技术
① 上电复位：是由外部总线产生的一种异步复位，单片机电压监测电路检测到电源电压 VDD 上升时，会产生一个上电复位脉冲，由内部计时器进行延时后等待电源电压上升到可以工作的电压后，整个单片机系统就完成了上电复位。注意上电复位电路并不会检测延时过后的系统电压，如果此时的电压低于单片机的最小工作电压，整个上电复位就失效了。
<strong> 一、配置问题：</strong>
实际烧片时单片机的配置字与仿真的时候是不是一样？烧写时是否配置正确？
<strong> 二、资源问题：</strong>
单片机的ROM、RAM大小与仿真器的ROM、RAM大小是不一样的！
<strong> 三、驱动能力问题：</strong>
通常仿真器的驱动能力比单片机要强；可以分两步检查，一是分别用仿真器与单片机时对应IO口波形进行对比，二是当仿真器与外设连接与不连接时波形的对比；
要进行基本要素分析：单片机供电正常？起振没有？复位电路正常？芯片损坏？
机器中使用的电机大小不一，有的比手指还小，有的比卡车还大。 无论是在仪表上定位指示器，还是驱动机车，对于需要能够相当快地切换高电压和电流的控制电路来说，这些电感负载会对其造成严重破坏。
检测电机状态时同样如此。 例如，由于随着驱动器波形切换极性和负载而形成的电动势反冲，串联式电流传感器会承受巨大的尖峰和浪涌。 此外，这些电机感应数据必须实时可靠，才能实现更精确的应用，如医用输液泵和给药系统。
本文将介绍一些可用于将电机（及重电感负载）与驱动器和感应电路隔离的技术。
<strong> 时间间隙</strong>
最简单的隔离技术实际上是半隔离解决方案。 它基于这样一个事实：当继电器或接触器处于打开位置时，会形成一个与电流回路串联的气隙，具有接近无穷大的电阻。 这是一种很好的隔离形式。
<strong>一、区别 </strong>
两则的分流造成的主要原因是数字信号处理的简便性，考虑一个数字信号处理的实例，比如有限冲击响应滤波器（FIR）。用数学语言来说，FIR滤波器是做一系列的点积。取一个输入量和一个序数向量，在系数和输入样本的滑动窗口间作乘法，然后将所有的乘积加起来，形成一个输出样本。
类似的运算在数字信号处理过程中大量的重复发生，使得为此设计的器件必须提供专门的支持，促进了DSP器件与通用处理器（GPP）的分流：
<strong>1、对密集乘法的支持 </strong>
总线，总要陷进里面。这世界上的信号都一样，但是总线却成千上万，让人头疼。
总的来说，总线有三种：内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连；而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连；外部总线则是微机和外部设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交换，它用于设备一级的互连。
除了总线外，还有一些接口，它们是多种总线的集合体，或者说来者不拒。
<strong> SPI</strong>
SPI (Serial Peripheral Interface)：MOTOROLA公司提出的同步串行总线方式。高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行。
我们在从事MCU应用开发过程中，难免会碰到MCU芯片异常的问题，其中有些异常比较严重。比如异常复位，表现为复位脚有电平跳变或者干脆处于复位电平；在做代码调试跟踪时，发现代码根本就进不到用户main()程序；或者时不时就感觉芯片死掉了，功能完全不可控等。
出现类似严重异常情况的原因我大致总结了以下几方面：
1、电源问题。比方电源质量差，纹波过大，尤其开关电源供电时；或者供电芯片质量差，输出不稳定；或者系统供电能力不足而引起电源波动等。
2、时钟问题。一般表现在时钟配置错误或者时钟工作不稳定，比方配置超出芯片主频工作范围，外部时钟脆弱不堪等。
3、BOOT配置脚问题。经常遇到有人因为BOOT脚的焊接或接触不良导致各类奇怪问题。这种情况多表现在芯片功能时好时坏，工作不稳定。所谓“坏”的时候就是芯片表现得类似死机一般。
