很多单片机项目恐怕都是没有操作系统的前后台结构，就是main函数里用while无限循环各种任务，中断处理紧急任务。这种结构最简单，上手很容易，可是当项目比较大时，这种结构就不那么适合了，编写代码前你必须非常小心的设计各个模块和全局变量，否则最终会使整个代码结构杂乱无序，不利于维护，而且往往会因为修改了某部分代码而莫名其妙的影响到其他功能，而使调试陷入困境。
改变其中局面的最有效措施当然是引入嵌入式操作系统，但是大多数的操作系统都是付费的（特别是商业项目）。我们熟悉的uc-os/II如果你应用于非商业项目它是免费的，而应用于商业项目的话则要付费，而且价格不菲。
我们也可以自己编写一套嵌入式OS，这当然最好了。可要编写一套完整的OS并非易事，而且当项目并不是非常复杂的话也不需要一个完整的os支持。我们只要用到OS最基本的任务调度和上下文切换就够了。正是基于这样的想法，最近的一个项目中我就尝试采用事件驱动的思想重新构建了代码架构，实际使用的效果还不错，在这里做个总结。
本质上新架构仍然是前后台结构，只不过原来的函数直接调用改成通过指向函数的指针来调用。实际上这也是嵌入式OS任务调度的一个核心。
C语言中可以定义指向函数的指针：
void (*handle)(void);