开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。

推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开），所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合）；当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止(相当于开关断开)。

在Realview MDK的集成开发环境中，默认情况下可以生成*.axf格式的调试文件和*.hex格式的可执行文件。虽然这两个格式的文件非常有利于ULINK2仿真器的下载和调试，但是ADS的用户更习惯于使用*.bin格式的文件，甚至有些嵌入式软件开发者已经拥有了*.bin格式文件的调试或烧写工具。为了充分地利用现有的工具，同时发挥Realview MDK集成开发环境的优势，将*.axf格式文件或*.hex格式文件转换成*.bin格式的文件是十分自然的想法。本文将详细的探讨这种转换方法。

在Realview MDK中，生成*.bin格式文件的工具是ARM公司的RVCT开发套件中的fromelf.exe。默认安装下，它位于C/：Keil/ARM/BIN40文件夹下。

下面将介绍它在Keil MDK中的使用方法：

Cortex-A32是ARM架构中独一无二的产品，拥有重要地位。Cortex-A32基于ARMv8-A架构，却是针对32位设计的处理器。下图介绍了Cortex-A32与ARMv8-A架构的匹配程度，并与Cortex-A35进行了对比。

<center><img src="http://mm32.eetrend.com/files/2016-08/wen_zhang_/100002722-8836-1.png&q…; alt=""></center>

自25年前ARM1的诞生起，ARM指令集便不断演变。Cortex-A处理器实际支持两个指令集，每个指令集都有各自的扩展。

<strong>ARM指令集 </strong>

ARM指令集基于首款ARM处理器支持的原始指令集。该指令集已经过了数次扩展。简而言之，这是一个负载-存储指令集，拥有不同指令组，主要用于数据处理、存储访问、系统控制和控制流程。现代的ARM指令集非常强大，适用范围非常广泛。在指令集内，所有指令被编码为32位固定长度的字，并且必须与字边界一致。

<strong>Thumb指令集 </strong>

<strong>常用逻辑电路</strong>

在逻辑电路中，输入和输出只有两种状态，即高电平和低电平。通常以逻辑“1”和“0”表示电平高低。

<strong>1、与门 </strong>

是一个能够实现逻辑乘运算的、多端输入、单端输出的逻辑电路。

嵌入式操作系统(Embedded Operation System，EOS)是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。嵌入式操作系统是负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能，是一种用途广泛的系统软件。

<strong>嵌入式LINUX</strong>

Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK、I-MDK、uVision4 等。MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。 MDK-ARM专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。

MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。

MDK功能特点

1、完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。

2、行业领先的ARM C/C++编译工具链

Keil MDK，也称MDK-ARM，Realview MDK、I-MDK、uVision4 等。MDK-ARM软件为基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9处理器设备提供了一个完整的开发环境。 MDK-ARM专为微控制器应用而设计，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足大多数苛刻的嵌入式应用。

MDK-ARM有四个可用版本，分别是MDK-Lite、MDK-Basic、MDK-Standard、MDK-Professional。所有版本均提供一个完善的C / C++开发环境，其中MDK-Professional还包含大量的中间库。

<strong>MDK功能特点</strong>

1、完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件。

<strong>ARM汇编伪指令</strong>

<strong>伪操作、宏指令及伪指令的概念</strong>

伪操作是ARM汇编语言程序里的一些特殊指令助记符，主要是为完成汇编程序做各种准备工作，在源程序进行汇编时由汇编程序处理，而不是在处理器运行期间由机器执行。

宏指令是一段独立的程序代码，它通过伪操作来定义。通过宏名来调用宏，并可以设置相应的参数。宏定义本身不会产生代码，只是在调用它时把宏体插入到源程序中。

伪指令也是ARM汇编语言程序里的特殊指令助记符，也不在处理器运行期间由机器执行，它们在汇编时将被合适的机器指令代替成ARM或Thumb指令从而实现真正指令操作。

<strong>伪操作</strong>

在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C 和汇编，虽然C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。

在稍大规模的嵌入式程序设计中，大部分的代码都是用C来编写的，主要是因为C语言具有较强的结构性，便于人的理解，并且具有大量的库支持。但对于一写硬件上的操作，很多地方还是要用到汇编语言，例如硬件系统的初始化中的CPU 状态的设定，中断的使能，主频的设定，RAM控制参数等。另外在一些对性能非常敏感的代码块，基于汇编与机器码一一对应的关系，这时不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，从而达到优化的目的。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。

作者：linuxer

来源：<a href="http://www.wowotech.net/memory_management/arm64-memory-addressing.html"…

<strong>一、前言</strong>

本文主要讲述了单片机的入门方法与学习误区，希望对你的学习有所帮助。

玩单片机可以有以下几个等级：

1、纯硬件DIY：这一级玩法很简单，只要有一个ISP下载线(和手机数据线的性质差不多)，自己制作硬件电路，然后把单片机的程序烧到单片机里就行了。不需要懂编程。在我的网站里有许多小制作，每一个制作都有提供HEX文件，是下载给单片机的程序。很简单，和玩数字电路一样简单。

