一般简单的嵌入式系统软件的编程思路是下面这样的：

main

{

{任务1}；

{任务2}；

{任务3}；

.......

{任务N}；

}



isr_server

{

{处理中断}；

}

这是嵌入式工程师编程的一般思路，对于一个简单的系统当然是够用了，但在这样的系统中每个任务的实时性是很差的，比如如果“任务1”用于用户输入的检测，当用户输入时，如果程序正在执行其他的任务进程，那么这次用户输入将失效，用户的体验是“这个按键不灵敏，这个机器很慢”。

而我们如果把所有任务都放到中断里去处理，虽然改善了实时性，却会导致另外一个问题：一个任务在处理的时候有可能会引发其它的中断丢失。这个后果有时候比“慢一点”更加严重和恶劣！又比如任务2是一个只需要1s钟处理一次的任务，那么显然任务2会白白浪费CPU的时间。

这时，我们可能需要改进我们的编程思路，一般我们会尝试采用“时间片”的方式。这时候软件结构会变成下面的方式：

main

{

{如果任务1的时间片到了则执行任务1}；

{如果任务2的时间片到了则执行任务2}；

.......

{如果任务N的时间片到了则执行任务N}；

}

timer_isr_server

{

{判断每个任务的时间片是否到来，并进行标记}；

}

isr_server

{

{处理中断}；

}

我们可以看到，这种改进后的思路，使得任务的执行时间得到控制，任务只在自己的时间片到来后，才会去执行。但你可以发现，这种方式仍然不能彻底解决“实时性”的问题，因为某个任务的时间片到来后，也不能立即就执行，MCU必须等到当前任务的时间片用完，并且后面的任务时间片还没有来，MCU才有机会获得“执行时间”。

这时候我们需要继续改进思路。为了使得某个任务的时间片到来以后能立即执行，我们需要在时钟中断里判断完时间片后，改变程序的返回位置，让程序不返回到刚刚被打断的位置，而从最新获得了时间片的任务处开始执行，这样就彻底解决了任务的实时问题。

我们在这个思路上进行改进。在每次进入时钟中断前，MCU保存当前状态和当前任务的关键数据，然后进入时钟中断进行时间片处理。如果这时判断有新的更紧急的任务的时间片到来，则执行任务切换，恢复这个更紧急的任务的现场，然后返回中断开始执行这个更紧急的任务。

到这里，我们终于知道了操作系统的作用了。事实上，操作系统的用处远不止帮你完成这个“任务时间片的处理”，操作系统还能帮你处理各种超时，进行内存管理，完成任务间的通信等。有了操作系统，程序的层次也更加清晰，给系统添加功能也更方便，这一切在大型项目中越发的明显！

近年来，物联网IOT概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已然成为趋势。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求。正是在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。

物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台。

灵动微电子MM32系列MCU获得了AMetal、RT-Thread、Alios、Liteos、mbed、FreeRTOS等众多操作系统官方鼎立支持，面对越来越多的MM32 MCU用户对于操作系统的使用需求，灵动微电子官方微信公众号将在接下来的微课堂针对各家OS进行详细的移植及应用讲解，欢迎广大爱好者关注并指导！

参考链接：

近日，上海灵动微电子股份有限公司（以下简称“灵动微电子”）与上海华虹宏力半导体制造有限公司（以下简称“华虹宏力”）、通富微电子股份有限公司（以下简称“通富微电”）基于各自的技术实力和行业优势，优势互补，各展所长，共同助力智能硬件，特别是MCU主控芯片的国产化产业链发展。

灵动微电子是一家致力于提供通用32位MCU产品及解决方案的供应商，凭借对具体细分市场的深入思考和耕耘、对客户的良好服务、对工程的投入以及对品质的要求，2019年灵动微电子获得了跨越式的增长，营业收入破亿元，成为本土32位MCU的龙头之一。而在客户开拓方面，灵动微电子的MCU已进入以小米为代表的多家国内外一线品牌，大客户的长期支持也为灵动的持续高速发展提供保障。

为了满足品牌客户对品质、产能、技术和服务等更高标准要求，灵动微电子将不断加强与华虹宏力、通富微电的合作，借力5G+AI+IoT带来的巨大机会，携手共同推进智能硬件芯片发展。

