我之前写过一篇文章关于STM32单片机接收不定长数据的方法。不过，这个只是针对某些STM32单片机的方法，比如F1系列的就可以使用。

在后续使用其它STM32系列的单片机时，发现这个方法不能用，比如L0系列的，我用IDLE判断，总是还没有接收完一帧数据，就会发生IDLE中断。

于是，只能用通用的方法来解决了。

这个通用的方法，其实原理和使用IDLE的原理一样：接收完一个字节以后，如果超过了一定的时间，就认为是接收完一帧数据了。首先我们要知道，串口是接收一个字节，就会发生一次中断，如果一帧数据包含10个字节，就会发生10次中断。在接收一个字节以后，会紧跟着接收下一个字节，如果时间超了一定值，就代表一帧数据已经发完了。

下面，我分别用STM32和51单片机的代码来演示一下这个通用代码的实现。

1、STM32（以STM32L0系列为例）

串口中断函数：

void LPUART1_IRQHandler(void)// 低功耗串口1中断服务函数
{
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE))// 如果接收到一个字节
  {
    Res_Buf[Res_Count++]=hlpuart1.Instance->RDR; // 把数据保存到接收数组
    Res_Sign=1; // 表示已经接收到数据
    Res_Times=0; // 延时计数器清0
  }
}

2、51单片机（以STC8系列为例）

串口中断函数：

void UART1_Isr() interrupt 4 // 串口中断服务函数
{
  if(RI) // 如果接收到一个字节
  {
    RI = 0; // 中断标志位清0
    Res_Buf[Res_Count++]=SBUF; // 把数据保存到接收数组
    Res_Sign=1; // 表示已经接收到数据
    Res_Times=0; // 延时计数器清0
  } 
}

3、在主函数中处理串口数据

if(Res_Sign==1) // 如果串口接收到数据
{
  //延时等待接收完一帧数据
  do{
    Res_Times++; // 延时计数器+1
    HAL_Delay(1); // 延时1ms
  }while(Res_Times<5); // 5ms时间到
  ////////////
  //这里就可以处理接收数据了
  ////////////
  Res_Sign=0;	// 接收标志清0
  Res_Count=0; // 接收数据字节计数器清0
}

4、程序解释

程序里面有4个全局变量，分别是：

unsigned char Res_Buf[256]; //接收数据的数组，用来接收串口数据
unsigned char Res_Count=0; //接收数据的字节计数器，表示本次一帧数据包含几个字节
unsigned char Res_Sign=0; //接收到数据标志，接收到1个字节就会置1
unsigned char Res_Times=0; // 延时计数器，用来判断有没有接收完一帧数据

在串口中断函数里面，每接收到一个字节，就会把接收到的字节保存到Res_Buf数组中，同时，字节计数器+1。然后把Res_Sign置1，表示已经接收到串口数据，但是，有没有接收完，是不一定的。在主函数当中，发现这个变量等于1了，就开始启动延时计数Res_Times，让这个变量++，只要延时到了5ms，就表示接收完一帧数据，退出do while后就可以开始处理数据了，但是，当接收到第二个字节以后，会在中断函数里面把Res_Times清0，也就是说，主函数里面的Res_Times++以后，白加了，只要有数据还没有接收完，这个Res_Times就会一直清0，如果串口接收能接收一万年也接收不完一帧数据，那一万年，Res_Times也到不了5。只有当再也没有串口数据过来了，Res_Times才会加到5，然后退出do while，表示接收完一帧数据了，可以开始处理了。

上面的方法，适合所有的单片机。方法好不好，主要看自身产品的需求，适合就好，不适合就不好。方法有多种，根据你的需求调整到最好，就可以。

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