初始化GPIO的常用格式：
1. 引用结构体
2. 使能GPIO
3. 设置引脚的引脚、模式、速度
4. 初始化指定的GPIO
5. 推挽输出要设置GPIO的高低电平

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//引用两个结构体

//GPIO是挂载在APB2总线的外设，使用使用RCC_APB2PeriphClockCmd(）来实现。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能 PA,PD 端口时钟

//设置引脚、模式、速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_2; //PA.8、PD.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz


GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);//输出1
//GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_8);//输出0
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);//输出1

转自：博客园 - 明语
原文链接：https://www.cnblogs.com/action0/p/12737705.html