HK32MCU

2月20日晚，第二十四届冬季奥林匹克运动会闭幕式在北京国家体育场举行，至此为期17天的精彩冬奥会落下帷幕。

本届冬奥会开幕与闭幕式大量运用人工智能、机器视觉、5G和云端技术等新科技，将文艺表演与仪式环节融为一体，创造北京冬奥开幕式的“不一样”。在开幕式和闭幕式中特别让人引以为豪的是，全场使用的灯光设备100%都是来自中国制造，在百分之百不能出错的北京冬奥会现场，采用航顺车规级HK32MCU生产的舞台灯光音响等设备实现了设备运行、维护保障、光质量、灯效等多方面的稳定，既能营造出赛场热烈气氛，又能配合其他演艺设备一起，共同向世界奉献一场浪漫、唯美、温暖的冰雪盛会。

开幕式简约又精彩，而闭幕式上依然将“简约浪漫”进行到底。在五彩缤纷精妙绝伦的开、闭幕式表演中，航顺芯片作为国内领先的ARM^® Cortex 32位MCU设计生产企业为秉承“航顺芯、中国芯、世界芯”的理念与合作伙伴一起为冬奥会赋能。

与开幕式一脉相承的是，闭幕式依然突出科技含量，通过科技的力量，让闭幕式“空灵与浪漫”之感贯穿全场。在“人少而不空”的舞台上，舞台灯光作为重要元素以呈现精致高质量的演出效果。航顺车规级HK32MCU在低温长时与高强度的使用环境中表现出色，经受住严苛考验，自始至终以零故障率保障流畅处理，保证系统稳定可靠运行。

在开闭幕式出色表现的航顺车规级HK32MCU舞台灯光设备高显色光源，极高的饱和色彩还原度，提供清晰的无缝色彩过渡，呈现出真实自然的高清质感，满足了舞台的面光需求，同时赋予舞台灵动魅力，将浪漫唯美呈现眼前。

本届冬奥会上大放异彩的航顺车规级HK32F103系列芯片是一款高性能、高可靠性、主流型、工业级、车规级的MCU。自量产后广泛应用于舞台灯光音响、汽车电子、工业控制、医疗电子、图像处理、语音识别、电机控制、安全监控、物联网低功耗传感器终端、家用电器、智能机器人等领域。航顺车规级HK32MCU目前已量产300多款产品，成为了国内外设备供应商与方案商的首选产品对象。

其中HK32F103VET6产品特点：

▶CPU

● ARM Cortex-M3内核

● 最高时钟频率：120MHz

● 24位System Tick定时器

● 支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动

▶工作电压范围

● 双电源域：主电源VDD为1.8 V ~ 3.6V、备份电源Vbat为1.8 V ~ 3.6V

▶工作温度范围：-40℃ ~ +105℃

▶VDD典型工作电流

● 运行(Run)模式：16 mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）

● 睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

● 停机(Stop)模式：30μA@3.3V

● 待机（Standby）模式：2μA@3.3V

● 关机（Shutdown）模式：100nA@3.3V

▶存储器

● 最高527 Kbyte的Flash存储器

● CPU主频不高于24 MHz时，支持零等待总线周期

● 具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护

● 支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击

● 97 Kbyte SRAM

▶时钟

● 外部HSE：4~32 MHz，典型频率为8 MHz

● 外部LSE：32.768 kHz

● 片内HSI：8 MHz/56 MHz

● 片内LSI：40 kHz

● PLL时钟

● 芯片管脚输入时钟

▶DMA

● 2个独立DMA控制器：DMA1和DMA2

● DMA1提供7路通道

● DMA2提供5路通道

● 支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

▶安全加密: CRC计算单元

▶数据通信接口

● 6个USART：支持主同步 SPI和调制解调器控制，具有 ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性

● 3个高速SPI：支持 4至16个可编程比特帧和复用的 I2S接口

● 2个I2C：支持极速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可从停机模式唤醒

▶定时器

● 1个高级控制定时器（TIM1/TIM8）

● 5个通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）

● 1个基本定时器（TIM6/TIM7）

▶日历 RTC，具有闹钟功能，可从停机 /待机模式周期唤醒

▶片内模拟电路

● 3个12位的ADC：25个外部模拟信号输入通道，支持最高1 MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换

● 1个温度传感器：模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道

▶定点数除法/开方运算单元

● RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令

● 实现支持32单精度浮点运算

● 支持多种自定义的32位及64位算术运算

▶可靠性

● 通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试

来源：航顺芯片
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围观 24

航顺HK32F系列

航顺HK32F系列MCU都采用的是ARM^® Cortex内核架构，其中HK32F103家族使用的是Cortex-M3内核，支持96M的系统时钟，内部资源以及外设丰富，其内部自带的CAN模块应用非常广泛。工业类，汽车电子产品大部分需要用到CAN通讯协议，并且采用正向设计软硬件全兼容国外进口产品，本节就针对航顺HK32F103x8xB系列MCU 的CAN应用差异部分做个说明。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

CAN总线的特点

（1）它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。

（2）通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mb/s。

（3）CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。

（4）CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种数据块编码方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分步式控制中非常重要。