2、半编程DIY：硬件制作也会了，纯硬件DIY已经熟悉的时候，就可以试着玩玩编程了。半编程DIY并不是自己从头开始写程序，一开始也没有这个水平，呵呵。这一部是照着别人已经写好的程序，然后在现在程序上改一改数值、换一换语句。比如我的SHOOK16摇摇棒，就可以自己在源程序里只改字幕部分的程序代码，而不去管应用程序和硬件驱动程序是如何实现的。

要使用低成本的 32位处理器，开发人员面临两种选择，基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如何做出选择？选择标准又是什么？本文主要介绍了ARM Cortex-M3内核微控制器区别于ARM7的一些特点，帮助您快速选择。

<strong>1．ARM实现方法  </strong>

ARM Cortex-M3是一种基于ARM V7架构的最新ARM嵌入式内核，它采用哈佛结构，使用分离的指令和数据总线；ARM7是冯诺伊曼结构 冯诺伊曼结构下，数据和指令共用一条总线 。从本质上来说，哈佛结构在物理上更为复杂，但是处理速度明显加快。根据摩尔定理，复杂性并不是一件非常重要的事，而吞吐量的增加却极具价值。  

本文将介绍灵动微电子独立开发的MM32 MiniBoard！！！

该开发板主控芯片MM32F103系列芯片由上海灵动微电子股份有限公司开发的32 位单片机，MM32F103芯片最高工作频率96MHz，内置高速存储器，丰富的增强I/O 端口和联接到两条APB 总线的外设。MM32F103所有型号的器件都包含2 个12 位的ADC、2个12 位的DAC、2 个电压比较器、3 个通用16 位定时器和1 个PWM 高级定时器，还包含标准和先进的通信接口： 2 个I2C 接口和SPI 接口、3 个UART 接口、一个USB 接口和一个CAN 接口，丰富的外设配置，使得MM32F103 产品微控制器适合于多种应用场合。

这家去年挂牌上市的公司，在上市前没有融过资，记得在该公司成立刚一年的时候，笔者就采访过该公司，那时他们还只是专注于芯片设计服务，但在5年之后…

记得在灵动微电子刚成立一年的时候，笔者就采访过该公司，那时公司还只是专注于芯片设计与芯片应用方案的设计，但在公司成立的第一年内，销售额就超过了1000万。

现在，灵动微电子已经度过了自己的第一个五年，这家去年挂牌上市的公司，在上市前没有融过资，初期主打设计服务/培训，稳定之后再用这部分的收入来支持自己品牌的MCU业务，两条腿走路，不仅设计服务有声有色，自己品牌的MCU也是得到了产业上下游的关注。

单片机的正常运行的前提，硬件是一方面，另一方面就是单片机需要执行的程序。大家都知道单片机会执行写好的程序，但是单片机从哪里开始读取指令，数据又被写在了哪里呢？

让我们从最开始的环节讲起。在单片机上电的瞬间，MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址，从哪个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行（当然在调用程序的main之前，还有一系列其他的的初始化要做，如堆栈的初始化，不过这些很少回去修改）。PC在上电时，和MCU差不多，不过读取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，最后，调用系统的初始化函数，将控制权交给了操作系统，于是我们看到了Windows、Linux系统启动了。

2015年是MCU市场的一个分水岭。物联网与智能硬件的发展带动32位MCU需求快速上升，据相关数据显示，去年32位MCU的出货量甚至超过了4位+8位MCU的总和，并会在未来几年里保持30%左右的高速增长！

云汉芯城产品副总裁程凯亦表示，从公司平台的大数据反馈来看，32位MCU一周搜索量可以达到2万次，平均3000次/天，势头火热。

正是在这样的背景下，上海灵动微电子股份有限公司（后简称“灵动微”）于今年8月下旬发布了三款32位通用MCU系列产品：基于Cortex-M3内核的MM32F103系列（今年5月已在市场供货）、基于Cortex-M0的MM32F031系列和MM32P011系列（预计今年Q4面世），分别瞄准了中高端、中低端、超低端市场，并采用了国际领先的封测供应商，以显灵动微对产品品质的严格要求。

ARM嵌入式和单片机学习有着密不可分的关系，在学习单片机的过程中积累必要的学习经验和知识是非常有必要的，如何在这一过程中逐渐成为高级嵌入式工程师呢？

本文将为大家介绍如何在学习过程中，积累成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能。

对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来说，分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大，因此年轻人搞的较少。

随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的Modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

本文介绍了LED 显示输出的I/O口实际，以及编程。很明显，要点亮使发光二极管，必须使单片机的I/O口P1.0输出低电平。于是我们的任务就是编程序使P1.0输出地电平。

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