根据IC Insights报告，2021年全球MCU市场总销售额破190亿美元，而中国市场增速远远领先全球，尤其在新能源汽车、物联网等领域。这对于我国MCU行业的发展来说，是一个极大的机遇。加上贸易摩擦、技术封锁等因素影响，自主可控已然成为本土芯片发展的主要需求。统计显示，近两年加入赛道的本土厂商数量大幅上升，国产替代成为国内芯片产业链成长的核心驱动力。然而，国产芯使用比例升高的同时，问题痛点也随之而来。

国产MCU芯片的使用痛点

近期，业内几家知名媒体联手发起了一项针对工程师对国产MCU使用体验的调查。调查显示，工程师们对国产芯的感受可谓又爱又恨，担忧点主要集中在以下几个方面：

1、产品性能可靠性差：由于核心技术仍处在起步阶段，产品性能成为了用户们吐槽的火力密集点。加上大部分厂商使用的是通用IP，自主可控力度薄弱，不少工程师给国产MCU贴上了“不靠谱”的标签；

2、技术支持能力较为薄弱：售后跟不上，产品规格书又不够专业，甚至会出现让用户“看不懂”的情况；

3、产能不稳定：国内近一半的晶圆生产掌握在海外公司手中，对本土产业链的影响极其深远，国际形势的变幻易造成产能不稳定；

4、生态不完善。

国产也有高可靠“芯”

作为一家从成立之初就坚持走全国产、自主可控的32位MCU厂商，爱普特认为这些难关并非不可攻克。

首先，爱普特的核心研发团队是来自于世界知名芯片大厂，在成立的最初五年里，他们一直致力于自主知识产权IP库的研发。目前爱普特已经拥有一套齐全完善，可以媲美国际顶尖MCU公司，且已经经过亿级芯片量产验证的自主知识产权IP库，以此保证了每一颗芯片的可靠性。2021年度，爱普特基于自研IP库量产的全国产MCU出货量超一亿颗，用市场表现证明了自身高性能、高可靠性的品质。

依托强大的技术团队，爱普特为客户提供产品相关的开发工具、应用文档、软件驱动库、检测报告等一系列完善的技术支持与服务，有效帮助客户缩短研发时间，加快产品上市进度，同时还建立了成熟的售后客诉服务体系，充分保障客户利益。

国产“芯”要取得长足发展，离不开产业链的布局与铺垫。据悉，爱普特已与国内主要晶圆生产厂家建立深度战略合作，在当前全球缺“芯”的态势下，依然能够保障充足的产能，提供稳定的产品供应。

在MCU生态建设方面，爱普特将携手平头哥一起打造完整的工具链和生态，除了RISC-V的CSI组件认证外，还将推出“1520”生态标准，即1天上手、5天出原型，20天量产。未来，爱普特还会开展大学计划及工程师培训认证等活动，打造MCU生态。

在自主可控需求逐渐迫切的背景下，国产化的脚步正在加快，在如何攻克国产MCU高可靠性难关这个问题上，也涌现出了越来越多如爱普特这样实力与情怀兼备的本土厂商为之努力，相信在众多优秀本土厂商的凝心聚力下，国产替代的进程将势如破竹，迎来全新的发展格局！

电机驱动电路的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，达到对电机怠速控制的方式。

电机应用无处不在，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力。

本文主要介绍几种电机分类的工作原理以及爱普特32位MCU APT32F1023H8S6电机驱动电路及DEMO板原理图。

常见无刷直流电机类型

单相无刷电机

工作原理：单相电机因为只有一组定子绕组，存在转矩为零的死点，一般都采用不对称气隙方式避免断电时转子停留在死点位置。单相电机采用不均匀气隙产生一个磁阻转矩，在断电停机时保证转子不停在转矩为零的死点上，也可以设计为单相转动。

应用：戴森吹风筒、吸尘器电机

两相无刷电机

工作原理：双绕组单相电机驱动电路只需要两只MOS管，成本更低。同单绕组单相电机一样，使用锥形气隙保证电机断电时不停在转矩死点位置，并且只能单向旋转。由霍尔传感器输出电平控制两相定子绕组分别通电，轮流产生方向相反的磁场，带动永磁转子单向旋转。

应用：散热风扇（双绕组单相无刷电机）

三相无刷电机（下图为工作原理图）

应用：航模、电动工具、电动车等

APT32F1023H8S6电机应用

爱普特推出的基于RISC-V CPU内核开发的32位高性能高可靠性单片机APT32F1023H8S6，主频最高可达48MHz，丰富外设接口，支持硬件CRC，独立除法器，支持内部模块互联触发，搭载增强型PWM，12位高精度的ADC等功能，内置独立的模拟比较器，运算放大器，可满足电机应用的要求，在电机控制领域有着广泛的应用。

APT32F1023H8S6电机驱动电路框图：

APT32F1023H8S6电机DEMO板原理图MCU部分：

APT32F1023H8S6电机DEMO板原理图外围部分：

APT32F1023H8S6电机驱动DEMO板，支持有感、无感，六步换相、FOC模式电机驱动：