（5）数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而佐证了通信的实时性。

（6）CAN协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计，特别适合工业设备测控单元互连。因此备受工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。

以下为用户使用HK芯片替代S*M 系列的CAN应用常见的问题

CAN 环回测试失败

MXCube 比较老的版本（比如 4.17.0），产生的 CAN 初始化代码不正确。

错误如下：

while(HAL_IS_BIT_CLR(hcan->Instance->MSR, CAN_MSR_INAK))

……

while(HAL_IS_BIT_SET(hcan->Instance->MSR, CAN_MSR_INAK))

解决方案：

1.确认库版本，经过我们测试发现，这2个判断顺序反了，MXCube4.22.0产生的CAN初始化代码已经交换过来了。

CAN 初始化不能完成

CAN总线在没有数据发送时，默认为隐性。对于我们芯片CANRX就应该是高电平，如果CAN网络出现异常，将总线拉成显性，或者，测试中CANRX接口没有接PHY芯片，也没有接上拉电阻，我们芯片都会出现CAN初始化不能完成，S*T*M32F103相同条件下可以初始化完成。

根本原因：

我们芯片在初始化过程中会判断总线的隐性状态，如果不是隐性，不能完成初始化。

解决方案：

1. CANRX 必须接上拉电阻或内部上拉。

CAN MSR寄存器INAK 置位慢

客户使用CAN接口标准库，初始化CAN控制器，HK32F103在INRQ置位后，INAK并没有立即置1，导致客户代码进入Fail，后续初始化程序没有运行到。

客户原始代码如下：

/* Request initialisation */

CAN->MCR = CAN_MCR_INRQ;

/* ...and check acknowledged */

if ((CAN->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0)

{

InitStatus = CANINITFAILED;

}

else

{初始化CAN控制器的寄存器}

推荐方案：在设置INRQ后，延时等待检查INAK=1后，再进行初始化。

/* Request initialisation */

CAN->MCR = CAN_MCR_INRQ;

while((CAN->MSR & CAN_MSR_INAK) ==0)

{

i++;

if(i>100)return CANINITFAILED;

}

/* ...and check acknowledged */

if ((CAN->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0)

{

InitStatus = CANINITFAILED;

}

else

{初始化CAN控制器的寄存器

}

根本原因：

HK32F103在INRQ置位后，INAK需要98个PCLK才会被置1。

航顺F1系列专用函数库以及S*M最新的标准库都是加了延时了。

来源：航顺芯片
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围观 209

闩锁效应简介

可控管(SCR)是一种PNPN结构，是CMOS工艺的固有结构之一，它由NMOS的有源区、P衬底、N阱、PMOS的有源区构成SCR结构(PNPN结构)，当其中一个三极管正偏时，就会构成正反馈形成闩锁。闩锁效应是CMOS工艺所特有的寄生效应，严重会导致电路的失效，甚至烧毁芯片。避免闩锁的方法就是要减小衬底和N阱的寄生电阻，使寄生的三极管不会处于正偏状态。

静电是一种看不见的破坏力，会对电子元器件产生影响。静电放电(ESD)和相关的电压瞬变都会引起闩锁效应（latch-up），是半导体器件失效的主要原因之一。应该看到，如果有一个强电场施加在器件结构中的氧化物薄膜上，则该氧化物薄膜就会因介质击穿而损坏。很细的金属化迹线会由于大电流而损坏，并会由于浪涌电流造成的过热而形成开路。这就是所谓的“闩锁效应”。在闩锁情况下，器件在电源与地之间形成短路，造成大电流、EOS（电过载）和器件损坏。

由于MOS工艺含有许多内在的双极型晶体管，在CMOS工艺下，阱与衬底结合会导致寄生的n-p-n-p结构。这些结构会导致VDD和VSS线的短路，从而通常会破坏芯片，或者引起系统错误。

闩锁效应原理

如下图所示，Q1为一垂直式PNP BJT(双极结型晶体管), 基极(base)是nwell, 基极到集电极(collector)的增益可达数百倍；Q2是一侧面式的NPN BJT，基极为P substrate，到集电极的增益可达数十倍；其中，Rwell是nwell的寄生电阻；Rsub是substrate电阻。

原理示意图

闩锁效应的产生机理

①以上四元件构成可控硅（SCR）电路，当无外界干扰未引起触发时，两个BJT处于截止状态，集电极电流是C-B的反向漏电流构成，电流增益非常小，此时Latch up不会产生。
②当其中一个BJT的集电极电流受外部干扰突然增加到一定值时，会反馈至另一个BJT，从而使两个BJT因触发而导通（通常情况下是PNP比较容易触发起来），VDD至GND（VSS）间形成低抗通路。之后就算外界干扰消失，由于两三极管之间形成正反馈，还是会有电源和地之间的漏电，即锁定状态。闩锁效应（latch-up）由此而产生。

