单片机应用

摘要:可靠性设计是单片机应甩系统设计必不可少的设计内容。本文从现代电子系统的可靠性出发,详细论述了单片机应用系统的可靠性特点。提出了芯片选择、电源设计、PCB制作、噪声失敏控制、程序失控回复等集合硬件系统的可靠性设计技术和软件系统的可靠性设计技术的解决方法。可供单片机应用系统的开发人员借鉴与参考。

单片机应用系统的设计包括功能性设计、可靠性设计和产品化设计。其中,功能性是基础,可靠性是保障,产品化是前途。因此,从事单片机应用系统开发工作的设计人员必须掌握可靠性设计。

一、可靠性与可靠性设计

1.现代电子系统的可靠性

现代电子系统具有如下特点:嵌入式的计算机系统.智能化的体系结构;以计算机为核心的柔性硬件基础,由软件实现系统的功能;硬件系统有微电子技术的有力支持。单片机应用系统是当前最典型、最广泛的现代电子系统。

现代电子系统的可靠性表现为,在规定条件下,系统准确无误运行的能力.突出了可靠性的软件和运行中的失误概率。可靠性设计则是在产品开发过程中,保证运行可靠的全部设计手段,甚至包括了产品出厂后软件升级中的町靠性设计。由于软件的介入,可靠性问题除了二值可靠性的“失效”外.出现了除了“正常”与“失效”以外介于其间的诸如“出错”、“失误”、“不稳定”的多值可靠性问题。

2.单片机应用系统的可靠性特点

(1)系统运行状态的可靠性特点

单片机应用系统普遍采用CMOS器件,因此,经常的运行状态有静态运行与动态运行之分。

静态运行是指单片机在休闲或掉电方式下的工作状态。此时,单片机指令停止运行。外围电路被关断或电源被关断,系统中只有值守电路在工作。因此,静态运行下的系统不存在软件的可靠性问题,其可靠性主要表现在值守电路的抗干扰能力、系统中器件的静态参数余度,如直流特性参数余度、工作电压、工作稳定以及接插件的可靠性等。

动态运行是指单片机应用系统工作在程序运行状态。此时的可靠性主要是软件运行的可靠性问题.表现在动态参数余度,如逻辑电平噪声容限、时钟误差、时序误差等。

(2)固化软件运行环境与可靠性

单片机应用系统中,CPU运行的是事先固化在单片机的程序存储器的软件.用户无法更改和输入新的程序。这就避免r外来计算机病毒的侵袭,其可靠性表现在固化软件本身的可靠性和程序存储器数据保护的可靠性。

(3)时空边界性问题与可靠性

时空边界性问题普遍存在于单片机应用系统中.如单片机应用系统中采用二位十进制数代替四位公元纪年的定时时钟系统。在跨越2000年时就会形成数据处理失误;采用有限写入次数的程序存储器。在超过写入次数的运行操作时会出现数据错误;程序存储器保存数据也有一定的年限,超过此年限也会出现数据错误。其它诸如计数容量.数据溢出,参数超边界应用都会带来可靠性问题。因此.必须采取时空边界性问题的可靠性防范措施。

3.本质可靠性与可靠性控制

本质可靠性是只考虑系统功能要求的软、硬件可靠性设计,是可靠性设计的基础。如采用CMOS电路代替7rrL电路提高噪声容限,增加系统抗干扰能力:采用高可靠性的软硬件开发平台实现产品开发;按照电磁兼容规范设计可靠的PCB等。

常用的可靠性控制设计有:噪声失敏控制,时空边界管理,系统自检与自修复,出错后的安全性包容等。

二、硬件系统的可靠性设计

硬件系统的可靠性是系统本质可靠性和可靠性控制的基础。

1.硬件系统总体方案的可靠性设计

硬件系统总体方案的可靠性设计内容包括:

(1)采用硬件平台的系统设计方法

单片机应用系统的硬件平台都是由相近似的应用系统基本电路组成,只适用于某一领域中的硬件系统设计。基于硬件平台设计的应用系统有基本的可靠性保证。一个良好的硬件平台应具备:标准化、系列化、规范化设计的电路系统;柔性特性的基本应用系统体系结构;丰富的软件支持;可靠性测试记录。

