嵌入式初学者入门的第一个“项目”就是LED点灯，那么，本文带你看看51、STM32、Linux点灯有什么区别？
51点灯
51点灯，是很多单片机初学者的首选，难度也是相对比较低的。
准备工作：
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51开发板（以STC51单片机为例）
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Keil C51、STC-ISP下载软件
51单片机开发，通常是直接操作寄存器，比如P1_0对应LED的IO口。
源代码：
#include <reg51.h>
sbit LED = P1^0;
void main()
{
LED = 0;
while(1);
}STM32点灯
相对于51点灯，STM32点灯难度系数要大一点，因为STM32外设资源更多，启动文件更复杂，很多新手看到之后直接就放弃了。
其实，也很简单，下面分别通过寄存器和标准外设库点灯，你就知道明白了。
准备工作：
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STM32开发板
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Keil MDK、ST-LINK Utility下载软件
1.寄存器版本
直接操作寄存器，需要深入理解每个寄存器每个bit位的含义（不建议初学者一开始就学寄存器），而且，源码看起来比较多：
#include "stm32f4xx.h"
/* 主函数*/
int main(void)
{
/*开启 GPIOH 时钟，使用外设时都要先开启它的时钟*/
RCC_AHB1ENR |= (1<<7);
/* LED 端口初始化 */
/*GPIOH MODER10 清空*/
GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (2*10));
/*PH10 MODER10 = 01b 输出模式*/
GPIOH_MODER |= (1<<2*10);
/*GPIOH OTYPER10 清空*/
GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*10);
/*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/
GPIOH_OTYPER |= (0<<1*10);
/*GPIOH OSPEEDR10 清空*/
GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*10);
/*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/
GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*10);
/*GPIOH PUPDR10 清空*/
GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*10);
/*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/
GPIOH_PUPDR |= (1<<2*10);
/*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1，使引脚输出低电平*/
GPIOH_BSRR |= (1<<16<<10); //点灯
while (1);
}.标准外设库版本
标准外设库，就是ST官方已经把寄存器进行封装过一次，你直接调用函数借口即可。
#include "stm32f10x.h"
/* LED时钟端口、引脚定义*/
#define LED_PORT GPIOC
#define LED_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC
void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); //将LED端口拉高，熄灭LED
}
int main()
{
LED_Init();
GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_0);//点灯
while(1);
}Linux点灯
Linux点灯，相对来说就更复杂了。当然，有一些已经搭建好的环境，就相对简单一点，也比较容易。如果自己一步一步移植系统、写驱动···就很复杂。
1.树莓派
我们这里以【开源库wiringPi】为例：
1、下载U-boot源码，配置、编译；
2、下载Linux内核、配置、编译（一般开发板都会有现成的配置文件）；
3、制作跟文件系统；（以上三个步骤，如果没有一定的Linux基础，可以使用一键烧写）
4、移植开源库WiringPi；
5、查看电路图找到LED对应的引脚，程序需要用到引脚号；
6、编码、交叉编译；
7、下载运行。
准备工作做好之后，点灯的源码就比较简单：
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (7, OUTPUT);
gitalWrite(7, HIGH);
while(1);
}2.Linux驱动点灯
在所有的点灯方法中，这个方法难度系数极高，涵盖了嵌入式开发从上层应用到底层驱动。步骤涉及了驱动代码编写、Linux内核模块添加、移植操作系统、Linux应用程序编写。
这里分享一下mini2440经典LED驱动源码：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include "led.h"
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
return 0;
}
static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case LED_ON:
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 0);
return 0;
case LED_OFF:
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.ioctl = led_ioctl,
};
static struct miscdevice led_misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "led",
.fops = &led_fops,
};
static int led_init(void){
return misc_register(&led_misc);
}
static void led_exit(void){
misc_deregister(&led_misc);
}
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);驱动写了，然后就是应用层代码：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include "led.h"
int main(void){
int fd;
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("No such device!\n");
return -1;
}
while (1) {
ioctl(fd, LED_ON);
sleep(1);
ioctl(fd, LED_OFF);
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}最后
点灯是基础，如果你从事嵌入式开发，我觉得这些点灯是最基础的第一步。
可能第一步很难，但走过第一步，相信下一步就会变得更容易。
来源：嵌入式专栏
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