目前扩展串口的方法主要有以下方法,

①、采用串口扩展芯片实现，如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等，虽然成本较高, 但系统的可靠性得到了保证，适用于数据量较大、串口需求较多的系统;

②、采用分时切换的方法将一个串口扩展与多个串口设备通信，分时复用的方法成本低, 但只适用于数据量不大的场合, 并且只能由这个单片机主动和多个设备通信，实时性差;

③、用软件模拟的方法扩展串口，其优势也是成本低、实时性好, 但要占用一些CPU时间。

降低功耗不光能够大大的节约电能还能简化电源部分的设计，甚至可以用于手持设备上面使用，这些都已经越来越成为未来产品的设计方向。

<strong>串口通信的基本认识</strong>

通信分为并行通信和串行通信，并行通信时的数据各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但通信线多占用资源，成本高。以前用到的的P1=0x55,一次给P1口的8个管脚分别赋值，同时进行信号输出，类似于8个车道可以过去8辆车，这样的形式是并行的，一般称P0,P1,P2,P3为51单片机的4组并行总线。

<font color="#FD8900">新软件通过Bluetooth®信标和与智能手机APP直接连接增强zigbee®网状网络</font>

Silicon Labs日前为其Wireless Gecko片上系统（SoC）和模块产品组合发布了新的动态多协议软件，可同时在单一SoC上运行zigbee®和低功耗蓝牙（Bluetooth® low energy），汇集了这两种协议的关键应用优势。这种多协议解决方案可实现物联网（IoT）应用的高级功能，且不会带来双芯片架构的额外复杂性和硬件成本，从而将无线子系统物料清单（BOM）成本和尺寸降低达40%。

随着遥感、通讯技术的迅速发展，微小无人机的设计逐步被深究。小型无人机由于其高度灵活机动性、信息化强、适应恶劣环境等优势，近几年在军事、高空拍摄、农业等领域有着广泛的应用，通过搭载在机体上的各类传感器单元获取所需的数据信息，如图像的采集，能够对特定特殊环境进行有效的勘察。但目前，无人机的地面控制站主要使用功耗高、体积大的PCI总线采集技术，一定程度限制了无人机的高度灵活性等优点。因此，以32位ARM微处理器为核心、DM368作为协处理器，设计出一种基于嵌入式的实时性强、数据传输和处理速度快的无人机勘察系统。

<strong>1 系统功能架构</strong>

本文介绍MPLAB® 代码配置器（MCC）。该配置器通过图形用户界面（GUI）生成驱动程序代码。生成的驱动程序可用于控制 PIC® 单片机上的外设。 GUI 为设置外设配置提供了一种便捷的方法。 MCC 是 MPLAB X IDE 的一个插件。

<strong>1．基本规则</strong>

格式清晰、注释简明扼要、命名规范易懂、函数模块化、程序易读易维护、功能准确实现、代码空间效率和时间效率高、适度的可扩展性、单片机编程规范－标识符命名。

<strong>2．标识符命名</strong>

<font color="blue">2.1命名基本原则</font>

（1）命名清晰明了，有明确含义，使用完整单词或约定俗成的缩写。通常，较短的单词可通过去掉元音字母形成缩写；较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写。即"见名知意"。

（2）命名风格要自始至终保持一致。

（3）命名中若使用特殊约定或缩写，要有注释说明。

最近终于有充足的时间来学习计算机组成原理与单片机原理，简单的说说自己对这两门课程的感受。

1. 首先说计算机的两大分支：通用型计算机，单片机。是两个不同的发展方向。我们知道计算机有五大部件组成，即 运算器 控制器 存储器 输入设备 输入设备。

单片机是集成在一个IC芯片上的，IC芯片上集成了运算器 控制器 以及IO接口，相当与一个计算机系统了。而通用计算机是分模块的，比如内存条，CPU，显卡，这些设备是通过系统总线连接成一个计算机系统。所以可以看出，单片机是微计算机系统，正是因为小巧，价格也便宜，很适合应用于嵌入式系统。当然单片机的功能就没有通用型计算机的功能那么强大了。

当您观察PIC®单片机时，您会看到塑料封装和金属I/O引脚。但其内部是Microchip内核，它通过细小的金属线与I/O引脚相连。当您进行设计，尤其是在进行电路板布线时，可能需要I/O引脚以另一种方式排列连接。此时，便需要外设引脚选择功能。您可以通过软件来重新安排其中一些引脚。外设引脚选择适用于数字外设。它使用多路复用器来选择与I/O的输入连接和输出连接。

众所周知，ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务，正好是ARM公司英文简写的三个字母。Cortex系列属于ARMv7架构，这是到2010年为止ARM公司最新的指令集架构。（2011年，ARMv8 架构在TechCon 上推出）ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；“R”系列针对实时系统；“M”系列对微控制器。OK，我们下面要介绍的“猪脚”是Cortex系列下的Cortex-M家族处理器，看官且听我娓娓道来。