闩锁效应触发场景模拟

航顺HK32MCU的HK32F0系列和HK32F1系列之软硬件都兼容国外品牌MCU，已大批量应用于各种电子产品中。其工作电压支持2.0V~5.5V，为了方便模拟触发闩锁效应（latch-up），下面几个应用场景测试条件都是VCC=5.5V的工作电压。

场景一

测试条件：VCC=5.5V，VCC脚没有去耦电容，所有GPIO悬空。
测试方法：给VCC快速上电

测试结果：触发闩锁效应（latch-up）

分析：如下图所示，VCC上电速度符合要求，理论不会触发Latch up，但从上电波形上看，上电后VCC有过冲至6V~7V，甚至更高，推测过冲触发闩锁效应（latch-up）。

场景一：VCC波形图

场景二

测试条件：VCC=5.5V，VCC脚有0.1uF去耦电容，所有GPIO悬空。
测试方法：给VCC快速上电

测试结果：触发闩锁效应（latch-up）

分析：VCC上电速度符合要求，但从上电波形上看，上电后VCC有过冲现象，甚至比场景一更严重，推测过冲触发闩锁效应（latch-up）。

场景二：VCC波形图

场景三

测试条件：VCC=5.5V，VCC脚有0.1uF+1uF去耦电容，所有GPIO悬空。
测试方法：给VCC快速上电

测试结果：触发闩锁效应（latch-up）

分析：VCC上电速度符合要求，但从上电波形上看，上电后VCC仍有过冲至6V~7V现象，和接0.1uF去耦电容差别不大，推测过冲触发闩锁效应（latch-up）。

场景三：VCC波形图

场景四

测试条件：VCC=5.5V，VCC脚有0.1uF+1uF去耦电容，所有GPIO悬空。
测试方法：给VCC快速下电（模拟外部强负载情形）

测试结果：触发闩锁效应（latch-up）

分析：VCC电压快速跌落，形成VCC下冲至过低现象，推测下冲触发闩锁效应（latch-up）。由于触发了闩锁效应（latch-up）以及设置了200mA限流, VCC无法重新恢复到5.5V。

场景四：VCC波形图

场景五

测试条件：VCC=5.5V，VCC脚有0.1uF+1uF去耦电容，并串有1欧姆电阻，将某IO口直接接到电源。
测试方法：给VCC快速上电

测试结果：触发闩锁效应（latch-up）

分析：上电瞬间，IO口电压高于VCC，容易触发Latch up。

场景五：电路图

以上五种场景都是可能触发闩锁效应(latch-up)问题的场景，改善措施及参考原理图如下：

1. 抑制MCU端VCC在上电或下电瞬间产生过冲或下冲现象，在电源和芯片VCC之间串入1欧姆电阻，并在芯片VCC上加0.1uF和1uF去耦电容。

2.避免默认需要高电平的IO口直接接到电源现象，需要通过1K或以上的上拉电阻上拉至电源。

参考原理图

通过以上改善措施，测得VCC电源波形如下，由于有电阻和电容的抑制，VCC上没有出现过冲现象，测试结果完全不会触发触发闩锁效应（latch-up）。

改善后的VCC波形

闩锁效应预防措施总结

从上述闩锁效应的产生机理、触发场景模拟和改善措施的测试结果可以看到，触发闩锁效应（latch-up）问题的有很多的因素，要防止闩锁效应（latch-up），大致有两方面措施：一是从芯片的角度讲，可以通过芯片工艺的改进和设计的优化来消除闩锁的危险，二是从应用的角度讲，可以通过一些预防措施，降低触发闩锁效应（latch-up）的几率，具体如：

1）在输入端和输出端加钳位电路，使输入和输出不超过规定电压。

2）芯片的电源输入端加去耦电容，防止VCC端出现瞬间的高压。

3）在VCC和外电源之间加限流电阻，即使有大的电流也不让它进去。

4）当系统由几个电源分别供电时，开关要按下列顺序：开启时，先开启CMOS电路的电源，再开启输入信号和负载的电源；关闭时，先关闭输入信号和负载的电源，再关闭CMOS电路的电源。

来源：航顺芯片
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围观 506

12月24日，航顺芯片在深圳市大中华喜来登酒店成功举办2022中国MCU产业发展高峰论坛暨航顺HK32MCU第四届生态大会。本次大会，通过主论坛主题演讲、圆桌讨论、MCU应用方案现场展示、视频直播采访等形式展开。峰会汇集国产MCU行业的思想领袖、技术大咖、先锋企业、生态合作伙伴等，共同探讨中国高端MCU的发展趋势和未来机遇，分享成功实践，加速中国MCU国产化的进程，共同实现中国智造的伟大目标。

01、2022中国MCU产业发展高峰论坛

2021年是非常不平静的一年，中美贸易战、新冠疫情、产能紧缺正在加速中国MCU产业结构发生变化，中国MCU国产替代化的蓬勃发展为我们国产MCU带来了前所未有的机遇。

