在项目处于调试期间，Fault处理程序可能只是一个断点指令，调试器遇到这个指令后停止程序的运行。默认情况下，由于非硬Fault被禁能，所有发生的非Fault都会上访成硬Fault，因此只要在硬Fault处理程序中设置一个断点，就可以观察所有Fault信息。当使用MDK-ARM的RealView编译器时，你可以用下面的C代码替代默认硬Fault处理程序，这段代码检测产品是否连接到一个调试器，只有在连接到一个调试器的情况下，才会执行断点指令。

模拟开关式电源已经使用了几十年。其设计为人们所熟知，而且有许多优秀的教科书、仿真工具包、应用手册和研讨会。还有众多厂商提供的大量低成本集成电路，其封装了许多功能，从集成栅极驱动器及开关到电流感应和保护。

<strong>1、摘要 </strong>

Cortex-M内核实现了一个高效异常处理模块，可以捕获非法内存访问和数个程序错误条件。本应用笔记从程序员角度描述Cortex-M Fault异常，并且讲述在软件开发周期中的Fault用法。

<strong>2、简介 </strong>

Cortex-M3（以下简称CM3）和Cortex-M4（以下简称CM4）内核的Fault异常可以捕获非法内存方法和非法编程行为。Fault异常能够检测到以下情况：

总线Fault：在取址、数据读/写、取中断向量、进入/退出中断时寄存器堆栈操作（入栈/出栈）时检测到内存访问错误。

存储器管理Fault：检测到内存访问违反了MPU定义的区域。

ARM Cortex-M3相比于ARM其他系列微控制器，具有以下优势或特点：

<strong>一、存储器格式（字对齐）：</strong>

Arm体系结构将存储器看做是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字（32位）数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，一次排列。作为32位的微处理器，arm体系结构所支持的最大寻址空间为4GB。

存储器格式

1、大端格式：高字节在低地址，低字节在高地址；

2、小端格式：高字节在高地址，低字节在低地址；

指令长度：

在50年代初期，我国不但请回了半导体专家黄昆还请回了吴锡九、黄敞、林兰英、王守武、成众志等讲授半导体理论、晶体管制造技术和半导体线路。在五所大学――北京大学、复旦大学、吉林大学、厦门大学和南京大学联合在北京大学开办了半导体物理专业，共同培养第一批半导体人才。

当时三大著名教授北京大学的黄昆、复旦大学的谢希德、吉林大学的高鼎三培养了很多人才，如1957年毕业的第一批研究生中有中国科学院院士王阳元（北京大学微电子所所长）、工程院院士许居衍（华晶集团中央研究院院长）和电子工业部总工程师俞忠钰（中国半导体行业协会理事长）。

说起中国半导体，其实我们的起步几乎与美国同步，1956年，我国提出“向科学进军”，提出了中国也要研究半导体把半导体技术列为国家四大紧急措施之一。中国科学院应用物理所请回国的专家黄昆、吴锡九、黄敞、林兰英、王守武、成众志等讲授半导体理论、晶体管制造和半导体线路。

下图就是我国固体物理和半导体物理学的一位先驱-黄昆，1955年36岁的黄昆当选为中国科学院学部委员(后称院士)，1980年黄昆被选为瑞典皇家科学院院士。1985年黄昆成为刚成立的第三世界科学院首批院士中三位中国人之一，M.Born和黄昆合著"晶格动力学理论"被称为这一领域的圣经。

每个人的一生总会遇到一些机遇，机遇或大或小，能不能抓住看一个人的准备，黄昆能进入到一个伟大的新兴领域，正是因为他在燕京大学自学量子力学打下了扎实的基础，而在西南联大有名师指点，优秀同学激励和良好学风共同促成了这个机遇。所以，机遇看似偶然，实则必然。

几个月后黄昆就完成了题为《稀固溶体的X光漫散射》论文，大胆提出了关于杂质和缺陷X光的散射理论模型。20年后德国科学家在实验室中证实了黄昆的预言，国际学术界称之为X光“黄散射”。完成博士论文后，黄昆受到爱丁堡大学玻恩教授（M.Born）的赏识，这又是个诺贝尔奖获得者。

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。

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由电子创新网与灵动微电子联合举办的“灵动MM32F103开发板评测活动"第一期试用名单已经新鲜出炉啦，赶快来看看您是否榜上有名吧？具体名单信息如下方表格！

