云台是安装、固定摄像机的支撑设备。它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
飞利浦云台方案采用航顺32位主控MCU HK32F103RBT6来实现。全方位声源定位，360度无死角，智能核芯强劲实力，匹配现代无噪云台，快、静、清、跟拍无障碍，互动更流畅。
产品主要参数
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产品型号：Phillps TAH6000
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颜色：黑色
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存储方式：云存储,内存卡
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存储类支持：MicroSD
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操作方式：手机APP
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系统支持：通用
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摄像头类型：智能摄像头
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红外夜视：支持
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运程监控：支持
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双向对讲：支持
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清晰度：200W
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摄像头内存：128G
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产品重量：365克
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隐私保护：手动关闭摄像头
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供网方式：无线
HK32F103RBT6产品特点
➤CPU
●ARM Cortex-M3内核
●最高时钟频率：96MHz
●24位System Tick定时器
●支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动
➤工作电压范围
●双电源域：主电源VDD为2.0 V ~ 5.5V、备份电源Vbat为1.8 V ~ 5.5V
➤工作温度范围：-40℃ ~ +105℃
➤VDD典型工作电流
●运行(Run)模式：16 mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）
●睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)
●停机(Stop)模式：30μA@3.3V
●待机（Standby）模式：2μA@3.3V
●关机（Shutdown）模式：100nA@3.3V
➤存储器
●最高128Kbyte的Flash存储器
●CPU主频不高于24 MHz时，支持零等待总线周期
●具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护
●支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击
●20 Kbyte SRAM
➤时钟
●外部HSE：4~32 MHz，典型频率为8MHz
●外部LSE：32.768 kHz
●片内HSI：8 MHz/56 MHz
●片内LSI：40 kHz
●PLL时钟
●芯片管脚输入时钟
➤DMA
●2个独立DMA控制器：DMA1和DMA2
●DMA1提供7路通道
●DMA2提供5路通道
●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发
➤安全加密: CRC计算单元
➤数据通信接口
●6个USART：支持主同步SPI和调制解调器控制，具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性
●3个高速SPI：支持4至16个可编程比特帧和复用的I2S接口
●2个I2C：支持极速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可从停机模式唤醒
➤定时器
●1个高级控制定时器（TIM1/TIM8）
●5个通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）
●1个基本定时器（TIM6/TIM7）
➤日历
●RTC，具有闹钟功能，可从停机 /待机模式周期唤醒
➤片内模拟电路
●3个12位的ADC：25个外部模拟信号输入通道，支持最高1MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换
●1个温度传感器：模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道
➤算术运算协处理器
●RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令
●实现支持32单精度浮点运算
●支持多种自定义的32位及64位算术运算
➤可靠性
●通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试
来源： 航顺芯片
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