STM32程序下载的方式有多种，分为USB、串口、JTAG、SWD几种，其中最主要的方式是
①串口
②JTAG
③SWD

现在系列开发板，都直接提供USB下载串口，标准20口的JTAG（其中集合了JTAG与SWD），但是在真正的项目中并不会提供如此便捷的外接口给我们，而SWD节省接口资源下载调试速度也快，因此用的比较多，所以先对SWD如何下载程序来做个讲解：

1、SWD下载程序：

如下是标准20口的JTAG电路原理图：

JTAG下载程序需要的基本接口线：

JTRST(TRST)（Test Reset Input）：测试复位（可选项）

JTDI(TDI)（Test Data Input）：测试数据输入（必选项）

JTMS(TMS)（Test Mode Selection Input）：测试模式选择（必选项）（用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式）

JTCK(TCK)（Test Clock Input）：测试时钟输入（必选项）

JTDO(TDO)（Test Data Out）：测试数据输出（必选项）

外加基本的VCC（必选项）以及GED都要接上，才能进行JTAG方式的程序下载以及调试，因此需要占用的IO接口资源5个口，相对来讲，比较占用接口资源。以上加粗的必选项，都是需要接上的，不然无法正常下载以及调试，GED根据硬件不同，可能有所区别，本人的需要接上，不然STLink无法识别。

SWD下载程序需要的基本接口：

SWDIO：测试数据输入输出

SWCLK：测试时钟输入

外加基本的VCC与GED线。

SWD与JTAG比较：

从以上可以看出，SWD共只需要4根线，其中占用2个接口资源；JTAG共需要6根或7根线，其中占4或5个接口资源，因此SWD更节省资源，因此设计时，空间也能做到更小，并且两者的调试效果也是一样的，因此推荐使用SWD方式。

SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。

那么JTAG为什么还是存在的呢？其一，SWD比JTAG后推出，更新更快，取代有一个过程；其二，有些较早的硬件只支持JTAG。

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