2021年11月17日，由电子发烧友主办的2021电机控制先进技术研讨会暨“2021年BLDC电机技术市场表现奖”年度颁奖盛典在深圳湾万怡酒店4楼宴会厅举行，航顺芯片受邀出席活动现场并带来新产品发布推出多款通用、专用BLDC主控芯片。其中HK32ASPIN010系列电机驱动专用芯片凭借集成FOC硬件加速算法的优异性能，荣获“2021 年度 BLDC 电机控制器十大主控芯片”奖，与同行业榜样ST、RENESAS、MICROCHIP同场竞技，共同获奖！

航顺芯片出席颁奖活动外，在展示区设有展台，并在展台区展出多款热门电机驱动方案，包括扫地机器人、冰箱压缩机、洗衣机、平衡车、滑板车、落地扇、风扇灯、智能迎宾机器人、电动工具等。

节能、高效、集成化将会是未来直流电机的发展方向，由此对电机控制提出了新的需求，BLDC无刷马达的应用获得了前所未有的推广力度，尤其是在智慧生活、智能制造、新能源汽车等热门行业开始大面积渗透。MCU作为无刷直流电机控制系统中的大脑将发挥重要的作用，各种电机算法层出不穷。航顺芯片此次推出的控制器HK32MCU包括了通用系列以及电机专用系列 。

01、HK32MCU/SOC 各系列家族特点以及主要应用行业

通用32位MCU/SOC系列

◆创新型： HK32HA030/HA32HP103 AI语音、图像识别，应用AIoT、智能家居、智慧城市

◆高性能型：HK32F39Axx 120M主频+FPU协处理器，应用高端机器人、人机交互控制等

◆低能耗： HK32L08xx 48M主频、高集成度，应用水表、气表、互联网节点、智慧交通等

◆主流型： HK32F103 /030/031 PIN TO PIN软件全兼容，应用大小家电、工业控制、机器人等

◆经济型： HK32F030M/0301Mxx PIN TO PIN 8S003、48Mz主频、超低价格，应用小家电、电动工具、消费医疗。

◆车规级： HK32AUTO103 120M主频、AEC-Q100认证，应用新能源汽车、汽车周边、工业控制等

专用32位MCU/SOC系列：

◆ HK32E032 48M主频、集成LCD段码驱动（支持4*32），应用于电动车仪表、医疗电子、小家电

◆ HK32W030 64M主频、低功耗蓝牙BLE SOC，应用智能家具、智能遥控、智能手环等

◆ HK32ALG31 56M主频、内置CLU ，光模块专用控制器，应用于5G/10G/25G 光模组

◆ HK32ASPIN010 96M主频、内置CLU、内置电机硬件加速算法，比较器、电机驱动专用

◆ HK32ASAFE010 96M主频、 内置AES高级加密、HASH算法，应用于AIOT、互联网安全

02、热门方案应用

→HK32MCU应用在变频冰箱压缩机

→HK32MCU应用在扫地机器人

→HK32MCU 应用在平衡车/滑板车

→HK32MCU应用在风扇灯/落地扇

→HK32MCU应用在电动工具

→HK32MCU应用在健康医疗

针对未来的电机市场，航顺芯片产品经理陈水平现场和观众解读航顺芯片HK32MCU的战略布局， 陈经理表示公司将加大研发力度，今年将会推出更多高端的电机专用32位MCU,丰富公司产品线并会加大生态建设，完善电机专用驱动库，为用户降低开发难度，缩短开发周期。

2021年10月26日，在深圳机场熙熙攘攘的人群背后，一抹中国红的巨幅广告几乎吸引了每一位出行者。航顺芯片，成为了首个登陆深圳机场的高端32位国产MCU的公司，也创下近期该品类最大单笔广告投放的记录。这背后不仅意味着国产芯片需求的市场变化，也代表了高端32位芯片未来的发展趋势。而航顺芯片再次担当起头部企业的重任，推动行业与品牌深入大众市场。