航顺芯片创始人/政协委员刘吉平致辞

航顺芯片创始人/政协委员刘吉平表示：“从2018年航顺HK32MCU发展至今已经是第四年。四年来，我们见证了中国MCU产业发展的历程，四年来，我们与中国MCU事业发展同步，四年来，我们为推动中国MCU的蓬勃发展奉献了我们的激情、汗水与智慧。今天，中国MCU产业获得了前所未有的机遇，国产32位MCU正逐渐被越来越多的客户所接受，我国计划在2025年实现国产芯片自供70%的自给率的目标虽难但飞速前行。

今天，当我们相聚在这一年一度的汇集了芯片设计、供应链、渠道、终端客户、资本等产业上下游近千位政府领导、企业代表、专家学者、媒体及投资人的2022中国MCU产业发展高峰论坛的时候，我们的心情无比激动。新的时代、新的环境、新的挑战，什么样的问题需要探讨，什么样的机遇需要把握，什么样的竞争需要面对，什么样的利益需要合作。这是本届峰会希望大家共同探讨和分享的。

我希望在不远的未来，随着航顺芯片的实力不断增强，在大家的共同努力和支持下，把中国MCU产业发展高峰论坛举办成中国嵌入式乌镇大会一样盛况空前，实现强国之芯中国梦。预祝本次峰会圆满成功！再次感谢所有嘉宾的到来！”

ASPENCORE资深产业分析师顾正书发表演讲

ASPENCORE资深产业分析师顾正书从全球和中国MCU市场趋势、MCU六大应用市场、MCU设计的六大趋势、国产MCU发展的五大驱动力、国产MCU厂商调查统计、国产MCU面临的挑战等六个方面对中国MCU的市场进行了分析和预测。

中国科学院深圳研究院/新加坡南洋理工大学博士/深圳市孔雀人才杨永魁发表演讲

中国科学院深圳研究院/新加坡南洋理工大学博士/深圳市孔雀人才，主要研究低功耗集成电路设计、新型计算体系结构、加密算法加速器等。他认为：当前市场下，智能化技术已然是炙手可热的香饽饽，智能家具、智能生活需求不断增加，基于MCU单片机发展的智能化更是指日可待。杨永魁博士在本次大会上主要探讨了对MCU智能化需求、技术，工具链软件方式、数字AI-加速器、存算一体（CIM）、智能化技术对比等，提出“一键式”赋能传统MCU智能化发展，量化压缩计算、低成本、高性能发展途径。

“2022中国MCU产业发展高峰论坛暨航顺HK32MCU第四届生态大会成功举办，大咖云集争相分享中国MCU产业发展之道！

方广资本联合创始人兼管理合伙人、前华为CTO、CMO、CHRO、CSCO、COO、副董事长、核心领导团队EMT成员轮值主席洪天峰发表演讲

方广资本联合创始人兼管理合伙人洪天峰做了客户价值驱动的企业组织能力构建与管理变革的演讲。他认为企业的成功离不开企业家们的用心经营，那么在组织能力构建当中，企业家应当扮演什么样的角色呢？针对此问题，提出关键结果领域专业化、创业型管理，“企业家精神”是企业家特殊技能(包括精神和技巧，如独特的个人素质、价值取向思维模式、经营理念、胆魄和魅力)的集合和抽象表达，包括组织建立和经营管理企业，如何通过锻炼提升成为卓越的企业家和高效管理者。并以华为成长历程为例，探讨如何实现企业功与利，经营与管理，组织战略目标和组织能力的动态平衡，实现企业稳定、快速发展。建设企业文化，加强企业建设措施落地工程，知易行难，重在行动！

航顺芯片联合创始人/CTO 王翔发表演讲

航顺芯片联合创始人/CTO 王翔认为，锻造MCU研发强兵之路，以研发最佳的航顺产品、创造最大的客户价值为使命，航顺的科技，让世界更美好为愿景。研发方式理念是将创新交给人类，实现交给机器。理论实践、去伪存真，变理论认知为切身体验，从而提升四商：体商、智商、情商、灵商。领导者应具备的品质：识人、用人。他认为组员不是人头数量，是鲜活的生命（四商具足），深度识别每位组员内心热忱的方向（领导者的智、情、灵商），最大程度的重叠研发任务和组员的主观意愿（技术方向、职业发展），让人喜悦的任务不再是充满压力的工作而是充满吸引力的爱好。

深圳市投控资本有限公司副总经理黄晖发表演讲

深圳市投控资本有限公司副总经理黄晖认为企业发展有三个要素：市场、资本、人才。经历过去二十年的发展，中国已经成为全球半导体的最大市场。现在的中国市场巨大、资本充足、人才培养也逐步成熟，可以说，是全世界最适合科技创业的地方。资本市场的一系列政策也极大促进了半导体产业的发展。深投控成立于2004年，是深圳市最大的国有资本投资公司，是深圳市科技金控平台，通过产业投资重点打造科技园区、科技产业、科技金融三大产业集群。

从国家十四五规划重点提到要瞄准集成电路领域进行攻关，到出台《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》给与集成电路企业更大的扶持力度，国家坚定推动集成电路自主可控发展。航顺芯片作为国家专精特新重点小巨人企业、深圳行业领袖100强，拥有自己独立成熟的研发团队，近几年成长突飞猛进，未来势必会在半导体芯片行业有所作为。

