在开关电源（switched-mode power supplies，SMPS）中，电流模式控制相对于电压模式控制具有诸多优势，但存在一个问题——电流环可能发生振荡。这是众所周知的现象，称为次谐波振荡。解决谐波振荡问题的方法是将斜率补偿斜坡加到电流反馈中，或从误差电压中减去斜坡。
PIC16F176X/7X 单片机（MCU）带有可编程斜坡发生器（Programmable Ramp Generator，PRG）外设，能够产生斜率补偿斜坡。
本应用笔记描述了其他SMPS 控制器采用的迭加斜率补偿的方法，以及这些解决方案的缺点。它说明了单片机的斜坡发生器如何克服这些缺点。
