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导读：电机控制的保护工作对整个系统至关重要，是评估控制系统性能的重要指标。在对电机进行控制时，非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况，本文给大家介绍S12ZVM常见的电机保护手段！
<strong>概述</strong>
在对电机进行控制时，非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况，在这种情况下，就需要一些保护手段，来保障整个系统安全并且使其恢复正常工作。
所以说电机控制的保护工作对整个系统至关重要，是评估控制系统性能的重要指标。
S12ZVM是NXP推出的一款专门针对电机控制的单芯片解决方案，其针对电机控制的保护手段完全满足目前系统要求，接下来将为大家简单介绍本方案及其一些主要的保护手段。
通信开关电源技术在20世纪80年代引入我国，如今已广泛应用于通信领域。由于通信开关电源的性能直接影响着通信系统的可靠性，因此正确判别通信电源的优劣也就显得尤为重要。仅从电源的输入、输出特性指标来衡量开关电源的优劣，显然是不够的，还应该从下列几方面着手。
<strong>一、功率器件</strong>
很多MCU开发者对MCU晶体两边要各接一个对地电容的做法表示不理解，因为这个电容有时可以去掉。笔 者参考了很多书籍，却发现书中讲解的很少，提到最多的往往是：对地电容具稳定作用或相当于负载电容等，都没有很深入地去进行理论分析。而另外一方面，很多 爱好者都直接忽略了晶体旁边的这两个电容，他们认为按参考设计做就行了。但事实上，这是MCU的振荡电路，又称“三点式电容振荡电路”，如图1所示。
到底零欧电阻在电路中的作用是为了将数字地和模拟地分开？还是只是将模拟地和数字地进行电气连接？还有为什么工程师会选用零欧电阻来解决干扰？是不是很疑惑，本文将为你解惑！
零欧姆电阻不是为了把数字地和模拟地分开，只是使模拟地和数字地进行电气连接，因为模拟地和数字地毕竟属于同一个网络，最终也还是要连在一起的。
把数模地分开，只是工程师为了解决干扰的一种手段。用零欧姆电阻的方便之处就是它很容易拆卸，拆卸下来可以换其他的器件代替以观察最终的效果进行对比，而导线不能拆卸。
限流这种观点，其实不太赞同，零欧姆电阻有阻抗但毕竟小，这得流过多大电流才起到限流作用？几A？不现实吧，很多电路板达不到这个电流级别。反而有阻抗影响挺大吧，如果零欧电阻阻抗挺大，那在零欧姆上的电压降产生共模干扰导致的问题不可忽视。
<strong>常用控制接口</strong>
EN：Enable，使能。使芯片能够工作。要用的时候，就打开EN脚，不用的时候就关闭。有些芯片是高使能，有些是低使能，要看规格书才知道。
CS：Chip Select，片选。芯片的选择。通常用于发数据的时候选择哪个芯片接收。例如一根SPI总线可以挂载多个设备，DDR总线上也会挂载多颗DDR内存芯片，此时就需要CS来控制把数据发给哪个设备。
RST：Reset，重启。有些时候简称为R或者全称RESET。也有些时候标注RST_N，表示Reset信号是拉低生效。
INT：Interrupt，中断。前面的文章提到过，中断的意思，就是你正睡觉的时候有人把你摇醒了，或者你正看电影的时候女朋友来了个电话。
<font size="3"><strong>1 引言</strong></font>
利用数字输入控制微调模拟输出有两种选择：电位器">数字电位器和数/模转换器(DAC)，两者均采用数字输入控制模拟输出。通过数字电位器可以调整模拟电压;通过DAC既可以调整电流，也可以调整电压。电位器有三个模拟连接端：高端、抽头端(或模拟输出)和低端(见图1a)。DAC具有队应的三个端点：高端对应于正基准电压，抽头端对应于DAC输出，低端则可能对应于接地端或负基准电压端(见图1b)。
STM32基本系统主要有下面几个部分：
<strong>电源</strong>
• 无论是否使用模拟部分和AD部分，MCU外围出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空
• 对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU
• 用万用表测试供电电压是否正确，调试时最好用数字电源供电，以便过压或过流烧坏板子，电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端
<strong>复位、启动选择</strong>
在16年ST就推出了STM32F769I-DISCO开发板，功能搭配可算得上眼前为之一亮，无论是POE、SPDIF输入输出、MEMS麦克风、音频编解码器、还是TFT电容触摸LCD显示屏，各种器件与STM32F769NI这块芯片恰到好处搭配。这块开发板的厚重底蕴难以形容，搭配恰如其分，相得益彰，完美地与STM32F769NI这可主控芯片融合。
本章介绍STM32CubeMX的相关配置，实现使用STM32CubeMX建立基于STM32F769I-DISCO的工程。
1)选择Graphic Choice:
随着高频开关电源技术的不断完善和日趋成熟，其在铁路信号供电系统中的应用也在迅速增加。与此同时，高频开关电源自身存在的电磁骚扰(EMI)问题如果处理不好，不仅容易对电网造成污染，直接影响其他用电设备的正常工作，而且传入空间也易形成电磁污染，由此产生了高频开关电源的电磁兼容(EMC)问题。
本文重点对铁路信号电源屏使用的1200W(24V/50A)高频开关电源模块所存在的电磁骚扰超标问题进行分析，并提出改进措施。高频开关电源产生的电磁骚扰可分为传导骚扰和辐射骚扰两大类。传导骚扰通过交流电源传播，频率低于30MHz;辐射骚扰通过空间传播，频率在30～1000MHz。
<font size="3"><strong>1、高频开关电源的电路结构</strong></font>