单片机中有象箱子功能一样的地方，我们称为寄存器，用来暂存数据。寄存器的种类有程序计数器、通用寄存器、以及SFR（特殊功能寄存器）等。

SFR主要用来设定外围功能电路（计数器或串行端口、通用I/O等）的工作方式，确认其工作状况，并对其进行控制的。也就是说SFR并非仅仅只是用来保存数据的“箱子”。通过改变保存在“箱子”里的数据，不仅可以改变外围功能电路的动作方式，而且“箱子”里的数据也将随着外围功能电路的工作状況而改变。

控制外围功能电路的基础知识

下面以通用I/O为例来说明单片机对外围功能电路的控制。通用I/O具有以下功能：

输出功能：可以输出高电平电压或低电平电压

输入功能：可以读出输入到引脚的电压电平

首先来看输出功能的控制。图1中的引脚A是一个通用I/O。

<strong> CPU懂的机器语言</strong>

单片机的CPU从存储器读取程序，但是一次只能读取一条指令，然后解释每条指令，并执行。存储器中保存的内容，不管是程序还是数据，都是二进制代码“0”和“1”组成的字符串。指令二进制代码告诉CPU要做什么，而数据二进制代码则是CPU操作或处理指令时要使用的值。CPU的操作包含加、减运算等指令。这些像密码一样排列的“0”和“1”字符串就是机器语言。比如图1左边显示的就是一个机器语言指令，意思是“将2放入寄存器A（寄存器是CPU内部的储存区域）。

CPU总是按存储器地址的顺序读取指令代码，除非遇到跳跃指令。例如，如果复位后的地址是0000，则从0000开始按0001、0002、0003的顺序读取并执行指令。也可以说，一个程序就是按处理要求排列一系列的机器语言。

新建一个IAR工程有两种方法，新建工程有两种方法，一种是使用工程模板，另一种是使用已存在的工程来建立另外一个工程。这里讲第一个方法，第二个方法很简单，书稿上有阐述。

<strong>一、新建第一个IAR工程</strong>

用IAR首先要新建的是工作区，而不是工程。在工作区里再建立工程。

<strong>1）建立工作区间</strong>

新建IAR工作空间，首先是菜单File里选择Open再选择Workspace，如下图红圈所示。

IAR-C有着强大的软件仿真功能，但其中的寄存器位操作定义却十分烦琐，并且编译后生成的ASM代码冗余较多，针对该问题，版主自已定义一个位操作定义的方法，初学者可参考定义，并且该种方法可应用于所有寄存器位操作定义。

共实现置位--Set_Bit， 清位--Clr_Bit，取反位Com_Bit，测试位Test_Bit四种位操作功能，并且每条位操作定义仅需一条3字节的ASM指令序列即可，简便直接。

//*****************************************************

//P00位操作定义

#define Set_P00 (P0 = P0 | 0x1)

#define Clr_P00 (P0 = P0 & ~0x1)

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对于每个单片机爱好者及工程开发设计人员，在刚接触单片机的那最初的青葱岁月里，都有过点亮跑马灯的经历。从看到那一排排小灯按着我们的想法在跳动时激动心情。到随着经验越多，越来又会感觉到这个小灯是个好东西，尤其是在调试资源有限的环境中，有时会帮上大忙。

但对于绝大多数人，我们在最最初让灯闪烁起来时大约都会用到阻塞延时实现，会像如下代码的样子：

while(1)
{
LED =OFF;
Delay_ms(500);
LED = ON;
Delay_ms(500);
}

然后，在我们接触到定时器，我们会发现，原来用定时中断来处理会更好。比如我们可以500ms中断一次，让灯亮或灭，其余的时间系统还可以做非常之多的事情，效率一下提升了很多。

当所有的系统初始化工作完成之后，就需要把程序流程转入主应用程序，即呼叫主应用程序。最简单的一种情况是：

IMPORT main

B main

直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口，当然主函数名字可以由用户随便定义。

在ARM ADS环境中，还另外提供了一套系统级的呼叫机制。

IMPORT __main

B __main

__main()是编译系统提供的一个函数，负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境，最后自动跳转到main()。所以说，前者是库函数，后者就是我们自己编写的main()主函数；

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

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