北京嵌入式系统联谊会秘书长何小庆发表演讲

北京嵌入式系统联谊会秘书长何小庆从嵌入式系统的发展历程、处理器的架构之争，谈到开源的嵌入式操作系统、嵌入式系统走向AIOT时代，实现万物互联，再到未来：实时操作系统是AIOT的基础软件，人工智能的发展、物联网操作系统技术特征等方面深入探讨讲解嵌入式处理器和软件技术发展。

圆桌论坛

本次圆桌会议由航顺芯片执行副总裁白海英主持，航顺芯片创始人/政协委员刘吉平、深创投深圳投资总部投资副总监顾怀怀、北京嵌入式系统联谊会秘书长何小庆、电子创新网创始人张国斌、立创商城副总经理/英唐智控独立董事吴波上台为大家做精彩分享，介绍自己对中国MCU行业发展的看法和发展建议，畅所欲言、集思广益。

02、2022航顺HK32MCU第四届生态大会，暨深投控/深创投/顺为资本/海尔汇智/方广资本/中航基金/康成亨/美格智能C/D轮战略融资发布会

航顺芯片创始人/政协委员刘吉平致辞

航顺芯片创始人/政协委员刘吉平致辞欢迎了各大客户、代理商、供应链、商协会、政府领导的出席。

出席本次活动的知名代理商代表有深圳华强半导体科技、深圳华强电子网、利尔达展芯科技、固勤科技、湘海电子、赛易电子、威健、首科、威雅利、威凯特科技、亚讯电子、猎芯科技、健晔科技、安富华、科通技术、佳合美电子、法本电子、大盛唐科技、骏龙电子、怡海能达、世强元件、云汉芯城、科通芯城集团、天河星、韩国立真得、华芯控股、青岛沛宇电子等，代表终端应用知名客户康佳集团、美的、京华集团、苏州三六零机器人、SKG、九洲电器、机智云物联网、乐行天下、北京万羿科技、环昇集团、石头科技、小米、华为、海信、TCL、公牛、国家电网的服务供应商！

知名投资人代表有深投控、深创投、方广资本、汇顶科技、中航投资、海尔汇智、顺为资本、康成亨、美格智投、中航联创、广州心心相融，以及中信证券、德恒律师事务所、致同会计师事务所等。

金融机构代表有中国农业银行、上海浦东发展银行、招商银行、中信银行等。

政府、商协会代表有深圳市龙岗区平湖街道办、中国科学院深圳先进院、中国国际投资贸易洽谈会、工信部人才交流中心领军企业研究院、广东集成电路行业协会、深圳市半导体行业协会、深圳市行业领袖企业发展促进会、北京嵌入式系统联谊会、深圳市芯片行业协会、深圳市电子商会、深圳市电子学会、深圳市互联网创新创业促进会、深圳市微纳制造产业促进会、深圳信息职业技术学院等。

知名媒体代表有广东卫视、Aspencore、电子创新网、电子发烧友、创易栈、芯闻台、21ic电子网、与非网、大佳源、凤凰网、芯闻路1号、硬声、芯师爷、电子工程专辑等。刘吉平表示欢迎大家的到来，感谢以上单位的大力支持和信任使航顺茁壮成长。

航顺新品发布会

航顺芯片联合创始人/CTO 王翔发表演讲

航顺芯片联合创始人/CTO王翔做了航顺芯片2022年MCU新品发布。他表示充满机遇与挑战的2021年已过去，面对即将到来的2022年，航顺芯片“推陈出新、精益求精”，隆重推出了HK32U3xx9安全双核版、HK32U3xx9通用双核版、HK32L0Hx、HK32F0x2、HK32F0301MA、HK32F0301MB、HK32ASPIN0x2多款高性能、低功耗、主流型、经济型、专用型芯片，立足客户，包容创新。航顺一直秉承以产品和客户为中心，不断提升产品质量、优化服务，坚持生态建设，客户的满意和感动，就是我们永远的追求。

航顺芯片产品应用总监王军发表演讲

航顺芯片产品应用总监王军做了以产品和客户为中心，推进航顺大生态建设的演讲。

航顺芯片应用技术总监郑增忠发表演讲

航顺芯片与投资机构、银行签约仪式

深投控/深创投/顺为资本/海尔汇智/方广资本/中航基金/康成亨/美格智能C/D轮战略融资签约仪式

航顺芯片与中国农业银行、上海浦东发展银行、中信银行签约仪式

航顺芯片集体朗诵颂词感谢客户、公司、创始人

晚宴现场，客户深圳市京华信息技术有限公司、深圳乐行天下科技有限公司、代理商韩国立真得国际贸易公司代表分别发表致辞。

为帮助客户更好地了解航顺芯片的产品，现场还设立了HK32MCU的展台和互动体验区，并且为到会嘉宾免费提供HK32MCU的DEMO板。

路漫漫其修远矣，吾将上下而求索

创业不易，芯片创业更难。感谢深圳政府对航顺芯片的一次次认可与扶持，感谢深圳这块神奇的土地能够承载年轻人的梦想，航顺芯片将顺势而为，用卓越的成果来回报深圳、回报祖国！中国MCU产业高峰论坛暨航顺HK32MCU生态大会的成功举办，为国内高端MCU产业提供了一个极具影响力和创造力的交流平台，期待下一届再次相聚！

