天天“喂狗”，还不知道什么姿势能炫出高能？往下看吧！

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看门狗功能大家都耳熟能详了，产品在最后量产前为了保证可靠性一般都会将看门狗功能加进去，防止代码在某些意外情况下进入死锁状态从而导致整个系统瘫痪，甚至有些对可靠性要求更高的领域会加入外部看门狗。

越来越多的人选择从事嵌入式开发工作，伴随而来的便是各种对硬件和寄存器的抓耳挠腮。你真的认为你现在的调试方式就是最合适的吗？先看看小粥为你带来的嵌入式调试实用秘籍！

使用集成开发环境开发基于ARM 的应用软件，包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成，调试工作则需要配合其他的模块或产品方可完成，目前常见的调试方法有以下几种：

<strong>1、指令集模拟器</strong>

优点：部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方便用户在 PC 机上完成一部分简单的调试工作。

缺点：由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用户使用指令集模拟器调试通过的程序也有可能无法在真实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成整个应用的开发。

由电子创新网与灵动微电子联合举办的“灵动MM32F103开发板评测活动"第二期试用名单终于又和大家见面啦，第一期没有被选上的不要气馁，说不定您的名字就印在这一期的榜单上喔！赶快来看看吧，具体名单信息如下方表格：

<strong>外部复位(External Reset) </strong>

它是影响时钟模块和所有内部电路，属于同步复位，但外部Reset引脚为逻辑低电平。在引脚变为低电平后，CPU的复位控制逻辑单元确认复位状态直到Reset释放。复位控制逻辑保持复位低电平状态，在额外512个时钟周期内。因为当复位引脚为低电平时与MCU执行复位命令是相互冲突的，因此复位引脚必须保证520时间周期内低电平才能保证外部复位被外部总线辨识出来。

单片机的片选方法有线选法和译码器。线选法就是用其中剩余一条地址线做为单片机选择其它芯片的片选信号线，连接简单，但当单片机外围芯片较多时，由于单片机剩余地址线数量有限，有可能不够用。这时可以使用译码方式，对单片机剩余的高位地址线进行译码，用译码器的输出线做为单片机芯片的片选。

全译码方式是将片内寻址的地址线以外的高位地址线，全部输人到译码器进行译码，利用译码器的输出端作为各存储器芯片的片选信号。常用的译码器有74LS138、 74LS139、74LS154等。这里介绍74LS138、74LS139译码器。

从事嵌入式开发一年了，有些感想跟大家谈谈。可能很多朋友会像我当初一样，为前途而烦恼，为不知道储备什么知识而苦恼，所以写点东西给这些朋友们提供参考。另外，也可鞭策自己，让自己看到自己的不足，认清以后的发展方向。

首先，IT是一个需要不断学习的行业，没有任何一个行业像我们这样需要不断地接触新东西，学习新知识，如同《学计算机的你伤不起呀》中吼的那样，搞上层开发的，各种编程语言搞死你;搞系统开发的，各种系统搞死你;做底层的，各种汇编，芯片，指令集搞死你;当然了，无论做哪层，各种编译器，工具，软硬件知识等等都能搞死你。随便一类学问中的一小部分都是一摞砖一般的书啊。不懂的也可以来21ic问哦。

我的工作主要是主导新产品试产，在实际的工作中，经常出现因为RD人员的设计“疏忽”导致试产失败。这个疏忽要加上引号，是因为这并不是真正的粗心造成的，而是对生产工艺的不熟悉而导致的。为了避免各位做RD的朋友出现同样的错误，或为了更好的完成试产我对一些常见的问题点做一些总结，希望能对大家有所帮助。

1、IC封装的选择。现在电子产品都在向环保的无铅发展，欧洲2006年7月1日就要实现全部无铅化，，现在正处于有铅向无铅的过渡期。因此，元器件厂商提供的元器件也出现无铅与有铅两种规格，有的厂商甚至已经停止了有铅元器件的生产。

在计机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，我们编写的C语言程序基本上都要用到。但对于很多的初学着来说，堆栈是一个很模糊的概念。堆栈：一种数据结构、一个在程序运行时用于存放的地方，这可能是很多初学者的认识，因为我曾经就是这么想的和汇编语言中的堆栈一词混为一谈。我身边的一些编程的朋友以及在网上看帖遇到的朋友中有好多也说不清堆栈，所以我想有必要给大家分享一下我对堆栈的看法，有说的不对的地方请朋友们不吝赐教，这对于大家学习会有很大帮助。

很多刚接触阻抗的人都会有这个疑问，为什么常见的板内单端走线都是默认要求按照50欧姆来管控而不是40欧姆或者60欧姆？这是一个看似简单但又不好回答的问题。在写这篇文章前我们也查找了很多资料，其中最有知名度的是Howard Johnson, PhD关于此问题的答复，原文可以详见如下链接：http://www.edadoc.com/cn/jswz/show_815.html，相信很多人都有看过。

我们知道，在电路系统的各个子模块进行数据交换时可能会存在一些问题导致信号无法正常、高质量地“流通”，例如有时电路子模块各自的工作时序有偏差(如 CPU与外设)或者各自的信号类型不一致(如传感器检测光信号)等，这时我们应该考虑通过相应的接口方式来很好地处理这个问题。

