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STM32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。
一、系统复位:
系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时,产生一个系统复位:
1、NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
3、独立看门狗计数终止(IWDG复位)
4、软件复位(SW复位)
5、低功耗管理复位 可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。
软件复位通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’,可实现软件复位。请参考Cortex™-M3技术参考手册获得进一步信息。
低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位:
1、在进入待机模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入待机模式的过程,系统将被复位而不是进入待机模式。
2、在进入停止模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入停机模式的过程,系统将被复位而不是进入停机模式。
关于用户选择字节的进一步信息,请参考STM32F10xxx闪存编程手册。
二、电源复位
电源复位当以下事件中之一发生时,产生电源复位:
1、上电/掉电复位(POR/PDR复位)
2、从待机模式中返回 图4) 电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。
(见图中复位源将最终作用于RESET引脚,并在复位过程中保持低电平。复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。
芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出,脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时;当NRST引脚被拉低产生外部复位时,它将产生复位脉冲。
![“STM32复位类型及判断方法"](http://mcu.eetrend.com/files/2021-12/博客/100555752-229234-1.png)
三、备份域复位
备份区域拥有两个专门的复位,它们只影响备份区域(见图4)。 当以下事件中之一发生时,产生备份区域复位。
1、软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的BDRST位产生。
2、在VDD和VBAT两者掉电的前提下,VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。
四、复位的标志位
![“STM32复位类型及判断方法"](http://mcu.eetrend.com/files/2021-12/博客/100555752-229235-2.jpg)
五、复位标志位检索/判断什么原因导致的复位
标志位判断的代码由官方库中给定代码如下:
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//FlagStatus 分为SET和RESET两种; 1 /** 2 * @brief Checks whether the specified RCC flag is set or not. 3 * @param RCC_FLAG: specifies the flag to check. 4 * 5 * For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the 6 * following values: 7 * @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready 8 * @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready 9 * @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready 10 * @arg RCC_FLAG_PLL2RDY: PLL2 clock ready 11 * @arg RCC_FLAG_PLL3RDY: PLL3 clock ready 12 * @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready 13 * @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready 14 * @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset 15 * @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset 16 * @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset 17 * @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset 18 * @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset 19 * @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset 20 * 21 * For @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values: 22 * @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready 23 * @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready 24 * @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready 25 * @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready 26 * @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready 27 * @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset 28 * @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset 29 * @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset 30 * @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset 31 * @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset 32 * @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset 33 * 34 * @retval The new state of RCC_FLAG (SET or RESET). 35 */ 36 FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG) 37 { 38 uint32_t tmp = 0; 39 uint32_t statusreg = 0; 40 FlagStatus bitstatus = RESET; 41 /* Check the parameters */ 42 assert_param(IS_RCC_FLAG(RCC_FLAG)); 43 44 /* Get the RCC register index */ 45 tmp = RCC_FLAG >> 5; 46 if (tmp == 1) /* The flag to check is in CR register */ 47 { 48 statusreg = RCC->CR; 49 } 50 else if (tmp == 2) /* The flag to check is in BDCR register */ 51 { 52 statusreg = RCC->BDCR; 53 } 54 else /* The flag to check is in CSR register */ 55 { 56 statusreg = RCC->CSR; 57 } 58 59 /* Get the flag position */ 60 tmp = RCC_FLAG & FLAG_Mask; 61 if ((statusreg & ((uint32_t)1 << tmp)) != (uint32_t)RESET) 62 { 63 bitstatus = SET; 64 } 65 else 66 { 67 bitstatus = RESET; 68 } 69 70 /* Return the flag status */ 71 return bitstatus; 72 }
当然判断完后,我们需要将复位类型的标志置位以防后期出现重复多次判断
void RCC_ClearFlag(void);//清除复位执行函数 1 /** 2 * @brief Clears the RCC reset flags. 3 * @note The reset flags are: RCC_FLAG_PINRST, RCC_FLAG_PORRST, RCC_FLAG_SFTRST, 4 * RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST, RCC_FLAG_LPWRRST 5 * @param None 6 * @retval None 7 */ 8 void RCC_ClearFlag(void) 9 { 10 /* Set RMVF bit to clear the reset flags */ 11 RCC->CSR |= CSR_RMVF_Set; 12 }
在使用时,只需要执行如下语句即可:
1 if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) 2 { 3 //这是上电复位 4 } 5 else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) 6 { 7 //这是外部RST管脚复位 8 } 9 else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET) 10 { 11 //这是外部RST管脚复位 12 } 13 RCC_ClearFlag();//清除RCC中复位标志
当然软件复位的代码如下:
六、STM32软件复位方法
在Cortex-M3权威指南中有这么一句话这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把FAULTMASK 置位。所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。
void mcuRestart(void) { __set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断 NVIC_SystemReset(); //复位 }
来源:博客园(博主:逐风少年)
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