一、IWDG简介
MM32 MCU内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门设备（独立看门狗和窗口看门狗）可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
独立看门狗（IWDG）由专门的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个正在主程序外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
二、IWDG主要性能
自由运行的递减计数器
时钟由独立的振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）
看门狗被激活后，则在计数器计数至 0x0000 时产生复位。
三、IWDG 功能描述
下图为独立看门狗模块的功能框图。
在键寄存器（IWDG_KR）中写入 0xCCCC。开始启动独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号（IWGD_RESET）。
无论何时，只要在键寄存器 IWDG_KR 中写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
此外，即使振荡器的频率是精确的，确切的时序仍然依赖于 APB 接口时钟与振荡器时钟之间的相位差，因此总会有一个完整的振荡器周期是不确定的。
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。
状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
当微控制器进入调试模式时（CPU 核心停止），根据调试模块中的 DBG_IWDG_STOP 配置位的状态，IWDG 的计数器能够继续工作或停止。
四、独立看门狗代码配置
MM32L073系列独立看门狗初始化和启动设置：
喂狗函数：
五、实验实现窗口看门狗
测试方法：在main函数中先进行串口打印后初始和打开IWDG，然后让程序进入while（1）的死循环。
测试代码main函数如下：
测试结果：
1、当我们在while(1)里进行喂狗操作时，串口只会进行一次打印。。
2、当我们在while(1)里不进行喂狗操作时，串口每隔大约看门狗复位的时间1.6s进行一次打印。
实验总结：实现了看门狗复位的功能。
转自：灵动微电子