深圳机场是大湾区核心机场，覆盖东莞、惠州等城市的旅客，毗邻香港，是内地旅客通往香港的重要枢纽，旅客吞吐量高达5000多万人次，其中国际及港澳台客流吞吐量为200多万人次。深圳机场国际航线通达全球50城，其中与欧洲三大航空枢纽（德国法兰克福、伦敦希斯罗和巴黎戴高乐机场）实现直飞，可通达伦敦、法兰克福、巴黎、莫斯科等10座欧洲主要城市。

从昨天正式发布开始，不少航顺芯片的客户和朋友都提到了这幅特别耀眼的航顺芯片广告。一位杨先生在电话里说道：“我刚下飞机的时候，一眼就看到了航顺芯片的广告，航顺芯、中国芯、世界芯，非常震撼！很多人都在看，真不错！”

广告的位置非常显眼，在深圳机场二楼旅客进出T3航站楼的必经通道上。

航顺芯片2013年成立于深圳，在成都和上海设立分公司和办事处，作为世界顶级CPU研发团队，我们致力于以“航顺HK32MCU掌握核芯科技、让万物互联更智慧让智慧生活更美好”为使命， 实现“AIOT多核异构HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。

已量产数模混合8寸130nm至12寸40nm七种工艺平台，ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十六大家族300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU。航顺HK32MCU分为经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型。与小米、长虹、 康佳、 海信、 TCL、创维、友讯达、上海沪工、众辰等企业完成批量交付。同时与国内众多高校及ARM-KEIL、IAR等达成长期生态计划和战略合作，用工匠精神建立完善的航顺HK32MCU产品阵列和生态体系。

深圳市国资委深投控、 深创投、汇顶科技、中航、海尔、方广资本、顺为资本、美格智能、中科院国科投等战略股东从资金，供应链，智能终端应用全面赋能。航顺芯片先后获得国家级专精特新重点小巨人、国家级高新技术企业、中国创新创业大赛深圳总决赛亚军、深圳十大风云人物、深圳三十大创业榜样、深圳百名创新奋斗者等荣誉，共计申请知识产权发明专利超过200件并正在持续增长中。

航顺芯片此番重量级的广告投放，不仅展示了品牌实力，也将国产高端32位MCU行业再一次推到了聚光灯下，通过代表了中国繁荣经济与高新科技的机场，为国产芯片产业拉动引擎，加油提速，全力迎接国产芯片新时代的到来！

用户在应用程序中可能存在死等延时的处理函数(用for或者do…while)。 对比ST同样的函数HK的芯片出现延时比ST慢，是因为HK的芯片在cpu和flash之间有一个4个word大小(编号为00，04，08，0c)的指令缓存，工程编译之后，如果函数被存放到flash的地址的尾地址没有从0开始的话，(比如函数的入口地址为0x08000004，会被放到编号04的字中，而不是编号0中)，就会出现执行效率低的问题。

如何避免这种问题呢？

我们的HK030/031/04A的应用笔记中有指导说明，今天在这里用一个例子详细说明修改方法:

比如用户使用uint32_tGItimer=1000000;voidDelayTimer(void){uint32_t i;for(i=0;i<GItimer;i++){ i=i;}}这样工程编译后放在flash ROM空间不同位置，尤其是超过32K后容易表现出来延时不同。为了解决这种因程序尾地址不同造成命令预取指不同而影响指令执行效率问题，把延时程序修改成如下方式可以避免上述现象。

修改如下:voidDelayTimer(void){ uint32_t i; FLASH->ACR&= ~(0x00000010); for(i=0;i<GItimer;i++) { __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); } FLASH->ACR |= 0x00000010; }这样修改后，就可以使调用函数延时指令执行效率与ST一样。因此用户在使用030/031/04A做开发时如果程序中存在这样死等待的延时函数，如果在时效上想与ST接近，建议采用这种方式修改。

日前，由大比特主办的为期两天2021中国电子热点解决方案创新峰会在深圳龙岗珠江皇冠假日酒店举行，国内领先的半导体供应商“航顺芯片”携航顺HK32MCU亮相本次峰会。作为拥有国内顶级MCU研发团队，航顺芯片以“航顺HK32MCU掌握核芯科技，工业/商业/车规级 通用/专用/定制化”“AIOT多核异构HK32MCU为核心打造航顺无边界生态平台级企业”为愿景，推出多款热点行业应用主控MCU以及SOC，并在展台区展出多款HK32系列为主控热门方案，包括指纹密码锁、智能健康机器人、扫地机、冰箱压缩机、洗衣机、壁挂炉、智能浴霸、落地扇、风扇灯等。