(2)最大的系统集成

最大的系统集成可以最大限度简化系统构成,有助于减少系统硬件失误概率。最大的系统集成应具备:依靠器件解决的思想;单片机选择实现系统的最大包容;0EM的支持。

2.器件选择的可靠性设计

单片机芯片的选择要满足系统集成的最大化要求;优选CMOS器件:为简化电路设计尽可能采用串行传输总线器件代替并行总线扩展的器件;选择保证可靠性的专用器件,如采用电源监控类器件、信号线路故障保护器、ESD(静电干扰)保护器、能实现电源短路保护的自聚合开关等。

三、软件系统的可靠性设计

在单片机应用系统可靠性设计中,软件设计最主要的任务是保证在过程空间中。应用程序按照给定的顺序有序运行。在高可靠性的硬件系统基础上。软件设计的可靠性保障了最少的软件错误以及在软件出错后仍能保证系统正常运行或安全运行。

1.本质可靠性的软件设计

软件的本质可靠性是指不依靠软件附加.最大限度减少自身错误及缺陷,并且要有足够的时序余度。

单片机系统在CPU的控制下实现分时操作.程序完全依靠时序调度、切换控制。程序运行的可控不仅要求时序准确,而且要有足够的时序余度。

第一,系统复位时序。多个器件复位的时序要求是主要问题。应保证MCU对外围可编程器件的初始化在该器件复位后进行。软件设计时,可以在系统上电复位后,MCU延迟片刻,确保外围器件复位后,再对其初始化。

第二,外围器件工作时序。对外围器件的工作时序必须分析清楚,MCU的操作必须保证时序信号的衔接控制和时序信号的时序余度。

第三。应用系统的状态转换时序。应用系统中的状态转换有MCU运行状态转换、外围器件运行状态转换和电源系统供电状态转换等。在程序设计中.必须考虑状态转换时过渡期对程序运行的影响,精心设计时序控制。通常。MCU本身的状态转换,都有自动监视、自动运行管理功能,程序设计只需按MCU数据手册及指令系统的操作要求进行即可。对于有较长过渡期的外围状态转换,可采取足够的延时或设置提前转换状态的办法。

第四,总线时序。单片机应用系统中有并行总线和串行总线,这些总线在规范化操作时,其时序数据通信协议保证。在虚拟总线方式时,虚拟总线运行的可靠性在于时序的准确模拟。并行总线要保证读、写操作指令运行下的读写时序:同步串行总线要保证时钟线控制下的同步时序;串行异步时序则要考虑波特率对数据传送的影响。

四、结束语

单片机应用系统的可靠性设计涉及硬件系统的抗干扰设计和软件系统的抗干扰设计,采取的措施多而复杂。实际应用时,应根据设计条件与目标要求,制定应用系统的可靠性等级,合理采用硬性可靠性措施。充分利用软件的可靠性设计,提高系统的抗干扰能力。

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单片机简介

单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的32位300M的高速单片机。

单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit)

单片机芯片常用英文字母的缩写MCU表示单片机,单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。它最早是被用在工业控制领域。

由于单片机在工业控制领域的广泛应用,单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。

INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器,当时的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。

尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的高端单片机,直到目前基于8031的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统,因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多处理器,随着单片机家族的发展壮大,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。

现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。

汽车上一般配备40多部单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的总和,甚至比人类的数量还要多。

应用分类

单片机作为计算机发展的一个重要分支领域,根据目前发展情况,从不同角度单片机大致可以分为通用型/专用型、总线型/非总线型及工控型/家电型。

通用型/专用型

这是按单片机适用范围来区分的。例如,80C51是通用型单片机,它不是为某种专用途设计的;专用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的,例如为了满足电子体温计的要求,在片内集成ADC接口等功能的温度测量控制电路。

总线型/非总线型

这是按单片机是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线,这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接,另外,许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内,因此在许多情况下可以不要并行扩展总线,大大减省封装成本和芯片体积,这类单片机称为非总线型单片机。

控制型/家电型

这是按照单片机大致应用的领域进行区分的。一般而言,工控型寻址范围大,运算能力强;用于家电的单片机多为专用型,通常是小封装、低价格,外围器件和外设接口集成度高。显然,上述分类并不是惟一的和严格的。例如,80C51类单片机既是通用型又是总线型,还可以作工控用。

来源:凡亿PCB

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