机器人

随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。

使服务机器人有了广阔的市场，已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性，但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高，不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上，基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小，并且成本低，操作方便，还具有可扩展接口，用户能够根据实际需要对其功能做进一步开发。

<strong>1、吸尘机器人总体构成</strong>
　　
利用ARM Cortex-M3处理器设计一款应用于室内的移动清洁机器人，主要任务是能够自主清扫房间，因此应该具备以下功能：
　　
（1）能正确判断机器人所处的房间和在房间中所处的方位；
（2）能正确检测出房间内的墙壁、家具等障碍物；
（3）在游历完所有房间完成清扫任务后能自主回到出发点，关机。

来源：TI微信公众号

工业机器人的兴起是让您感到高兴，还是有些焦虑？人们可以从工厂自动化中涉及的不同类型机器人交互中受益，但与他们合作时仍然存在安全因素的考虑。

根据国际机器人联合会的说法，到2018年，大约有130万个工业机器人将被引入世界各地的工厂，欧洲工厂的比例最高。行业在以下五个领域考虑使用工业机器人：

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<strong>工业机器人类别</strong>

介绍人机交互的示例之前，让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种机器人↓↓↓

它是一款面向研发、测试、产线和现场维护的轻量级总线 分析工具，可帮助机器人工程师高效完成通信抓包、报文发送、故障诊断和自动化测试，大幅提速机器人整机开发调试流程。

在此趋势下，小型化与高集成度控制方案的重要性日益提升。为满足高密度设计需求，雅特力于AT32F435/437系列新增BGA100封装。

通过该实验室，恩智浦的安全处理器能够更好地与AI算力形成互补，并满足工业级且安全至上的NVIDIA IGX Thor平台在安全集成方面的各项假设与要求。

如果你接触过机器人开发，大概率听过ROS 2。它常常出现在移动机器人、机械臂、自动驾驶小车、智能设备这些场景里。但很多人第一次听到ROS 2时，也会有点困惑：它到底是一个系统？一个框架？还是一个机器人专用工具箱？

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