串口通信

RS485通信想必大家都知道,在学习RS232时,都会拿485(RS485下文就用485代替)和其作对比。485优缺点不说,网上有。

我用的是STM32库函数学的485通信,所以接下来就讲讲STM32串口实现485双机通信的原理:

485和232都是基于串口的通讯接口,在数据的收发操作上都是一致的。但是他两的通讯模式却大不相同~!232是全双工(例:A->B的同时B->A,瞬时同步)工作模式,而485是半双工(发时不能收,收时不能发)工作模式。在232通信中,主机在发送数据的同时可以收到从机发过来的数据;但在485通信中,收发要经过模式位的切换来进行,譬如,发送数据时,会把模式为置‘1’,表示为发送模式,此时不能接收;当接收数据时,会把模式位置‘0’,表示为接收模式,此时不能发送。

在讲STM32串口实现485双机通信的原理之前,先来复习一下串口中的中断知识点:

串口的中断类型有很多种。这里主要讲两种:接收到数据中断和发送数据完成中断。这两个中断跟两个标志位有密切关系:RXNE(读数据寄存器非空)和TC(发送完成)。譬如在接收到数据的时候(RXNE,读数据寄存器非空),我们要产生中断。在发送数据结束的时候(TC,发送完成)要产生中断。这两种中断的产生方法都是在开启串口中断函数(USART_ITConfig();)中配置。并在获取中断状态函数(USART_ITStatus();)中判断是发送中断还是接受中断。

注意:1、有人问当产生接收中断时,没看到程序中清除中断标志啊,那不就一直中断下去了吗?这里官方规定有两种方法清除中断标志(书里面也有):
(1)尽快读取USART_DR(数据寄存器),通过读USART_DR可以将该位清零;
(2)可以直接向该位写‘0’,直接清零。

2、两块板子的串口波特率一定要相同,否则将得不到想要的数据。

STM32串口实现485双机通信的原理(库函数):

1、在主函数中,扫描按键。一旦key0按下,首先将5个字节的数据存入rs485buf[]数组中,然后调用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函数将5个字节的数据发送到串口。

当STM32遇到串口RS485双机通信,这样处理最便捷

2、进入RS485_Send_Data();函数中,先通过标志位将485设置为发送模式(RS485_TX_EN=1),然后循环5次,将这5个字节数据,通过库函数:USART_Send_Data();发送到USART_DR寄存器(自动发送),最后通过标志位将485设置为接收模式(RS485_TX_EN=0)。

当STM32遇到串口RS485双机通信,这样处理最便捷

 
3、前两个是发送。现在是接收了。主函数中通过RS485_Receive_Data();不停的接收。

4、进入RS485_Receive_Data();函数中,

如果一直没有按按键,则不会发送数据,也就不会产生接收中断,也就不会往我们定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里写数据。RS485_RX_CNT计数器的值也就是‘0’,对应在RS485_Receive_Data();函数中就不会进入里面的if语句(下图中红框)

当STM32遇到串口RS485双机通信,这样处理最便捷

如果按键按下了,就会发送数据,就会产生接收中断,就会往我们定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里写数据,RS485_RX_CNT计数器的值也就开始自增,对应在RS485_Receive_Data();函数中就会进入里面的if语句,从之前定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里面取数据。

5、最后就将取出来的数据(接收到的数据)显示出来。

转自: 与非网

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名称:IIC协议 EEPROM24c02 通过串口通信存数读取数据

内容:此程序用于检测EEPROM性能,测试方法如下:写入24c02一个数据,然后在内存中改变这些数据, 掉电后主内存将失去这些信息,然后从24c02中调入这些数据。看是否与写入的相同。

电脑通过串口发送一个十六进制的数据到单片机,存储进24c02,要求断电重启后在数码管上显示上一次发送的数据。

(本例是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ)

[cpp] view plain copy
#include //头文件的包含
#include

#define _Nop() _nop_() //定义空指令
#define DataPort P0
sbit WEI=P2^7;
sbit DUAN=P2^6;
// 常,变量定义区
unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40,0x00};// 显示段码值0~F,-,全空
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8];

sbit SDA=P2^1; //模拟I2C数据传送位
sbit SCL=P2^0; //模拟I2C时钟控制位

bit ack; //应答标志位

unsigned char res;
void DelayUs2x(unsigned char t);//函数声明
void DelayMs(unsigned char t);

void Delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}

void InitUART(void)
{
SCON=0x50;
TMOD|=0x20;
TH1=0xFD;
TR1=1;
EA=1;
}

void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
unsigned char i;
for(i=0;i {
DataPort=0; //清空数据,防止有交替重影
DUAN=1; //段锁存
DUAN=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
WEI=1; //位锁存
WEI=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码
DUAN=1; //段锁存
DUAN=0;

Delay(200); // 扫描间隙延时,时间太长会闪烁,
//太短会造成重影

}
}

/*------------------------------------------------
启动总线
------------------------------------------------*/
void Start_I2c()
{
SDA=1; //发送起始条件的数据信号
_Nop();
SCL=1;
_Nop(); //起始条件建立时间大于4.7us,延时
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=0; //发送起始信号
_Nop(); //起始条件锁定时间大于4μ
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; //钳住I2C总线,准备发送或接收数据
_Nop();
_Nop();
}
/*------------------------------------------------
结束总线
------------------------------------------------*/
void Stop_I2c()
{
SDA=0; //发送结束条件的数据信号
_Nop(); //发送结束条件的时钟信号
SCL=1; //结束条件建立时间大于4μ
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1; //发送I2C总线结束信号
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}

void SendByte(unsigned char c)
{
unsigned char BitCnt;

for(BitCnt=0;BitCnt {
if((c else SDA=0;
_Nop();
SCL=1; //置时钟线为高,通知被控器开始接收数据位
_Nop();
_Nop(); //保证时钟高电平周期大于4μ
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0;
}

