技术
大多数ADC、DAC和其他混合信号器件数据手册是针对单个PCB讨论接地,通常是制造商自己的评估板。将这些原理应用于多卡或多ADC/DAC系统时,就会让人感觉困惑茫然。
每项新应用设计都需要一个单片机或微处理器。当在两者之间选择其一时,需要考虑一些因素。考虑选择微处理器(MPU)或者单片机(MCU)时,应用类型通常是关键因素。另一方面,最终选择取决于诸如操作系统和内存之类的因素。不过,有时可以将微处理器和单片机内核结合使用,这称作异构架构。
在对微控制器进行任何思考之前,硬件和软件工程师应当先制定出系统的高水平规格,画好框图和流程图,只有这时才有充足的信息对微控制器选择做出理性的决定。达到这一阶段时,可以遵循 10 个简单步骤,确保做出正确的选择。
一般来说,系统总是由多个子系统组成,而子系统又是由更小的子系统组成,直到细分到电阻器、电容器、电感、晶体管、集成电路、机械零件等小元件的复杂组合,其中任何一个元件发生故障都会成为系统出现故障的原因。
关于电机控制方案,DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快,适用于高端复杂的电机系统控制,但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性,对开发者的要求比较高。
随着汽车电子技术的高速发展和广泛应用,实现智能化和网络化是汽车发展的必然趋势。为简化日益增加的汽车电控设备的线路连接,提升系统的可靠性和故障诊断水平,实现各电控设备之间的数据资源共享,并建成开发的标准化、模块化结构,汽车网络总线技术得到了很大发展。
嵌入式工程师在开发产品中经常会用到MCU的片上UART和其它模块进行通信,为了在某些非正常的恶劣环境下能正常使用串口通信,可能需要对UART通信波特率进行自适应校准……
在前面的章节中我们介绍了MM32 USB各种功能类型,也介绍了如何通过串口或者J-Link RTT方式实现shell辅助调试方式,但是其都需要依赖额外的工具,比如串口方式就需要USB转TTL,J-Link RTT需要使用J-Link下载器,所以希望有新的方法实现shell,本次我们介绍USB CDC的方式来实现shell功能。
Bootloader是硬件启动的引导程序,是运行操作系统的前提。在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小代码。对硬件进行相应的初始化和设定,最终为操作系统准备好环境。
CM4内核的处理和CM3一样,内部都包含了一个SysTick定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。