本次峰会围绕“新能源汽车与BMS电源技术、智能座舱与无人驾驶、5G基站电源与智慧电杆、光储能与智能快充、AIoT与智能家居技术”几大主题展开并吸引多家国内的优秀半导体公司参与，其中航顺芯片产品经理陈水平围绕着“AIoT与智能家居”这个主题分享了HK32MCU在行业中的产品特点以及创新，产品布局以及未来市场发展方向。

随着5G技术的的普及，万物互联的概念兴起，无线连接技术将广泛的应用在智能家居控制，这也是AIoT实现大数据共享的重要环节。传统的8位机在很多细分领域的应用将受到限制，这也给32位MCU以及集成蓝牙BLE、2.4G、wifi等SOC芯片提供广阔的发展空间。针对未来的新兴市场，航顺将推出车规级MCU、AI语音识别、AI图像识别、触摸+指纹识别等高性能SOC以及光模块、电机驱动等专用领域主控芯片，为客户提供高性价比产品。

→HK32MCU/SOC 各系列家族特点以及主要应用行业

●通用32位MCU/SOC系列

◆ 创新型：HK32HA030/HA32HP103 AI语音、图像识别、应用AIoT、智能家居、智慧城市

◆ 高性能型：HK32F39Axx 120M主频+FPU协处理器，应用高端机器人、人机交互控制等

◆ 低能耗：HK32L08xx 48M主频 高集成度，应用水表、气表、互联网节点、智慧交通等

◆主流型：HK32F103 /030XX PIN TO PIN 软件全兼容，应用大小家电、电动自行车、机器人等

◆经济型：HK32F030M/0301Mxx PIN TO PIN 8S003，48Mz主频，低价格、高性价比，应用小家电、电动工具、消费医疗。

◆车规级：HK32AUTO103 120M主频 AEC-Q100认证 应用新能源汽车、汽车周边、工业控制等

●专用32位MCU/SOC系列：

◆HK32E032 32M主频 集成LCD段码驱动，支持4*32 应用于电动车仪表，医疗电子，小家电

◆HK32W030 64M主频 低功耗蓝牙BLE SOC 应用智能家具，智能遥控，智能手环等

◆HK32ALG31 56M主频 内置CLU 光模块专用控制器，应用于5G/10G/25G 光模组

◆HK32ASPIN010 96M主频 内置CLU、内置电机硬件加速算法，电机驱动专用

◆HK32ASAFE010 96M主频， 内置AES高级加密，应用于AIOT、互联网安全

通过本次峰会我们多维度的了解到未来的MCU市场将是千变万化，各种新的应用都将层出不穷，尤其是AIoT、无人驾驶等行业将颠覆MCU应用形态，这就要求半导体芯片厂商尤其是MCU企业需要时刻以市场为导向，深入每一个细分领域，对产品进行迭代创新，升级功能的同时优化成本，做到高性价比。未来航顺芯片将加大研发投入，争取未来2-3年，航顺32位MCU产品覆盖汽车、AIoT、光通信、智慧城市等重点领域，成为中国芯的领头羊。

ARM的Cortex™-M0处理器是最新一代的嵌入式32位RISC处理器，它是一个低成本、超低功耗的MCU平台，同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。HK32F030系列产品拥有内置的Cortex™-M0核心，因此它与所有的ARM工具和软件兼容。该系列产品的功能框图如下图：

应用产品：高频美容产品，界面显示屏采用串口(usart)与高频发生器驱动通信，进行功能控制驱动实现各种控制，在控制过程中高频发生器接近电源会发生高频电磁干扰，引起USART MCU RXD会收到毛刺，至使串口逻辑出错，并且引起后面的数据不能正确接收，导致丢包。

解决方法：

1、MCU接收命令解析正确，发送完响应数据后，重新reset USART，等待下一次命令接收；

2.谢谢各应用商发现兼容性或应用过程中有什么需要什么技术支持与航顺FAE联系。