作者：abatei

看了下TI公司的开发工具Code Composer studio（CCS），基于eclipse，比Ubuntu下的vi好用得多了。实在是不喜欢在Linux下开发，太麻烦，无代码追踪，学习起来太不方便。TI公司有自己的操作系统TI-RTOS，我看了下，注释超级详细，代码编写堪称典范，如获至宝啊，看来商业代码和开源代码还是有区别的。最终决定用TI-RTOS来学习CC2650芯片。接下来就是考虑使用SensorTag还是CC2650DK进行学习了。对于单片机学习来说，肯定CC2650DK更为方便，自带模拟器，电路相对简单，引脚方便连接，更重要的是有一块LCD显示屏。那就CC2650DK吧，如此昂贵的一块开发板不用实在是暴殄天物。至于RPL，先放一放吧，搞清楚底层再往上走。

首先安装CCS，网址： http://www.ti.com.cn/tool/cn/ccstudio
下载文件的文件名为：ccs_setup_win32。需要注意安装时此文件的存放路径不能有中文，我是直接拷贝到D盘根目录下安装的。
双击进行安装，弹出如下图所示对话框：

这是说你电脑了有杀毒软件，请关掉，关掉杀毒软件后再点“是”按钮。我这里的情况是关了杀毒软件还是会告诉你有杀毒软件，没办法，继续点“是”就OK了。

接下来同意License Agreement，点“Next”；然后选择软件目录，点“Next”；
接下来会让你选择支持的处理器，如下图所示只需选择CC26XX即可：

这张图也看出，并不支持现在大量使用的2530，只支持2538。继续“Next”，如下图：

没啥好加的，继续“Next”。

这里也不用选啥，直接点“Finish”。然后就是漫长的等待，我这网速并不慢，但装这东西花掉好长时间，可能是从外国网站下载的原因。总之，睡一觉，慢慢等吧。

装完后，打开CCS，接下来要下载TI-RTOS和CC2650DK相关源码，如下图所示，选择“View”菜单下的“Resource Explorer Classic”：

原来我用的是“Resource Explorer”选项，但不知为何，这几天用这个菜单一直打不开。那只能用经典版了。

打开后，左边按下图所示展开，选择Hello Example，先下载一个简单程序，效果如下图所示：

单击右边窗口的Step 1：Import the example project into CCS，将程序引入CCS。这期间它会自动下载CC2650 7ID的相关资源，要花一些时间。下次你再下其它的例子就快了。

接下来试试这个程序能不能编译、下载到开发板。
在左边“Project Explorer”窗口中右击“hello_CC2650DK_7ID_TI”，选择“Properties”，打开Properties窗口。在Connection组合框中默认选项是：Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe
一定要注意，每个下载的程序用的都是这一项，也就是SensorTag的那个调试器，那么，每一次我们都要修改这里：
Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe
这是CC2650DK的板载调试器，最终效果如下图所示：

最后，将开发板通过USB线接上电脑。单击工具栏上的锤子按钮build项目，第一次build需要比较长的时间。然后单击工具栏上的甲壳虫按钮Debug项目，这个操作会把编译好的文件下载进开发板内。最后单击绿色小箭头按钮（Resume）运行程序。当然这个程序太简单，没开发板什么事，只是在CCS下方“Console”窗口会打印一个“hello world”而已。

如果成功编译，那么恭喜你，终于迈出第一步了。这个开发环境可比Contiki的好太多了。

来源：阿巴睇的博客