单片机控制系统必须具有较高的灵敏度，但是灵敏度越高越容易把干扰引入系统中， 因此抗干扰技术己成为单片机控制系统设计时必须考虑的环节。本文分析了单片机控制系统干扰的主要来源，介绍了印制电路板中地线和电源线的布线方法，从硬件和软件两个方面阐述了抗干扰设计。这些抗干扰方法实际应用中取得了良好的效果，使一些单片机控制系统在现场成功运行。
<strong>引言</strong>
单片机组成的控制系统必须具有较高的灵敏度，灵敏度越高，更容易把干扰引入系统中。在强噪声背景下，被测信号往往被淹没，使测量无法进行。在工业现场的应用中，存在多种干扰源，它们以一种或者多种方式作用于计算机测控系统，对系统产生强烈的干扰，往往使系统的性能指标偏离设计要求，导致错误结果，因此抗干扰技术己成为单片机控制系统设计开始时就必须考虑的环节。
许多IC 都包含上电复位（POR）电路，其作用是保证在施加电源后，模拟和数字模块初始化至已知状态。基本POR功能会产生一个内部复位脉冲以避免"竞争"现象，并使器件保持静态，直至电源电压达到一个能保证正常工作的阈值。注意，此阈值电压不同于数据手册中给出的最小电源电压。一旦电源电压达到阈值电压，POR电路就会释放内部复位信号，状态机开始初始化器件。在初始化完成之前，器件应当忽略外部信号，包括传输的数据。唯一例外是复位引脚（如有），它会利用POR信号内部选通。
本文讨论了电路板上电时可能引发系统问题的一些常见问题，并说明了保证电路板正确初始化的基本原则。
POR电路可以表示为窗口比较器，如图1 所示。比较器电平VT2在电路设计期间定义，取决于器件的工作电压和制程尺寸。
在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着。现归纳出单片机开发中应掌握的几个基本技巧。
<strong>1、如何减少程序中的bug：</strong>
对于如何减少程序的bug，应该先考虑系统运行中应考虑的超范围管理参数如下。物理参数：这些参数主要是系统的输入参数，它包括激励参数、采集处理中的运行参数和处理结束的结果参数。资源参数：这些参数主要是系统中的电路、器件、功能单元的资源，如记忆体容量、存储单元长度、堆叠深度。应用参数：这些应用参数常表现为一些单片机、功能单元的应用条件。过程参数：指系统运行中的有序变化的参数。
<strong>2、如何提高C语言编程代码的效率：</strong>
<strong>外部复位(External Reset) </strong>
它是影响时钟模块和所有内部电路，属于同步复位，但外部Reset引脚为逻辑低电平。在引脚变为低电平后，CPU的复位控制逻辑单元确认复位状态直到Reset释放。复位控制逻辑保持复位低电平状态，在额外512个时钟周期内。因为当复位引脚为低电平时与MCU执行复位命令是相互冲突的，因此复位引脚必须保证520时间周期内低电平才能保证外部复位被外部总线辨识出来。
单片机的片选方法有线选法和译码器。线选法就是用其中剩余一条地址线做为单片机选择其它芯片的片选信号线，连接简单，但当单片机外围芯片较多时，由于单片机剩余地址线数量有限，有可能不够用。这时可以使用译码方式，对单片机剩余的高位地址线进行译码，用译码器的输出线做为单片机芯片的片选。
全译码方式是将片内寻址的地址线以外的高位地址线，全部输人到译码器进行译码，利用译码器的输出端作为各存储器芯片的片选信号。常用的译码器有74LS138、 74LS139、74LS154等。这里介绍74LS138、74LS139译码器。
我的工作主要是主导新产品试产，在实际的工作中，经常出现因为RD人员的设计“疏忽”导致试产失败。这个疏忽要加上引号，是因为这并不是真正的粗心造成的，而是对生产工艺的不熟悉而导致的。为了避免各位做RD的朋友出现同样的错误，或为了更好的完成试产我对一些常见的问题点做一些总结，希望能对大家有所帮助。
1、IC封装的选择。现在电子产品都在向环保的无铅发展，欧洲2006年7月1日就要实现全部无铅化，，现在正处于有铅向无铅的过渡期。因此，元器件厂商提供的元器件也出现无铅与有铅两种规格，有的厂商甚至已经停止了有铅元器件的生产。
