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TIMER是一种定时器工具，用来在一个后台线程计划执行指定任务。它可以计划执行一个任务一次或反复多次。

对于裸机跑在MCU上的程序，分配与释放内存都会造成实际物理内存的变化。因为此时物理内存的分配是由自己实现的，而内存管理我们自己并没有去做。

一个线程模拟单片机的定时器中断产生时间片轮询个时钟，另一个线程则模拟主函数中一直运行的时间片轮询调度程序。

处理器中的NVIC能够处理多个可屏蔽中断通道和可编程优先级，中断输入请求可以是电平触发，也可以是最小的一个时钟周期的脉冲信号。

在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，对它们的认识可能模棱两可，本文把它们整理了一下。

最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。

磁性元件、变压器、电容发出噪声、直流纹波偏大、输出电压震荡、功率器件过热……电源研发设计时遇到的这些问题，往往是控制环路不稳定引起的。

在调试程序时，有时Keil会出现报错弹窗“Target is lockup”，我们就没办法再对MCU进行下载、仿真等操作，这个就有可能是处理器处在锁定状态，今天我们将一起分析MCU为何会出现“lockup”的情况。

在STM32控制器中，芯片采用Cortex-M3架构，总线结构有了很大的优化，DMA占用另外的总线，并不会与CPU的系统总线发生冲突。也就是说，DMA的使用不会影响CPU的运行速度。

当复位产生时，处理器停止一切操作，并将复位当做一种特殊形式的异常来执行，进入到对应的中断函数。当复位撤销时，从向量表中复位项提供的地址处重新启动执行，芯片重新开始执行。

低功耗模式有三种：睡眠模式、停止模式、待机模式。一般做开发大多都是选择停机模式，因为停机模式功耗较低，而且任一中断或事件都能唤醒。

在单片机编程中，有很多人会因为一些貌似简单的处理而把问题弄得乱七八糟，如林中蛛网一样，错综复杂。而事实上，根据编程魔法之思想，对程序处理的过程严格划分部门、各施其职、部门内部互不干涉内政，是成功编程的关键。

现代的电子产品五花八门，元器件种类日益繁多，何止万千，在电路维修中，尤其工业电路板维修领域，许多元器件乃见所未见，甚或闻所未闻。

单片机内部用到很多和电脑功能相类似的模块，像CPU、内存、并行总线、存储数据的存储器等在单片机中都存在，不过不同的是它的这些部件性能相比电脑要弱很多，当然价钱也相对要低不少。

玩过Linux的朋友, 是不是对Linux无所不能的串口Shell命令控制台羡慕不已, 要是自己做的STM32F系列低档次的MCU也有这种控制交互能力, 会给调试/维护和配置省下多少麻烦事......

有攻击就会有对应的防护，而防护的方法简单可分为软件防护与硬件防护。针对故障注入的软件防护，需要先分析出可能的弱点，并针对这些弱点，进行对应的软件开发与防护，这对软件工程人员来说，需要相当专业的信息安全知识与技能才能够做到。

ARM处理器的体系结构定义了指令集（ISA）和基于这一体系结构下处理器的模型。ARM的指令集从ARMv1发展到今天的ARMv9，每一次体系结构的修改都会添加实用技术。

ClassB认证的各部分代码段运行都会增加MCU的负担，为防止认证代码影响应用控制，我们需要对各个部分代码执行时间进行测试，分时段利用时间空隙进行自检。

网络中传递着各种各样的数据包，当设备连接到网络后，为了减少对接收到的数据进行处理的负荷，就需要对设备接收到的数据包进行过滤。

任何实际的电子应用都会受到多个误差源的影响，这些误差源可以使得最精密的元器件偏离其数据手册所述的行为。