来源：航顺芯片
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围观 63

全球领先的嵌入式开发软件工具和服务提供商IAR Systems^®日前宣布：其最新发布的IAR Embedded Workbench for Arm^® version 9.20已全面支持航顺芯片HK32MCU系列，以保障基于HK32MCU芯片的嵌入式系统的可靠性。

IAR Systems为Arm生态提供了完整的工具链，其产品包括集成开发环境（IDE）、跨平台的构建工具、代码分析工具、功能安全工具和信息安全工具等。基于IAR Systems与Arm生态的长期而广泛的合作关系，IAR Embedded Workbench已为超过7000个基于Arm的芯片产品提供了支持，这些芯片产品来自包括中国厂商在内的众多半导体厂商。

IAR Systems亚太区总经理Kiyofumi Uemura表示：“很高兴能够与航顺芯片达成合作并利用我们的最新技术和产品来支持其创新。IAR Systems作为一家总部位于欧洲的、全球领先的创新公司，航顺芯片的持续创新能力与我们对中国市场的期待高度相符。我们新版的IAR Embedded Workbench for Arm实现了对航顺芯片HK32MCU系列的全面支持，也体现了我们对中国客户的长期承诺。IAR Systems公司将继续与全球生态系统伙伴进行合作，帮助其共同客户充分释放和利用这些MCU的全部潜力。”

IAR Embedded Workbench for Arm工具为Arm平台MCU提供高度优化的编译器，帮助用户生成体积极小，运行极快的目标代码，最大程度释放MCU的性能、降低功耗，还可以最大程度地优化FLASH与RAM的使用率。此外，IAR Systems还为基于RISC-V的MCU开发人员提供了一个完整的工具链。

航顺芯片HK32MCU采用了Arm Cortex^®-M0/M3/M4内核，为市场提供高性能、低功耗以及高性价比的通用和专用32位MCU产品，产品应用已经覆盖了汽车电子、医疗电子、工业和消费类电子以及智慧城市智慧家庭等各大领域。

航顺芯片董事长刘吉平说道：“很高兴能够与IAR Systems开展全面的长期合作，该公司作为全球领先的嵌入式开发软件工具和服务供应商，其工具链可满足业界对高性能和高可靠性开发工具的需求。继4月份签署的合作协议之后，IAR Systems已提供了IAR Embedded Workbench for Arm version 9.20等最新产品来全面支持航顺芯片HK32MCU系列，标志我们双方正在围绕嵌入式产品共同建设一个新的创新生态，它将使最终用户从中获得巨大的收获。”

关于IAR Systems

IAR Systems为嵌入式开发提供面向未来的软件工具和服务，使世界各地的公司能够去打造面向现今市场的产品，并实现明天的创新。自1983年以来，IAR Systems的解决方案已被用在100多万个嵌入式应用的开发中，确保了这些项目的质量、可靠性和效率。公司总部位于瑞典乌普萨拉市（Uppsala,

Sweden），并在世界各地设有销售和支持办事处。2018年，全球设备安全、嵌入式系统和产品生命周期管理领域内的专业公司Secure Thingz成为IAR Systems集团（IAR Systems Group AB）旗下企业。IAR systems集团在斯德哥尔摩纳斯达克 OMX中小板上市。更多信息，请访问 www.iar.com。

关于航顺芯片

深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立于深圳，在成都和上海设立分公司和办事处，作为世界顶级CPU研发团队，公司以“航顺HK32MCU掌握核芯科技、让万物互联更智慧让智慧生活更美好”为使命，实现“AIOT多核异构HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的愿景。公司已量产数模混合8寸130nm至12寸40nm七种工艺平台，ARMCortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十六大家族300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU。航顺HK32MCU覆盖了经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型等应用市场。

如希望进一步了解航顺，请访问：http://www.hsxp-hk.com

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创“芯”生态 “殿堂”有我——“芯火”平台精“芯”榜优秀芯片产品评选活动在福田新一代产业园圆满结束。本次活动由国家“芯火”深圳双创平台建设组长张国新主持，邀请到福田区副区长欧阳绘宇、国家集成电路设计深圳产业化基地副主任黄黎、深圳市福田新一代产业投资服务有限公司董事长李奇林作为嘉宾，南方科技大学深港微电子学院副院长周生明、北京大学深圳研究生院信息工程学院副院长王新安教授、深圳市南方集成技术有限公司总裁周斌、北京华大九天软件有限公司副总经理郭继旺、敦泰科技（深圳）副总经理杜晓旭和深圳信息职业技术学院丘聪博士作为评委，现公布结果如下：

