背景

MCU软件不同于常规的PC机或基于SOC的嵌入式软件，其一般情况下，与底层硬件耦合度高，资源有限，如何进行单元测试的问题困扰我很久。

解决方案

根据目前已知如下3种类型的方案：

• 在目标板上运行
  此方案下，在程序代码中加入单元测试的代码，编译完成后，在目标板上跑单元测试的用例，并通过目标板输入单元测试的结果。此种方案下，测试用例会额外的消耗RAM和ROM空间，在资源吃紧的情况下，可能无法运行。

• 在模拟器中运行
  此方案下，可以采用交叉编译工具对代码进行编译，并在模拟器（如QEMU)中运行，该方案使用方便，并且可以快速验证，避免反复烧录程序，同时可以与持续集成环境关联。

• 在PC中运行
  此方案下，主要测试硬件无关部分的代码，将硬件相关的接口mock掉，主要测试中间件和应用部分的代码，此方案运行最为方便快捷。

单元测试框架

下面介绍几个针对C语言的单元测试框架

• zUnit
• Unity
• CppUTest
• CUnit
• yunit(AliOS-Things组件)

来源：开源博客（作者：WaterFrog）
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