小米产业基金合伙人潘九堂表示：“5G+AI+IoT将是下一代超级互联网，它将带动所有电子产品的智能化升级，包括更智能化的人机交互、处理、连网和AI等功能，这都需要更高性能、更高品质和更低功耗的MCU来承载，可以说MCU是下一代超级互联网的基础器件之一，必将迎来高速发展。小米作为全球领先的消费级物联网平台，目前IoT平台已连接的IoT设备数已经突破2.13亿，非常欢迎和灵动微电子这种坚持在技术和市场方面长期投入的优秀MCU公司合作，为全球用户带来更好的产品和服务”。

华虹宏力战略、市场与发展部总监胡湘俊表示：“华虹宏力拥有多种业界领先的嵌入式非易失性存储器技术，为客户提供精良的工艺和专业优质的服务，可实现高、中、低端MCU产品全覆盖。公司立足‘8+12’战略布局，将8英寸特色工艺优势延伸至12英寸，满足包括5G和物联网在内的各种多元化应用。公司将不断创新与扩展MCU代工组合，提供超低漏电、超低功耗、高速MCU代工解决方案，以更先进的技术和更充足的产能为全球客户服务。”

通富微电业务中心姜峰总表示：“作为国内领先的集成电路专业封测龙头企业，通富微电以其可靠的品质管理、及时的交货期、优良的综合服务，确保相关产品大规模量产并顺利实现国产化。此次与灵动微电子、华虹宏力合作，有利于实现产业链贯通，优势互补，资源共享，更好的为客户提供一站式服务，从而全面提升我国MCU产业水平，提升行业竞争力，也会对本公司销售收入和利润产生积极的影响，对提升本公司综合竞争力有重要而积极的意义。”

灵动微电子MCU产品事业部市场总监黄致恺表示：“灵动微电子是中国本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商，灵动目前基于arm Cortex-M系列内核已开发了F/L/SPIN/W/P五大系列，200多个型号的MM32 MCU产品，并广泛应用于汽车电子、工业、电机、家电、医疗、消费玩具、手机平板周边、显示及交互等领域。灵动非常高兴能与华虹宏力、通富微电这样的优秀企业合作，共同推进国内MCU的成长。”

灵动微电子通过上下游产业链的友好合作，满足客户对MCU产品日益增长的需求，打通智能产品从芯片概念设计直达终端客户的国产本土化产业链，成为国内MCU市场一支新兴力量。

关于灵动微电子

灵动微电子成立于2011年，是中国本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商。公司基于arm Cortex-M系列内核开发的MM32 MCU产品拥有F/L/SPIN/W/P五大系列，200多个型号，累计交付近亿颗，在本土通用32位MCU公司中位居前列。MM32 MCU被广泛应用于汽车电子、工业、电机、家电、医疗、消费玩具、手机平板周边、显示及交互等领域，每年都有数千万件配备了灵动微电子MM32 MCU的优秀产品交付到客户手中。迄今为止，灵动微电子是本土仅有的同时获得了ARM-KEIL、IAR、SEGGER国际权威组织官方支持的本土MCU公司，是为数不多的建立了独立、完善的生态体系的通用MCU公司，可以为客户提供从优异芯片产品到核心算法、从完备参考设计方案到整机开发的全方位支持，真正为中国电子信息产业提供底层技术驱动和支持。

最近有部分刚接触MM32 MCU的用户朋友们碰到了MCU无法进行下载的情况，然后跟我们反馈芯片有问题，最后经过技术工程师跟进，其实都是用户程序使用错误或者操作不规范等原因造成的，并非芯片有问题，小编表示很无奈很无辜(T＿T)。如果大家有碰到这种情况，请不要着急，我们今天这篇文章专门来讲解如何解决烧写失败的情况及有可能出现该类问题的原因。

MM32无法进行烧写原因有多种情况，我们从硬件和软件两个方面分析：

硬件原因：

1、使用的调试器不支持调试下载MM32 MCU，IAR/KEIL上仿真器选择/配置不正确，MM32 MCU已经获得Segger官方认证。在Segger官网J-Link驱动6.40以上版本支持MM32 MCU系列，MM32 MCU支持如MM32-Link、U-link、J-Link、DAP-Link等使用SWD/JTAG（M3）等方式对内核、外设、FLASH进行访问。