芯火优秀产品

国家“芯火”深圳双创平台建设组长张国新主持

国家集成电路设计深圳产业化基地副主任黄黎致辞

产品讲解评选中

打分结果统计确认

航顺芯片2013年成立于深圳，在成都和上海设立分公司和办事处，作为世界顶级CPU研发团队，我们致力于以“航顺HK32MCU掌握核芯科技、让万物互联更智慧让智慧生活更美好”为使命，实现“AIOT多核异构HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。目前已量产数模混合8寸130nm至12寸40nm七种工艺平台，ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十九大家族300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU。航顺HK32MCU分为经济型、主流型、低能耗型、高性能型、专用型和创新型。与小米、长虹、康佳、海信、 TCL、创维、友讯达、上海沪工、众辰等企业完成批量交付。同时与国内众多高校及ARM-KEIL、IAR等达成长期生态计划和战略合作，用工匠精神建立完善的航顺HK32MCU产品阵列和生态体系。

来源：航顺芯片
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智能化的产品这几年开始不断的兴起，从智能手机，到智能家居再到现在的智能家用电器。生活方式改变的同时，对于安全健康的生活也提出了不同的需求，说到智能家用电器，那就不得不提日常生活中使用最广泛的多功能压力电饭煲了，美的、苏泊尔、九阳、韩国知名福库（CUCKOO）电子等国内外众多的家用电器生产厂家推出的各种不同功能的压力电饭煲。下面以韩国福库（CUCKOO)的多功能压力电饭煲为例一起了解下。

多功能压力电饭煲实物图

PCB板图

系统框图

01、产品方案介绍：

采用高性能的ARM Cortex-M3内核的HK32F103CBT6芯片，广泛应用于家电等消费类电子。通过HK32MCU的对不同功能模块信号的精准采集处理，能很方便的烹饪出不同的美味食物。

02、福库电压力饭煲的特点：

铁铝合金内胆采用BLACK SHINE涂层经久耐用
15重安全防护装置，使用更加方便
内胆把手设计方便取出避免烫伤
内嵌式接水盒工作中产生的多余水蒸气流入接水盒中防止水泡饭
旋转蒸汽帽设计蒸汽通过旋转蒸汽帽以S型曲线轻柔排出安全保障
自动洗涤功能一键自动洗涤保持饭煲干净卫生
食材下锅一键预约无论早晨还是晚上点到即享

03、方案的主要技术参数:

04、HK32F103CBT6产品特点:

CPU

ARM Cortex-M3内核

最高时钟频率：120MHz

24位System Tick定时器

支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动
工作电压范围

双电源域：主电源VDD为1.8 V ~ 3.6V、备份电源Vbat为1.8 V ~ 3.6V
工作温度范围：-40℃ ~ +105℃
VDD典型工作电流

运行(Run)模式：16 mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）

睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)

停机(Stop)模式：30μA@3.3V

待机（Standby）模式：2μA@3.3V

关机（Shutdown）模式：100nA@3.3V
存储器

最高527 Kbyte的Flash存储器

CPU主频不高于24 MHz时，支持零等待总线周期

具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护

支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击

97 Kbyte SRAM
时钟

外部HSE：4~32 MHz，典型频率为8 MHz

外部LSE：32.768 kHz

片内HSI：8 MHz/56 MHz

片内LSI：40 kHz

PLL时钟

芯片管脚输入时钟
DMA

2个独立DMA控制器：DMA1和DMA2

DMA1提供7路通道

DMA2提供5路通道

支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发
安全加密: CRC计算单元
数据通信接口

6个USART：支持主同步 SPI和调制解调器控制，具有 ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性

3个高速SPI：支持 4至16个可编程比特帧和复用的 I2S接口

2个I2C：支持极速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可从停机模式唤醒
定时器

1个高级控制定时器（TIM1/TIM8）

5个通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）

1个基本定时器（TIM6/TIM7）
日历

RTC，具有闹钟功能，可从停机 /待机模式周期唤醒
片内模拟电路

3个12位的ADC：25个外部模拟信号输入通道，支持最高1 MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换

1个温度传感器：模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道
定点数除法/开方运算单元

RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令

实现支持32单精度浮点运算

支持多种自定义的32位及64位算术运算
可靠性

通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试‍

来源：航顺芯片
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----答客户调试HK32MCU芯片时用KEIL下载程序后光标没有停留在C文件的原因

有客户反应用在应用KEIL开发环境中应用工具J_LINK(ST_LINKV2)调试HK32程序时，下载后运行光标没有停留在C文件，而且运行不正常。这个问题其实不是HK32MCU芯片或者HK32MCU的DFP开发包的问题，所有用KEIL来调试程序时不管用任何一家MCU,如果把debug下的下面2个选项勾选，都会出现执行光标不会停留在C文件的现象。这两个选项就是debug里面的setting如下图:

这两个选项不能勾选，如果勾选就会出现用户反映的情况。这个问题其实在ARM KEIL官网中就有关于这两个选项调试时出现问题的描述: µVISION DEBUGGER: ERROR 57: ILLEGAL ADDRESS IN DEBUGGER OUTPUT WINDOW.

http://www.keil.com/support/docs/3508.htm?_ga=2.46374052.281696816.1576205986-1938576162.1576205986.

