“胎心监护”是孕晚期产检中必不可少的一个项目，听着胎宝宝“噗通、噗通”的生命律动，能让每位准爸爸准妈妈感受到稳稳的幸福。

家庭版“胎心监护”主要采用智能胎心仪，其工作原理是利用母体中胎儿的心脏细胞收缩和扩张运动对超声波束形成的多普勒效应为基础，在被心跳信号调制了幅度和频率的回波信号中，通过MCU控制一系列的硬件电路来提取出低频的心跳信号。

如上图，某品牌胎心仪采用航顺芯片HK32C030系列MCU作为主控——胎心音由高灵敏度超声探头获取后，配合快速检测算法、降噪、运放放大后给到MCU内部采样处理。HK32C030胎心仪方案具有高可靠性且支持高精度计算，能有效排除无效信号，可大幅提高胎心监测效率和准确性。

胎心仪原理框图

HK32C030家族产品特点

• CPU内核：ARM Cortex-M0，最高时钟频率64 MHz

• 最大支持64 KB Flash（包括61Kbyte主Flash区，以及可配置为主Flash区的3KbyteBootloader区）， 10 KB SRAM

• 数据通信接口

○ 3路UART：可以通过自带的波特率发生器产生不同的波特率，并且还支持单线半双工通信、多处理器通信等功能。 

○ 2路高速SPI：支持4至 16位可编程数据帧，带复用的 I2S接口。 

○ 2路I2C：支持超快速模式（1Mbit/s）、SMBus和PMBus。在Stop模式下，支持数据接收唤醒。 

• 定时器及PWM发生器 

○ 1个16位高级定时器（TIM1共4路PWM输出，其中3路带死区互补输出和刹车功能）

○ 5个16位和1个32位通用定时器（TIM2/TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17） 

○ 1个16位基本定时器（TIM6） 

• 片内模拟电路 

○ 1个12位SAR ADC（多达23路模拟信号输入通道） 最高转换器频率：1.14 MSPS

○ 9位分辨率温度传感器，温度采集范围为 -40°C~+105°C

• 支持RTC，带闹钟功能 

• 工作电压范围：VDD：2.6V ~ 5.5 V

• 工作温度范围：-40°C~ +105°C

• 可靠性: 通过HBM6500V/CDM2000V/LU800mA等级测试。 

随着时代发展，人们也越来越注重自身的健康，医疗电子市场将进一步壮大，医疗电子智能化和便携化发展趋势已然明了。航顺芯片长期关注医疗电子行业，不断研发设计安全性高、性能优异且符合医疗电子的MCU产品，并为行业工程师提供“管家式”友好的开发服务——配备相应的开发板供胎心仪开发工程师进行功能验证，软件方面提供常用功能的应用例程供工程师设计参考。

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