下面就电路设计中7个常用的接口类型的关键点进行说明一下：

<strong>TTL电平接口</strong>

某天某日某产房，你诞生了（power up , 上电运行），结果你不哭，医生把你提起来，屁股上狠狠一巴掌，你哇哇大哭（reset, 复位成），护士给你检查，看有没有传染病（EMI测试），然后打预防针（绝缘处理），没有问题后作记录(QC pass)，你的父母来接你回去（客户验收）。回家后你有了自己的新床（PCB），家里条件好，给你铺六张毛巾被（六层板），可惜上面小窟窿太多（过孔太多），父母把奶瓶给你，你终于获得了外部能量（Power Supply ），否则你的自身能量会耗尽(Battery too Low)。

十年来，尽管软件行业发展迅速，热门编程语言的发展似乎却成了例外，始终未有太大改变。不过事实并不尽然，编程语言的真正变化在于：为了竞争存活，前十大热门编程语言都借鉴了其他语言的功能，作为新功能引入。究竟哪几方面变化明显？

如果把当前TIOBE编程语言排行榜的前十拿出来，与十年前的前十做以比对，就会发现这两份名单完全相同！

唯一的不同在于：其中Visual Basic、PHP和Perl与同为十大热门却更现代的C#、Python和JavaScript交换了位置。在这十年间Objective-C确曾进入过十大热门语言，甚至还攀升到了前三的位置，不过在苹果宣布用Swift代替Objective-C之后，它便很快销声匿迹了。

根据这些情况，我们可以得出结论：编程语言并无实质性变化，而且未来十年也不会出现什么新的大型编程语言。

单片机在正常工作时，因某种原因造成突然掉电，将会丢失数据存储器(RAM)里的数据。在某些应用场合如测量、控制等领域，单片机正常工作中采集和运算出一些重要数据，待下次上电后需要恢复这些重要数据。因此，在一些没有后备供电系统的单片机应用系统中，有必要在系统完全断电之前，把这些采集到的或计算出的重要数据存在在EEPROM中。为此，通常做法是在这些系统中加入单片机掉电检测电路与单片机掉电数据保存。

简介：查IAR编译信息和程序大小和XDATA溢出的个人理解与总结

一、
1、单片机的存储器分为数据存储器(RAM)和程序存储器(ROM/FLASH)：

RAM：用来存取各种动态的输入输出数据，中间计算结果以及与外部存储器交 换的数据和暂存数据。设备掉电后，数据就会丢失。

ROM：通常用来固化存储一些用户写入程序或数据，用于启动设备和控制设备 工作方式。设备掉电后可保存数据。

FLASH：通常也是用来固化存储一些用户写入程序或数据。设备掉电后不会丢 失数据，同时可以快速读取数据。U 盘、MP3 多用这种存储器。

被骗好久：手机电池应该这样充电才能延寿数年

扫地机器人，如今算是我们生活最常见的一种机器人了。它的任务很简单，就是在房间里来回移动做一些扫地、拖地这样的清洁工作，利用机器上的传感器，它可以识别周围环境，避开家里的一些障碍物。功能再丰富一点的是这种被用到酒店里的服务机器人。它们可以帮顾客搬运行李，办理入住手续，跟顾客打招呼或者代替酒店服务人员送东西到客房等。去年7月，在日本的长崎县就专门开了一家主要由机器人当服务员的酒店Henn-na酒店。

永磁同步马达(PMSM)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转，零速度时有完全的扭矩(Torque)控制，且能达到快速加速和减速。为了达到上述要求，PMSM采用向量控制技术，该技术通常还被称为磁场定向控制(FOC)技术。向量控制算法的基本思路是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，这两个分量能单独进行控制；而马达控制器（亦即向量控制控制器）的结构几乎与一个他励直流马达(DC Motor)相同，这样便简化了PMSM的控制程序。

<strong>扭矩生成定理 </strong>

<strong>1、概述：</strong>

WATCHDOG对于没有底层开发经验的开发人员来说，可能比较陌生，但是它在系统起到非常重要的作用，相当于系统警察，当系统发生严重错误（如程序进入死循环等）不能恢复的时候，WATCHDOG能够让系统重启。WATCHDOG的应用主要是在嵌入式操作系统中，避免了系统在无人干预时长时间挂起的情况。

<strong> 2、WATCHDOG模块</strong>

在比较高档的嵌入式硬件芯片中，都有一个WATCHDOG模块，如果在MCU/MPU中没有集成WATCHDOG，一般会在此嵌入式系统中加一个专门的WATCHDOG芯片来实现WATCHDOG机制。此模块主要的功能包括：

在当今群雄逐鹿、竞争激烈的可穿戴市场中，获得成功的关键在于差异化的产品特性和服务。制造商和服务提供商竞相争夺同样的可穿戴“市场大饼”。成功设计可穿戴式产品是一项复杂的工程。成功的产品需要成本、性能、功能、电池使用寿命的完美组合，必须具备引人注目的外观、感受和表现以吸引消费者。我们需要通过关注最终用户体验和探索使用情形，以便在可穿戴产品中集成各种不同元素并完成复杂的权衡。

典型的嵌入式系统通常开始于功能和能力定义，它们可说是项目的首要驱动关键。同样，成功的可穿戴产品设计需求要关注于“用户体验”。这些需求包括可穿戴产品的外观、感觉和与最终用户的交互，以及它所引起的印象、感受和情绪。

英国的ARM公司是嵌入式微处理器世界当中的佼佼者。ARM一直以来都是自己研发微处理器内核架构，然后将这些架构的知识产权授权给各个 芯片厂商，精简的CPU架构，高效的处理能力以及成功的商业模式让ARM公司获得了巨大的成功，使他迅速占据了32位嵌入式微处理器的大部分市场份额，甚 至现在，ARM芯片在上网本市场的也大有与INTEL的ATOM处理器一较高低的实力。