<strong>一，Cortex M家族发展</strong>

国际数据公司（IDC）最新发布的手机季度跟踪报告显示，2017年第三季度，中国智能手机市场出货量略高于第二季度，但低于去年同期，同比下降约为1%。排名前五的中国手机厂商整体市场份额持续增长。其中，华为继续保持市场领军地位，同比增长23.4%；OPPO稳居第二；vivo排名第三；位居第四的小米，在经历了2017年的快速增长，第三季度实现了同比56.6%的增长（详见下图）。

闪存程序存储器（Program Flash Memory，PFM）是可存储可执行代码的非易失性存储器。除指令外，它还可用于数据存储。8位PIC®单片机的PFM大小最高可扩展至128 K字，具体取决于所选器件。

应用程序（如自举程序）需要PFM分区才能在自举程序和应用程序代码之间提供隔离。为了满足此要求，一些PIC MCU提供了具有固定大小和地址范围的专用引导块。但是，固定的引导块大小会浪费未使用的存储器。为了增加引导块大小分配的灵活性，多个PIC MCU提供了存储器访问分区（Memory Access Partition，MAP）。PFM最多可分为三个块，即应用程序块，引导块和存储区闪存（Storage Area Flash，SAF）块。

局部错误，全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种，如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢?本文结合现场实测案例简要分析。

<strong>一、CAN总线错误简介</strong>

在CAN总线中存在5种错误类型，如图1所示：它们互相并不排斥，下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因。

多人都认为，单机片和CPU不是属于两种不同的东西吗？他们怎么可以拿来比较，其实有专业人士就知道单机片和CPU 的关系可以说是十分的密切。本文来分享一下，他们到底隐藏着什么秘密。

什么是单片机，相信很多人都还不知道。也不知道单片机的作用是什么。单片机简称为单片微控制器（Microcontroler），它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。Intel的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。

<strong>一、单片机内部结构分析</strong>

我们来思考一个问题，当我们在编程器中把一条指令写进单片机内部，然后取下单片机，单片机就可以执行这条指令，那么这条指令一定保存在单片机的某个地方，并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失，这是个什么地方呢？这个地方就是单片机内部的只读存储器即ROM（READ ONLY MEMORY）。为什么称它为只读存储器呢？刚才我们不是明明把两个数字写进去了吗？原来在89C51中的ROM是一种电可擦除的ROM，称为FLASH ROM，刚才我们是用的编程器，在特殊的条件下由外部设备对ROM进行写的操作，在单片机正常工作条件下，只能从那面读，不能把数据写进去，所以我们还是把它称为ROM。

<strong>二、几个基本概念</strong>

学习内部结构之前，我们先了解下我们现在正在使用的计算机的几大组成部份：

计算机的五个组成部份：

运算器：用于实现算术和逻辑运算。计算机的运算和处理都在这里进行;

控制器：是计算机的控制指挥部件，使计算机各部份能自动协调的工作;

存储器：用于存放程序和数据;(又分为内存储器和外存储器，内存储器就如我们电脑的硬盘，外存储器就如我们的U盘)

输入设备：用于将程序和数据输入到计算机(例如我们电脑的键盘、扫描仪);

输出设备：输出设备用于把计算机数据计算或加工的结果以用户需要的形式显示或保存(例如我们的打印机)。

在嵌入式系统中，异步串口(UART)使用非常频繁，可以用于与各种外部系统(帧括PC)之间的通信。在硬件上UART通过在每个字节的传输中插入开始位和停止位，保证接收端可以正确地找到字节的开始和结束，同时也可以通过插入奇偶校验位，让接收端检验收到的字节是否正确。而且，由于有开始位和停止位的存在，使得字节之间可以插入任意的空闲位(与停止位同为高电平)，而不影响下一个字节的正常传输。因此，UART硬件保证了每个字节的正确传输，并可以有效检出字节传输的错误。但并不保证一串字节的正确传输，这需要软件来完成。

<font color="#FD8900"> 支持实时工业网络协议和单芯片上的网络冗余协议，以满足工业4.0规范</font>

瑞萨电子株式会社的子公司瑞萨电子（中国）有限公司（以下简称“瑞萨电子”）近日宣布推出新的RZ/N系列工业网络通信微处理器（MPU），简化基于网络的应用开发。RZ/N系列非常适用于工业网络设备，如网络交换机、网关、可编程逻辑控制器（PLC），操作终端和远程I/O单元。

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM最基本的调节就是频率和占空比，通过调节频率和占空比对外部元件进行控制或者捕捉外部信号源。

在大功率电机、变频器、开关电源等方案中，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。

现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性，这是十分重要的。此外，电机必须准确并且同步控制，同时不损害性能和确定性，在多轴控制系统中尤其如此。

电机消耗的电能占全球电耗的比例非常高。在很大程度上，电机的能耗取决于电机和传动效率。为了降耗、提高传动效率和改善性能，世界各地的监管机构均已实施能源效率标准。因此，电机传动的部署正日益使用高精度、高性能电机控制算法。现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性，这是十分重要的。此外，电机必须准确并且同步控制，同时不损害性能和确定性，在多轴控制系统中尤其如此。为了满足这些控制和集成要求，嵌入式设计人员设计的传动不仅要能够运行复杂的电机控制算法，而且要在连接性日益增加的环境下支持多个外设通信。