电动工具

本方案采用武汉芯源的CW32L010F8P6作为主控实现低成本电动工具方案，通过PWM方波控制算法进行电机转速控制，内部高精度AD转换实现电机电压、反电动势、电流等信号的采样，并实时进行故障停机保护等功能。