用户只要不勾选这两个选项，下载后光标就会停留在C文件中。

来源：航顺芯片
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扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作是使用遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。机器前方有设置器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，不同厂商可根据设置来设定不同的路线、规扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其功能及简单操作的便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

卫博士(VBOT)是长虹格兰博智能科技有限公司为现代家庭打造的智能家庭扫地机器人品牌，VBOT G270采用航顺32位主控MCU HK32F030K6T6，负责电机控制、路线算法、遥控接收、电池管理等功能。

VBOT G270

VBOT G270 主板

卫博士（VBOT)特点

●采用双边刷设计，增大了机器人在清扫路线上的清扫范围，会沿壁行走，能清除室内死角区域。

●比较薄的机身可以直接切入家居底部进行清扫，来去自如，有五种行走模式交错进行。

●采用红外线进行遥控指令传输，在机器人的尾部有个红外感应装置。

●机器人的无线充电座上面也有个红外发射装置，可以发出信号好让机器人自动返回充电座进行充电。

扫地机器人系统框图

HK32F030K6T6产品特点

——CPU

●ARM Cortex-M0内核

●最高时钟频率：72MHz

●24位System Tick定时器

●支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动

——工作电压范围

●单电源域：主电源VDD为2.0 V ~ 5.5V

——工作温度范围：-40℃ ~ +105℃

——VDD典型工作电流

●运行(Run)模式：13.23 mA/72MHz@3.3V

●睡眠(Sleep)模式：5.44 mA@3.3V

●停机(Stop)模式：LDO低功耗10 μA@3.3V

——存储器

●最高64 Kbyte的Flash存储器

●CPU主频不高于 24 MHz时，支持零等待总线周期

●具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护

●支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击

●10 Kbyte SRAM（不支持硬件校验功能）

——时钟

●外部HSE：4~16 MHz，典型频率为 8 MHz

●外部LSE：32.768 kHz

●片内HSI：8/14/56 MHz

●片内LSI：40 kHz

●PLL时钟

●芯片管脚输入时钟

——DMA

●5个通道的DMA控制器

●支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发

——安全加密: CRC计算单元

——数据通信接口

●2个USART：支持主同步SPI和调制解调器控制，具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性

●2个高速SPI：支持4至16个可编程比特帧和复用的 I2S 接口

●2个I2C：支持极速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可从停机模式唤醒

——定时器

●1个高级控制定时器（TIM1）

●5个通用定时器（TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17）

●1个基本定时器（TIM6）

——日历

●RTC，具有闹钟功能，可从停机/待机模式周期唤醒

——片内模拟电路

●1个12位的ADC：16个外部模拟信号输入通道，支持最高 1 MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换

●1个温度传感器：模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道

——定点数除法/开方运算单元

●支持32位定点数除法，可同时获得商和余数

●支持32位定点数高精度开方

——可靠性

●通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试

来源：航顺芯片
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2021年11月17日，由电子发烧友主办的2021电机控制先进技术研讨会暨“2021年BLDC电机技术市场表现奖”年度颁奖盛典在深圳湾万怡酒店4楼宴会厅举行，航顺芯片受邀出席活动现场并带来新产品发布推出多款通用、专用BLDC主控芯片。其中HK32ASPIN010系列电机驱动专用芯片凭借集成FOC硬件加速算法的优异性能，荣获“2021 年度 BLDC 电机控制器十大主控芯片”奖，与同行业榜样ST、RENESAS、MICROCHIP同场竞技，共同获奖！

航顺芯片执行副总裁白海英女士上台领奖

航顺芯片出席颁奖活动外，在展示区设有展台，并在展台区展出多款热门电机驱动方案，包括扫地机器人、冰箱压缩机、洗衣机、平衡车、滑板车、落地扇、风扇灯、智能迎宾机器人、电动工具等。

观观众了解航顺产品以及方案

节能、高效、集成化将会是未来直流电机的发展方向，由此对电机控制提出了新的需求，BLDC无刷马达的应用获得了前所未有的推广力度，尤其是在智慧生活、智能制造、新能源汽车等热门行业开始大面积渗透。MCU作为无刷直流电机控制系统中的大脑将发挥重要的作用，各种电机算法层出不穷。航顺芯片此次推出的控制器HK32MCU包括了通用系列以及电机专用系列。

01、HK32MCU/SOC 各系列家族特点以及主要应用行业

通用32位MCU/SOC系列

◆创新型： HK32HA030/HA32HP103 AI语音、图像识别，应用AIoT、智能家居、智慧城市

◆高性能型：HK32F39Axx 120M主频+FPU协处理器，应用高端机器人、人机交互控制等

◆低能耗： HK32L08xx 48M主频、高集成度，应用水表、气表、互联网节点、智慧交通等

◆主流型： HK32F103 /030/031 PIN TO PIN软件全兼容，应用大小家电、工业控制、机器人等

◆经济型： HK32F030M/0301Mxx PIN TO PIN 8S003、48Mz主频、超低价格，应用小家电、电动工具、消费医疗。

◆车规级： HK32AUTO103 120M主频、AEC-Q100认证，应用新能源汽车、汽车周边、工业控制等