机器人越像人,用到的芯片就越多。一台全尺寸人形机器人要用 50~60 颗 MCU,高配版接近百颗,加上仿生表情与电子皮肤,有望超过 120 颗。目前,国民技术已服务500余家泛机器人产业链客户,其中包括50余家行业标杆企业;与人形机器人及具身智能机器人客户合作达数十家,泛机器人领域上百家客户已进入量产或小批量出货阶段。
这片市场究竟有多大?全球科技巨头的布局、研究机构的测算和行业的出货数据,给出了各自的答案。
01、产业空间
全球巨头加码,机器人迈向千万台级市场
全球科技巨头正在押注这条赛道。马斯克表示,人形机器人将成为全球最大的产业,Optimus 未来有望创造超过 10 万亿美元的长期收入;孙正义预计,到 2040 年前后全球将有约 10 亿台 AI 人形机器人投入运行,AI 机器人市场规模约 7000 万亿日元,约占全球经济总量的 20%;宇树科技创始人王兴兴则判断,全球人形机器人出货量未来有望保持每年翻一番,宇树正为千万级乃至亿级的市场需求提升量产能力。
研究机构给出了更长远的测算。摩根士丹利预测,到 2050 年全球将有约 10 亿台人形机器人投入使用,年市场规模超过 5 万亿美元。对芯片行业更关键的是,摩根士丹利测算,到 2045 年人形机器人半导体市场规模将达约 3050 亿美元,半导体在整机物料成本中的占比将从目前的 4%~6% 升至 24%。机器人越智能,芯片的分量就越重。
放眼整个机器人行业,市场已是千万台量级。IDC 数据显示,2025 年全球扫地机器人出货 2412.4 万台;今年上半年,全球人形机器人出货近 2.5 万台、四足机器人超 4.9 万台,同比分别增长 432.1% 和 92.5%。国家统计局数据显示,今年 1—8 月我国服务机器人产量达 1393 万套,同比增长 12.1%;前三季度工业机器人产量同比增长 29.1%。
拆到每个部位,增量同样可观。看控制,十万台级的人形机器人量产,就将带来千万颗级的 MCU 需求;看灵巧手,2025 年国内出货量同比增长 236%,达到 1.92 万只;看电子皮肤,据 GGII 数据,国内人形机器人电子皮肤出货量从 2024 年的 1.7 万套,预计增长到 2025 年的 6.1 万套;看表情,一张会笑的仿生脸往往要用上几十颗 MCU。关节、灵巧手、皮肤、表情,每多一个控制点,就多一份芯片需求。
02、产业痛点
从样机到量产,四道坎摆在面前
机器人要从样机走向量产,先要跨过四道坎:多关节协同要在微秒级周期内完成运动解算,这是实时性;SLAM、路径规划、AI 推理不断抬高算力要求;几十上百个控制节点需要低延迟的工业总线,这是通信;联网机器人一旦被恶意控制,代价远高于数据泄露,这是安全。
国民技术的思路,是"MCU + 安全芯片 + 无线射频"三位一体。控制、连接、安全一家配齐,从"小脑"、关节、灵巧手,到感知、能源与安全,机器人全身各部位都有对应的芯片。
03、市场卡位
头部客户成批选用
在国民技术服务的产业链客户中,不乏各自赛道的领跑者。越疆家庭机器人 Rover X1 的主控采用 N32H7 系列、关节采用 N32H4 系列;越疆协作机器人同样搭载国民技术 MCU,2025 年销量全球第一(灼识咨询数据)。荣耀机器人元气仔的关节采用 N32H 系列。Vbot 超能机器狗单机用十余颗国民技术 MCU 驱动关节,其四足机器人全球累计销量已超 1.3 万台。肯綮科技外骨骼的销量,也已从两年前的几十台增长到上万台。公开案例之外,还有多家全球头部厂商因保密要求暂未公开名称;另有二十余家企业正处于送样验证阶段。
目前,国民技术的机器人芯片方案已覆盖人形机器人、四足机器狗、工业机械臂、AMR、送餐与扫地机器人、无人机、外骨骼等多个方向。
04、技术底座
高中低端全覆盖,控制、安全、生态兼备
产品:高中低端全覆盖。国民技术的机器人芯片按性能分为三档:高端的 N32H7 系列(600MHz M7 + 300MHz M4 双核)担当"小脑"和高性能关节主控;中端的 N32H47x、N32MD473(240MHz M4F)专攻关节伺服、灵巧手和传感处理;入门级的 N32G430、N32G401、N32G033 等通用 MCU(64~128MHz),覆盖编码器、传感器节点、表情驱动等数量最多的分布式节点。再加上安全芯片、无线射频和 BMS 芯片,从"小脑"到每一个末端节点,机器人企业都能按性能和成本选到合适的型号。
