micro-ROS

瑞萨与eProsima携手，推动机器人技术在工业和物联网领域的应用；EK-RA6M5评估套件现已成为micro-ROS官方支持开发板

如果你接触过机器人开发，大概率听过ROS 2。它常常出现在移动机器人、机械臂、自动驾驶小车、智能设备这些场景里。但很多人第一次听到ROS 2时，也会有点困惑：它到底是一个系统？一个框架？还是一个机器人专用工具箱？

Micro-ROS正是在这样的背景下诞生，它将ROS2的通信能力和架构优势“下沉”到MCU级设备，让嵌入式系统也具备分布式、可扩展的能力。