【下载】经验分享:MC_SDK中增加位置环 demi / 周五, 31 七月 2020 - 14:13 在MC SDK 5.x 中有两个环路控制,分别是电流环和速度环,有些应用需要使用到位置环,比如无人机的云台电机控制,地铁闸机等等应用,本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。 阅读更多 关于 【下载】经验分享:MC_SDK中增加位置环登录 发表评论