控制:快、准、稳。作为机器人的"小脑",N32H7 系列用双核分头处理运动规划和实时控制(600MHz M7 + 300MHz M4),再以皮秒级定时精度(100ps)和片内工业总线(EtherCAT、CAN-FD),让全身关节踩在同一个节拍上。关节一侧,N32H47x 专攻电机控制,N32MD473 把预驱直接做进芯片,关节模组更小、更省。一颗 N32H7 带四颗 N32H4,就能让灵巧手做出 22 个自由度的精细动作。这些产品均符合 IEC 61508 功能安全设计要求。
安全:给机器人装上"免疫系统"。国民技术安全芯片拥有国密二级、CC EAL4+/EAL5+ 等认证,国密与国际算法都支持。它守在 AI 决策和物理执行之间,负责校验指令、检查固件、确认身份,防止机器人被劫持后做出危险动作。面向出海,"MCU + 安全芯片"可分别对应欧盟 CRA 的 Class I 与 Class II 组件要求,一套硬件同时满足国内国标和欧盟法规,客户不必维护两套物料。
生态:覆盖选型、开发到量产。国民技术提供开发板、N32Cube 图形化配置工具、安全差分 FOTA 等开发工具;AI 开发环境 N32Studio 让工程师用大白话说清需求,AI 就能帮着写代码、调试烧录。
05、未来价值
站在增长最快的环节上
把这些数字放在一起看,机器人产业的几条增长线,都指向国民技术所在的位置。
芯片占比在上升。半导体在整机成本中的占比有望从 4%~6% 升至 24%,国民技术以 MCU、安全芯片、无线射频覆盖机器人控制全版图,正处在这条价值链上。
控制点在变密。新的增长曲线长在机器人的脸上和皮肤上:一张会笑的脸,由高性能 MCU(如 N32H760)统筹全脸、编排动作,再由分布在头部各驱动单元的通用 MCU(如 N32G430)就近执行;电子皮肤的微弱触觉信号,可由内置运放的 MCU(如 N32G435、N32L406)在片内放大采集。
品类在变多。从人形、四足到扫地、工业、外骨骼,同一套芯片平台可以在不同品类间复用,每多一个品类,就多一片市场。
安全在变成刚需。国内《服务机器人信息安全通用要求》已正式实施,《智能体应用安全基本要求》强制性国标已完成立项,欧盟 CRA 将于 2027 年 12 月 11 日起强制生效。同时拥有 MCU 与安全芯片两条产品线,是国民技术的差异化所在。
面向下一阶段,国民技术将以 N32H7 系列与端侧 AI 方案打造"AI 小脑",以高集成芯片覆盖不断增加的控制点,以功能安全加信息安全筑牢可信底座。作为 AI 时代的智能系统芯片企业,国民技术的长期目标,是成为物理 AI 的"智能控制底座"。
放眼更长周期,IDC 预计,到 2029 年全球机器人市场规模将突破 4000 亿美元,中国市场占据近半;其中增长最快的人形机器人,2030 年全球出货量有望超过 75 万台,IDC 也已将这一预测上调约 50%。国际机器人联合会(IFR)数据显示,2025 年全球在役工业机器人达到 500 万台,创历史新高,近六成新增装机来自中国。从工厂到家庭,从关节到表情,机器人正走进越来越多的场景。芯控具身,安全随行,国民技术将以全栈芯片,与更多机器人企业一起,把这条增长曲线走得更快、更远。
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注:文中企业负责人观点、机构预测及各品牌机器人信息均来自公开报道,预测类数据为相关机构的研究判断,不代表国民技术观点;客户数量与量产情况以公司对外披露口径为准;芯片参数为芯片级数据,以国民技术官网为准;芯片组件合规不等于整机自动满足相关法规要求。本文涉及的前瞻性陈述不构成投资建议,敬请投资者注意投资风险。
来源:国民技术
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