小功率电源被广泛地应用于电子电气行业，在应用的过程中也时常出现一些电源故障，如启机不良、输出电压偏低、模块过热等问题，针对这些电源供电故障现象，如何定位背后的问题？本文将一一为您揭晓。
目前，市场上电源模块种类繁多，不同电源产品的输入电压、输出功率、功能及拓扑结构等都各不相同，其特点都是为微控制器、集成电路、数字信号处理器、模拟电路、及其他数字或模拟等负载供电。电源模块的可靠性比较高，但也可能会发生故障，下面以ZLG致远电子的DC-DC电源为例分析几种常见的电源故障。
<font size="3"><strong>输出电压偏低</strong></font>
在人类社会发展中使用工具、能量动力，是发展程度的标志。发电机、电动机使人类社会发展中脱离了人力畜力及水力火力的现场，支撑着我们现代生活的方方面面，随着科学技术的发展对电机的性能提出了更高的要求，你是怎样对电机进行测试的呢？
<font color="blue"><strong>一、电机的分类</strong></font>
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是把电能转换为机械能，作为用电器或各种机械的动力源。目前电机可以分为两类，一类是需要驱动器驱动的，包括无刷电机、伺服电机、变频；另一类就是比较传统的电机，不用驱动器驱动的，只要给个直流电或者工频交流电就能驱动的，像直流电机、三相/单相异步电机，图1为电机的分类。
如何实现单片机用一个I/O采集多个按键信号
使用模数转换（ADC）的特点就可以实现单片机用一个I/O采集多个按键信号。
一、单片机的I/O口检测按键简说
我们知道，一般情况下单片机的一个I/O口作为普通I/O口的话，只能检测识别一个按键。
电机相电流的采样对于FOC控制来说是不可或缺的，在设计电机控制电路时，为了能够准确的采样到电机绕组中的电流值，需要提高电流采集的抗干扰能力。那么如何保证我们的设计是合理的，小编带大家探讨下电机电流采集电路的三个基本要素。
<font size="3"><strong>引言</strong></font>
由于电机的宽范围调速以及高速特性，加上电机自身不能获得理想的正弦气隙磁场，导致在系统控制时采样的相电流含有不规则的高次谐波和随机干扰，再加上电流采样电路的不稳定性和A/D转换单元偏差的存在，更是加大了实际采样到的电流误差。
众所周知，电流的采样对电机矢量控制是非常重要的。电流采样方式主要有3种。
基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。
下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。
<font color="blue"><strong>1、μClinux</strong></font>
<strong>1 嵌入式系统的知识体系</strong>
嵌入式系统的应用范围可以粗略分为两大类：
(1)电子系统的智能化(工业控制，现代农业、家用电器、汽车电子、测控系统、数据采集等等);
(2)计算机应用的延伸(MP3、手机、通信、网络、计算机外围设备等)。从这些应用可以看出，要完成一个以MCU为核心的嵌入式系统应用产品设计，需要有硬件、软件及行业领域相关知识。硬件主要有MCU的硬件最小系统、输入/输出外围电路、人机接口设计。软件设计有固化软件的设计，也可能含PC机软件的设计。行业知识需要通过协作、交流与总结获得。
概括地说，学习以MCU为核心的嵌入式系统，需要以下软件硬件基础知识与实践训练：
1：硬件最小系统(包括电源、晶振、复位、写入调试接口);
针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。
1、时钟问题。一般表现在时钟配置异常，比方配置超出芯片主频工作范围。【对于STM32系列MCU，如果使用STM32CUBEMX图形化工具做配置，基本可以回避这个问题】
2、电源问题。比方电源质量差，纹波过大，尤其开关电源供电时；或者供电芯片质量差，输出不稳定；或者系统供电能力不足而引起电源波动等。
3、BOOT脚配置问题。对于ARM芯片往往都有些BOOT配置脚。经常遇到有人因为BOOT脚的焊接或接触不良导致各类奇怪问题。这种情况多表现在芯片功能时好时坏，或者部分芯片正常，部分芯片异常。
4、启动文件问题。经常因为选错了启动文件，导致程序无法正常运行，或者说调试时好好的，脱机运行就出鬼。这点在做不同系列芯片间移植时最容易碰到。
<strong>作者：张国斌 电子创新网</strong>
上周，老张陆续发布了三篇有关本土RISC-V处理器研发的新闻，分别是《重大发布！中天微发布全球首款支持物联网安全的RISC-V处理器》、《小米也开发RISC-V CPU了？中天微携手松果电子踏上RISC-V CPU商业化新征程》、《仅仅两天时间，中天微RISC-V CPU就迎来授权合作伙伴！》尤其第三篇，在中天微推出RISC-V处理器两天后，伏达半导体有限公司就与中天微系统有限公司签署了C-SKY CK902授权协议，成为中天微支持RISC-V指令集的第三代指令系统架构处理器CK902的首批授权合作伙伴! 这一方面说明中天微的RISC-V处理器推出正当其时，另一方面也说明RISC-V处理器确实在国内有市场需求，
导读：在电动机FOC控制系统中，对电动机电流的采样是一个非常重要的环节，在低成本应用场合，为了降低成本，减小体积，根据母线电流和相电流关系而形成的单电阻电流采样及相电流重建方法具有很大的竞争优势。MagniV为单电阻设计提供了独特的硬件支持。
<strong>一、引言</strong>
电流采样对无感电机矢量控制是非常重要的，电流采样性能是其中一个关键的环节，往往直接影响到整个控制方案的性能好坏。
在实际使用中，三相电流采样常见类型有三电阻、双电阻以及单电阻采样技术。它们的实现方式不同，但共同的目标就是为得到真实的三相电流。本期小编主要介绍近期十分热门的单电阻电流重建技术以及MagniV系列芯片对于该技术特有的硬件支持。
