无刷直流电机

位于磁场中的载流导体，会受到力的作用，力的方向可按左手定则确定。

本文首先简单介绍常用电机的结构特点，之后重点对无刷直流电机的工作原理、数学模型、运行特性等进行详细的介绍。

中科芯CKS32F030K6T6采用高性能的ARM®CortexTM-M0 32位RISC内核，最高工作频率为48MHz，高速嵌入式内存（FLASH最高可达32K字节，RAM可达4K字节），并广泛集成增强型外设和I/O口。