1 GHz Arm® Cortex®-M85 MCU上部署AI模型

cathy -- 周二, 12/16/2025 - 11:46

本文将手把手带你实现实时人脸检测，并将完整流程开源。打通从数据采集、模型训练、量化转换，到集成部署的每一个环节。我们已为你准备好了数据集、训练代码、转换工具链与RT-Thread工程。只需跟随步骤，即可体验在1 GHz Arm® Cortex®-M85 MCU上部署AI模型。

1、应用效果预览

2、流程图

3、环境准备

3.1 硬件清单

开发板：RA8P1开发板（Titan Board）。

或复制链接购买：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=987791181903

传感器/外设：RGB565屏幕和摄像头

3.2 软件与⼯具

RT-Thread Studio
Python 3.9–3.11，pip包：pytorch等ai库
Yolo-Fastest

3.3 RT-Thread Studio

在 RT-Thread Studio 中下载 Titan-Board SDK 及相关依赖（下载Titan-Board SDK 时，其他依赖会自动下载）。

网盘中提供了下载好的 Titan-Board SDK，可以通过导入的方式安装 SDK。

选择 SDK 压缩包。

导入成功。

提示：如果在烧录时检测不到 DAP-Link，按下方链接中的步骤操作即可解决。

https://rt-thread-studio.github.io/sdk-bsp-ra8p1-titan-board/latest/faq/...

3.4. Python 环境

参考：https://github.com/AlexeyAB/darknet?tab=readme-ov-file#how-to-compile-on...

由于需要安装vs 2022、cmake等工具，下载需要的时间过久，我这边有编译好的darknet.exe，可以使用cpu直接训练模型，如果需要使用gpu训练模型，可以按照darknet官方的安装步骤重新编译。

编译前注意修改配置文件，根据自己的需求修改。

option(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE "Create verbose makefile" ON)option(CUDA_VERBOSE_BUILD "Create verbose CUDA build" OFF)option(BUILD_SHARED_LIBS "Create dark as a shared library" ON)option(BUILD_AS_CPP "Build Darknet using C++ compiler also for C files" OFF)option(BUILD_USELIB_TRACK "Build uselib_track" ON)option(MANUALLY_EXPORT_TRACK_OPTFLOW "Manually export the TRACK_OPTFLOW=1 define" OFF)option(ENABLE_OPENCV "Enable OpenCV integration" OFF)option(ENABLE_CUDA "Enable CUDA support" OFF)option(ENABLE_CUDNN "Enable CUDNN" OFF)option(ENABLE_CUDNN_HALF "Enable CUDNN Half precision" OFF)option(ENABLE_ZED_CAMERA "Enable ZED Camera support" OFF)option(ENABLE_VCPKG_INTEGRATION "Enable VCPKG integration" OFF)

3.5. Conda 安装

双击安装miniconda，注意这一步要选择添加环境变量

3.6. 安装 Python 环境

导入环境，convert用于将darknet模型转为tflite模型并量化。

3.6.1. convert

下面是安装方式，二选一

解压(推荐)

将convert.zip解压到anaconda安装目录的envs中。

安装keras-YOLOv3-model-set环境。

conda create -n convert python=3.8conda activate convertcd keras-YOLOv3-model-setpip install Cythonpip install -r requirements.txt

3.6.2. ruhmi

安装ruhmi环境, 用于将量化后的tflite模型转为能在开发板上部署的模型。

conda create -n ruhmi python=3.10conda activate ruhmicd ruhmi-framework-mcupip install "install\mera-2.4.0+pkg.179-cp310-cp310-win_amd64.whl"pip install onnx==1.17.0 tflite==2.18.0

4 训练模型

4.1 收集数据

使用labelimg创建数据集。

创建好的数据集可以使用Yolo-Fastest\scripts\xml2yolo.py来转为yolo格式。同时会得到会得到train.txt和val.txt的生成路径。

python scripts/xml2yolo.py

修改voc.names。

face

得到anchor。

darknet.exe detector calc_anchors datasets/voc.data -num_of_clusters 9 -width 192 -height 192

得到的anchor如下，每个人每次生成都不一样。

anchors = 3, 5, 6, 10, 11, 17, 14, 30, 25, 25, 25, 52, 43, 54, 58, 90, 94, 117

修改yolo-fastest.cfg。

width=192height=192channels=1
# 两个yolo都要改[convolutional]size=1stride=1pad=1filters=18activation=linear
[yolo]mask = 0,1,2anchors = 3, 5, 6, 10, 11, 17, 14, 30, 25, 25, 25, 52, 43, 54, 58, 90, 94,117classes=1

我提取收集整理好了人脸识别数据，位于datasets中。

4.2 训练

使用我编译好的darknet.exe

cd Yolo-fastestdarknet.exe detector train datasets/voc.data datasets/yolo-fastest.cfg -dont_show

大概训练2小时才会有好一些的模型结果(GPU启动训练的情况下)。

5、AI部署转换

训练模型结束后，会在Yolo-fastest/backup中保存模型权重。我们选择最后一轮的权重，用于转换。

5.1 darknet->tflite

转换代码需要的参数如下。

我们需要复制训练好的权重、cfg文件到keras-YOLOv3-model-set下，然后运行，这里需要稍等一会，需要大概6分钟。

conda activate convertcd /path/to/keras-YOLOv3-model-setpython tools/model_converter/conver2tflite_and_int8.py --config_path yolo-fastest.cfg --weights_path yolo-fastest_last.weights --output_path face.h5 --int8_img_path ../Yolo-Fastest/datasets/face/data_1/train/image/ --save_tflite_path face_int8.tflite -f

最终会得到face_int8.tflite模型。