_Nop();
_Nop();
SDA=1; //8位发送完后释放数据线,准备接收应答位
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
if(SDA==1)ack=0;
else ack=1; //判断是否接收到应答信号
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
}

unsigned char RcvByte()
{
unsigned char retc;
unsigned char BitCnt;

retc=0;
SDA=1; //置数据线为输入方式
for(BitCnt=0;BitCnt {
_Nop();
SCL=0; //置时钟线为低,准备接收数据位
_Nop();
_Nop(); //时钟低电平周期大于4.7us
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1; //置时钟线为高使数据线上数据有效
_Nop();
_Nop();
retc=retc if(SDA==1)retc=retc+1; //读数据位,接收的数据位放入retc中
_Nop();
_Nop();
}
SCL=0;
_Nop();
_Nop();
return(retc);
}

/*----------------------------------------------------------------
应答子函数
原型: void Ack_I2c(void);

----------------------------------------------------------------*/
void Ack_I2c(void)
{

SDA=0;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop(); //时钟低电平周期大于4μ
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; //清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收
_Nop();
_Nop();
}
/*----------------------------------------------------------------
非应答子函数
原型: void NoAck_I2c(void);

----------------------------------------------------------------*/
void NoAck_I2c(void)
{

SDA=1;
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=1;
_Nop();
_Nop(); //时钟低电平周期大于4μ
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; //清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收
_Nop();
_Nop();
}

/*----------------------------------------------------------------
向无子地址器件发送字节数据函数
函数原型: bit ISendByte(unsigned char sla,ucahr c);
功能: 从启动总线到发送地址,数据,结束总线的全过程,从器件地址sla.
如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意: 使用前必须已结束总线。
----------------------------------------------------------------*/
/*bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c)
{
Start_I2c(); //启动总线
SendByte(sla); //发送器件地址
if(ack==0)return(0);
SendByte(c); //发送数据
if(ack==0)return(0);
Stop_I2c(); //结束总线
return(1);
}
*/

/*----------------------------------------------------------------
向有子地址器件发送多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(unsigned char sla,unsigned char suba,ucahr *s,unsigned char no);
功能: 从启动总线到发送地址,子地址,数据,结束总线的全过程,从器件
地址sla,子地址suba,发送内容是s指向的内容,发送no个字节。
如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意: 使用前必须已结束总线。
----------------------------------------------------------------*/
bit ISendStr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no)
{
unsigned char i;

Start_I2c(); //启动总线
SendByte(sla); //发送器件地址
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); //发送器件子地址
if(ack==0)return(0);

for(i=0;i {
SendByte(*s); //发送数据
if(ack==0)return(0);
s++;
}
Stop_I2c(); //结束总线
return(1);
}

/*----------------------------------------------------------------
向无子地址器件读字节数据函数
函数原型: bit IRcvByte(unsigned char sla,ucahr *c);
功能: 从启动总线到发送地址,读数据,结束总线的全过程,从器件地
址sla,返回值在c.
如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意: 使用前必须已结束总线。
----------------------------------------------------------------*/
/*bit IRcvByte(unsigned char sla,unsigned char *c)
{
Start_I2c(); //启动总线
SendByte(sla+1); //发送器件地址
if(ack==0)return(0);
*c=RcvByte(); //读取数据
NoAck_I2c(); //发送非就答位
Stop_I2c(); //结束总线
return(1);
}

*/
/*----------------------------------------------------------------
向有子地址器件读取多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(unsigned char sla,unsigned char suba,ucahr *s,unsigned char no);
功能: 从启动总线到发送地址,子地址,读数据,结束总线的全过程,从器件
地址sla,子地址suba,读出的内容放入s指向的存储区,读no个字节。
如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意: 使用前必须已结束总线。
----------------------------------------------------------------*/
bit IRcvStr(unsigned char sla,unsigned char suba,unsigned char *s,unsigned char no)
{
unsigned char i;

Start_I2c(); //启动总线
SendByte(sla); //发送器件地址
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); //发送器件子地址
if(ack==0)return(0);

Start_I2c();
SendByte(sla+1);
if(ack==0)return(0);

for(i=0;i {
*s=RcvByte(); //发送数据
Ack_I2c(); //发送就答位
s++;
}
*s=RcvByte();
NoAck_I2c(); //发送非应位
Stop_I2c(); //结束总线
return(1);
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main()
{
unsigned char doflye; // 定义临时变量
unsigned char i;

IRcvStr(0xae,4,&doflye,1); //调用存储数据
TempData[0]=dofly_DuanMa[doflye/16];
TempData[1]=dofly_DuanMa[doflye%16];

InitUART();
ES=1;

while(1)
{
Display(0,2);
doflye=res;
ISendStr(0xae,4,&doflye,1); //写入24c02

}
}

void UART_SER(void) interrupt 4
{
unsigned char Temp;
// unsigned char i;
if(RI)
{
RI=0;
Temp=SBUF;
res=Temp;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Temp/16];
TempData[1]=dofly_DuanMa[Temp%16];
}
if(TI)
TI=0;
}

文章来源:NK_test的博客 

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