keil MDK也是可以借助h-jtag进行单步调试，写出来与大家一起分享一下：
keil MDK编译器使用V4.01版本，下载地址：
http://www.embedinfo.com/down-list.asp?id=714 (需要注册一下)
h-jtag使用V1.0版本（请注意，一定要用V1.0或者以上版本才可以与mdk兼容），下载地址
http://www.hjtag.com/download/H-JTAG%20V1.0%20Preview.zip
分别安装MDK与h-jtag
两个软件都安装完成后，首先，需要运行H-JTAG 安装目录下的TOOLCONF.EXE 程序，对KEIL 安装目录下的TOOLS.INI 配置文件进行更新。如下图所示。点击Config 按钮，对TOOLS.INI 进行配置，然后退出。注意在点击Config之前，要退出keil编译器。
接下来，就可以在 KEIL 下对项目进行配置。首先，重新运行KEIL，并在KEIL 中打开一个项目，然
后点击Project -> Options for Target…菜单，接下来，会弹出下图所示的Options 配置窗口。
在上图所示的Options 配置窗口中，选择Debug 设置，点击标签下的如图所示下拉按键，就可以看到H-JTAG ARM 调试驱动。如下图所示：
选中使用h－jtag硬件仿真，点击 OK 按钮，回到KEIL 的主窗口，KEIL 的设置就完成了。
然后编译程序，生成hex的目标文件，利用h－jtag的flash下载工具将目标文件下载到硬件。
下载完毕后，使用Crtl+F5进入单步调试界面。
