机器人

随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。

使服务机器人有了广阔的市场，已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性，但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高，不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上，基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小，并且成本低，操作方便，还具有可扩展接口，用户能够根据实际需要对其功能做进一步开发。

<strong>1、吸尘机器人总体构成</strong>
　　
利用ARM Cortex-M3处理器设计一款应用于室内的移动清洁机器人，主要任务是能够自主清扫房间，因此应该具备以下功能：
　　
（1）能正确判断机器人所处的房间和在房间中所处的方位；
（2）能正确检测出房间内的墙壁、家具等障碍物；
（3）在游历完所有房间完成清扫任务后能自主回到出发点，关机。

来源：TI微信公众号

工业机器人的兴起是让您感到高兴，还是有些焦虑？人们可以从工厂自动化中涉及的不同类型机器人交互中受益，但与他们合作时仍然存在安全因素的考虑。

根据国际机器人联合会的说法，到2018年，大约有130万个工业机器人将被引入世界各地的工厂，欧洲工厂的比例最高。行业在以下五个领域考虑使用工业机器人：

<center><img src="http://mcu.eetrend.com/files/2017-02/wen_zhang_/100005191-16482-1.png&q…; alt="TI 专家：对工业4.0机器人热的几点冷思考" width="600"></center>

<strong>工业机器人类别</strong>

介绍人机交互的示例之前，让我们看看今天在工厂自动化中使用的前三种机器人↓↓↓

芯驰科技与阿帕奇机器人围绕具身智能机器人“大小脑”算力底座达成深度合作共识。

本方案以航顺HK32F103A系列MCU为核心，构建"主控MCU+视觉模组+语音交互+运动驱动+云端服务"的智能陪伴监控机器人架构。

基于对行业趋势的深刻理解和车规级的技术积累，芯驰科技推出了覆盖"大脑+小脑+关节"三层架构的全栈芯片解决方案。

机器人每一步、每一次抓取都是实时计算，略一迟缓，动作便抖、便握不稳。要接住这些复杂动作，MCU既要及时处理感知信号，也要完成控制运算。

决赛的多个机器人运动控制系统均搭载 GD32高性能MCU，其中多关节协同与高频伺服控制依托 GD32H7 实现，感知链路多采用 GD32F5，以国产芯片能力托举赛场竞技表现。

本次双方的合作，围绕双足机器人 “上层感知大脑 + 底层关节小脑” 分层架构打造一体化解决方案，上层搭载 GD32H77E系列产品承担视觉预处理、多传感器数据分发......

兆易创新正式推出GD32H77R高性能32位微控制器，该款芯片是面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制优化的专用MCU。

它是一款面向研发、测试、产线和现场维护的轻量级总线 分析工具，可帮助机器人工程师高效完成通信抓包、报文发送、故障诊断和自动化测试，大幅提速机器人整机开发调试流程。