概述
空中下载技术OTA（Over-the-Air Technology）是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口，对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现OTA功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序为Bootloader区域，第二个项目程序App代码为真正的功能代码，执行应用和升级。这两部分项目代码同时烧录在User Flash中。
在上图所示流程中，MCU复位后，从0x08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到Bootloader的main函数，如图标号①所示；在执行完Bootloader以后（App代码为图中FLASH灰底部分App程序的复位中断向量起始地址为0x08000004+N+M），跳转至App程序的复位向量表，取出App程序的复位中断向量的地址，并跳转执行App程序的复位中断服务程序，随后跳转至App程序的main函数，如图标号②和③所示，同样main函数为一个死循环，并且注意到此时AT32的FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。
在main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址0x08000004中断向量表处，而不是App程序的中断向量表，如图标号④所示；程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完中断服务程序后，程序返回main函数继续运行，如图标号⑥所示。
通过以上两个过程的分析，我们知道OTA程序必须满足两个要求：
1) App程序必须在Bootloader程序之后的某个偏移量为x的地址开始。
2) 必须将App程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x。
AT32 USART OTA 快速使用方法
硬件资源
文档中是用AT-START-AT32F403A实验板的硬件条件为例，OTA demo源代码还包括AT32其他型号，用户只需编译对应型号工程烧录于AT-START实验板运行即可。
1) 指示灯LED2/LED3/LED4
2) USART1(PA9/PA10)
3) AT-START实验板
软件资源
1) tool_release
● IAP_Programmer.exe，PC机tool，用于演示OTA升级流程
2) source_code
● Bootloader，Bootloader源程序，运行LED2闪烁
● App_led3_toggle，App1源程序，运行LED3闪烁
● App_led4_toggle，App2源程序，运行LED4闪烁
注：工程基于keil v5建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考对应BSP目录AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f403a\templates中各种编译环境（例如IAR6/7/8,keil 4/5,eclipse_gcc）进行对应修改即可。
OTA Demo 使用
本文档描述了两种常用的OTA应用demo，template app和dual app，后面章节会分别介绍。
1) 打开Bootloader工程源程序，选择对应MCU型号的target编译后下载到实验板
2) 打开IAP_Programmer.exe
3) 选择正确的串口、APP下载地址和bin文档，点击Download下载，如下图
4) 观察LED2/3/4闪烁，LED2闪烁-Bootloader工作，LED3闪烁-App1工作，LED4闪烁-App2工作
Template app OTA程序设置
地址分布
注：Bootloader区域最后一个扇区，用于存放防止升级过程出错（掉电等异常情况）的flag，用户编译修改Bootloader时，要保证不覆盖flag的地址。
执行流程
OTA分为Bootloader、App和Template三部分，应用在App中执行，Template仅作为新App固件数据的临时存放空间。程序执行整体流程框图如下：
Bootloader project 设置
1) Keil设置
2) Bootloader源程序修改ota.h文件中
App project 设置
OTA demo提供了2个App程序供测试用，皆以address 2（0x800 4000）为起始地址。App1 LED3闪烁，App2 LED4闪烁。以App1为例，设计步骤如下：
1) Keil工程设置
2) App1源程序设置
3) 编译生成bin文件
通过User选项卡，设置编译后调用fromelf.exe，根据.axf文件生成.bin文件，用于OTA更新。通过以上3个步骤，我们就可以得到一个.bin的APP程序，通过Bootloader程序即可实现更新。
4) 开启debug app code功能
如果在设计App code过程中需要对App project进行单独调试，请按照以下操作。
● 先下载Bootloader工程
● 再调试App工程
Dual app OTA与程序设置
地址分布
注：Bootloader区域最后2个扇区，用于存放App是否正常的flag，用户编译修改Bootloader时，要保证不覆盖flag的地址。
执行流程
OTA分为Bootloader、App1和App2三部分，应用在App1或App2中执行。程序执行整体流程框图如下：
Bootloader project设置
3) Keil设置
4) Bootloader源程序修改ota.h文件中
App project设置
OTA demo提供了2个App程序供测试用，app_led3_toggle以0x800 4000为起始地址，app_led4_toggle以0x8080000为起始地址。App1 LED3闪烁，App2 LED4闪烁。以App1为例，设计步骤如下：
5) Keil工程设置
6) App1源程序设置
7) 编译生成bin文件
通过User选项卡，设置编译后调用fromelf.exe，根据.axf文件生成.bin文件，用于OTA更新。通过以上3个步骤，我们就可以得到一个.bin的APP程序，通过Bootloader程序即可实现更新。
8) 开启debug App code功能
如果在设计App code过程中需要对App project进行单独调试，请按照以下操作。
● 先下载Bootloader工程
● 再调试App工程
Bootloader/App与上位机串口通信协议
程序与上位机通信，接收固件升级数据，上位机端和嵌入式端通信协议如下：
1) 上位机通信协议
2) 嵌入式端下位机通信协议
注：ACK：0xCCDD
NACK：0xEEFF
Data：0x31+Addr+数据+chenksum（1byte）
Addr：4bytes，高位在前
Kbytes，下载数据，不足2K内容填充0xFF
Checksum：1byte，4bytes的Addr+2KBytes数据的校验和的低八位
关于雅特力
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器创新趋势的芯片(MCU)设计公司，专注于ARM ®Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM® Cortex®-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。
雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。
来源：AT32 MCU 雅特力科技
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