在计机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，我们编写的C语言程序基本上都要用到。但对于很多的初学着来说，堆栈是一个很模糊的概念。堆栈：一种数据结构、一个在程序运行时用于存放的地方，这可能是很多初学者的认识，因为我曾经就是这么想的和汇编语言中的堆栈一词混为一谈。我身边的一些编程的朋友以及在网上看帖遇到的朋友中有好多也说不清堆栈，所以我想有必要给大家分享一下我对堆栈的看法，有说的不对的地方请朋友们不吝赐教，这对于大家学习会有很大帮助。
很多刚接触阻抗的人都会有这个疑问，为什么常见的板内单端走线都是默认要求按照50欧姆来管控而不是40欧姆或者60欧姆？这是一个看似简单但又不好回答的问题。在写这篇文章前我们也查找了很多资料，其中最有知名度的是Howard Johnson, PhD关于此问题的答复，原文可以详见如下链接：http://www.edadoc.com/cn/jswz/show_815.html，相信很多人都有看过。
我们知道，在电路系统的各个子模块进行数据交换时可能会存在一些问题导致信号无法正常、高质量地“流通”，例如有时电路子模块各自的工作时序有偏差(如 CPU与外设)或者各自的信号类型不一致(如传感器检测光信号)等，这时我们应该考虑通过相应的接口方式来很好地处理这个问题。
下面就电路设计中7个常用的接口类型的关键点进行说明一下：
<strong>TTL电平接口</strong>
单片机在正常工作时，因某种原因造成突然掉电，将会丢失数据存储器(RAM)里的数据。在某些应用场合如测量、控制等领域，单片机正常工作中采集和运算出一些重要数据，待下次上电后需要恢复这些重要数据。因此，在一些没有后备供电系统的单片机应用系统中，有必要在系统完全断电之前，把这些采集到的或计算出的重要数据存在在EEPROM中。为此，通常做法是在这些系统中加入单片机掉电检测电路与单片机掉电数据保存。
永磁同步马达(PMSM)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转，零速度时有完全的扭矩(Torque)控制，且能达到快速加速和减速。为了达到上述要求，PMSM采用向量控制技术，该技术通常还被称为磁场定向控制(FOC)技术。向量控制算法的基本思路是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，这两个分量能单独进行控制；而马达控制器（亦即向量控制控制器）的结构几乎与一个他励直流马达(DC Motor)相同，这样便简化了PMSM的控制程序。
<strong>扭矩生成定理 </strong>
<strong>1、概述：</strong>
WATCHDOG对于没有底层开发经验的开发人员来说，可能比较陌生，但是它在系统起到非常重要的作用，相当于系统警察，当系统发生严重错误（如程序进入死循环等）不能恢复的时候，WATCHDOG能够让系统重启。WATCHDOG的应用主要是在嵌入式操作系统中，避免了系统在无人干预时长时间挂起的情况。
<strong> 2、WATCHDOG模块</strong>
在比较高档的嵌入式硬件芯片中，都有一个WATCHDOG模块，如果在MCU/MPU中没有集成WATCHDOG，一般会在此嵌入式系统中加一个专门的WATCHDOG芯片来实现WATCHDOG机制。此模块主要的功能包括：
在当今群雄逐鹿、竞争激烈的可穿戴市场中，获得成功的关键在于差异化的产品特性和服务。制造商和服务提供商竞相争夺同样的可穿戴“市场大饼”。成功设计可穿戴式产品是一项复杂的工程。成功的产品需要成本、性能、功能、电池使用寿命的完美组合，必须具备引人注目的外观、感受和表现以吸引消费者。我们需要通过关注最终用户体验和探索使用情形，以便在可穿戴产品中集成各种不同元素并完成复杂的权衡。
典型的嵌入式系统通常开始于功能和能力定义，它们可说是项目的首要驱动关键。同样，成功的可穿戴产品设计需求要关注于“用户体验”。这些需求包括可穿戴产品的外观、感觉和与最终用户的交互，以及它所引起的印象、感受和情绪。
