口输入并选择如下信息(此处以ZE系列为例),并点击OK。如下图14

“图14.
图14. device选择窗口

拿前述代码进入Debug调试环境中,此时单步执行代码时即可看到打印信息被依次输出到JLinkRTTViewer窗口。如下图15

“图15.
图15. JLinkRTTViewer窗口输出信息

注意事项

前述具体内容2.3和2.6的测试时,只能用J-Link,AT-Link暂不支持;

前述具体内容2.1和具体内容2.2的测试时,如果使用AT-Link的话,工程内Options→CMSIS DAP→Reset选项必须选择为Hardware或者System,不然无法连接及下载代码;

前述具体内容2.2的测试时,工程内Options→General Options→Library Configuration→Library选项必须选择为Full,不然无法正常输出。因为只有选择为Full时,支持Printf函数的代码才会被包含进来。

前述具体内容2.6.5.1测试时,因输出窗口应用程序暂时无法指定芯片型号,为保证代码与窗口型号匹配且输出正常,目前工程内Device须选择ST的型号。且工程代码内必须要勾选“Options”内的“Use MicroLIB”,不然代码编译可能会出现异常。

来源:AT32 MCU 雅特力科技
免责声明:本文为转载文章,转载此文目的在于传递更多信息,版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请联系小编进行处理(联系邮箱:cathy@eetrend.com)。

围观 328