在使用C语言编程时延时程序是非常常见的，但是实现一个精确的延时是不太容易的，在给一个朋友的公司产品做维护时，发现一段代码，可以实现微妙级的延时。看起来代码非常简单。但是我以前没有想到过。我们一起来看看这段代码。
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// Delay_us
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//
// Return Value : None
// Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds
// range: 1 to 255
//
// Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The
// time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).
//
//-----------------------------------------------------------------------------
void Delay_us (unsigned char time_us)
{
unsigned long int TM_LODAE;
TR2 = 0; // Stop timer
TF2H = 0; // Clear timer overflow flag
TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us);
// TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );
TMR2H = TM_LODAE>>8;
TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;
TR2 = 1; // Start timer
while (!TF2H); // Wait till timer overflow occurs
TR2 = 0; // Stop timer
}
前面一起住航分析一下该代码
unsigned long int TM_LODAE; 声明一个长整型数据
TR2 = 0; 定时器2停止计时
TF2H = 0; 清除定时器2中断标志
TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 计算定时器的初值。 SYSCLK是系统的晶振频率，SYSCLK/1000000是系统 1uS 执行的指令数。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系统 time_us执行的指令数。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定时器需要 TM_LODAE指令周期才会溢出。该单片机的一个指令周期就是一个时钟周期
TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定时器寄存器的初值
TR2 = 1; 启动单片机计时
while (!TF2H); 等待定时器2寄存器溢出
TR2 = 0;停止计时
在这段代码注释中已经说明了应该有50nS的误差，这个是函数调用产生的。这段代码在需要精确定时的场合非常实用。
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