双向IO口的输出：互补推挽
在51单片机的P0口工作在普通IO口模式下，为准双向IO口。而工作在第二功能状态下时，则为标准的双向IO口。由于双向IO口的输出，要求能输出高低电平，通常会采用互补推挽电路。
在第二功能状态下，51单片机P0口采用的是互补推挽的输出方式。何为互补推挽呢？下面是它的等效电路图。
当P0第二功能作为输出时，K1和K2两个开关轮流打开。K2闭合K1打开，就会输出高电平，并且其驱动能力很大，因为电子开关的阻值小（不像上拉电阻的值那么大）。反之K2打开，K1闭合，就会输出低电平。
两个开关交替导通，互为补充，“挽”是“拉”的意思，两个电子开关分别负责在IO口输出处“推”和“拉”电流，所以称为互补推挽。
这种IO口结构的优点很明显，驱动能力强，稳定可靠。缺点在于实现起来比较困难。在切换输出电平的过程中，例如从低电平切换到高电平，当K1断开时，要求尽可能快的输出高电平，也就是K2应该立即闭合；同时，如果K1还没断开，K2就提前闭合了，相同于两个开关同时导通，会直接短路，后果又会很严重。所以需要用电路控制好两个开关的协调工作。
双向IO口的输入：高阻态、输入电阻
双向IO口的输出，只要求能输出高低电平，因此并不是必须采用互补推挽电路。而采用互补推挽电路的好处在于，这种电路同时又可以实现高阻态的输入，从而实现标准双向IO口。
当图中的K1和K2同时断开时，IO口就可以工作在高阻态的输入状态下。高阻态到底是什么样的一个概念呢？
当IO口处于高阻态时，也将其称为浮空输入状态，其电平是悬浮不定的，既不是高电平也不是低电平。我们可以想象单片机在检测IO口的电平高低时，相当于在CPU里面有一个类似电压表的东西，并且这个电压表内阻很大，例如图中给出的100MΩ。在这里，我们可以把这个电压表的内阻称为P0.0口此时的输入电阻（也可以近似认为是输出阻抗，电阻是对直流电而言，而阻抗是对交流电来说的。这是模拟电路的知识，这里不做细说）。
现在试想，如果不小心用手碰到了P0.0端口，而由于人体本身就是阻值很大的导体，周围有很多电磁波干扰，手上可能存在一些很微弱的电流，这个时候，电压表的读数就会发生变化，单片机读取的电平高低就会变。高阻态表现出来的结果就是外界很小的干扰，都可能导致读取的电平变化，甚至即使没有碰这个IO口，它每次读取的结果也可能不一样，因为外界的电磁波等可能会干扰到IO口。稍后我们会利用51单片机做个实验，来体验P0口的高阻态。
高阻态的意义、输出电阻
为什么双向IO口输入的时候要求是高阻态呢？
我们假设有一种装置，等效电路如下图。开关上下切换，它就会输出高低电平，通过电压表可以检测出来。但是其驱动能力很弱，连LED也驱动不了。装置里的100kΩ，可以叫做装置的输出电阻（同样也可以近似认为是输出阻抗）。
让这个装置输出低电平，然后连接51单片机的P1.0口。这时，VCC经过10kΩ上拉电阻到达IO口，再到装置内部的100kΩ电阻，通过开关K接到GND。根据分压原理，P1.0上的电压值大概是4.55V，于是单片机读取的是高电平。而事实是，装置想输出低电平告知51单片机。这里单片机管脚作为输入功能，却干扰了外界装置的输出值，相当于单片机的这个IO口也在输出。
当单片机的P0口工作在第二功能的输入状态，或者工作在普通IO口的输入状态，且没有外界上下拉电阻，内部的两个电子开关都是断开的，对外部呈现高阻态。从图中可以看出，装置输出的电平能被准确的读取到单片机中。之所以能准确读取，就是因为装置输出电阻比单片机IO口的输入电阻要小。
有人可能会说，如果把装置中的电阻换成1000MΩ，这个时候这个单片机又不能准确读取电平了。但是一般情况下，我们不需要考虑这么极端。如果是理想的高阻态，其输入阻抗应该是无穷大，而这有点像超导体一样比较特殊。一般情况下认为导线电阻几乎为0，同样也认为高阻态输入电阻是无穷大。
总的来说，就是高阻态情况下，IO口输入电阻很大，而不容易干扰那些输出电阻较大、驱动能力弱的装置输出到IO口上的电平。
出处：玩转单片机
