随着洗衣机向大容量、分区洗护、母婴护理和智能化方向发展，双滚筒产品凭借多筒独立运行、衣物分类洗涤等优势，逐渐成为高端洗护市场的重要产品形态。与此同时，两套滚筒系统的独立控制与协同运行，也对整机电控系统的集成度、实时性和可靠性提出了更高要求。
针对双滚筒洗衣机的复杂双电机应用需求，凌鸥创芯推出LKS32MC07x系列高性能MCU。该系列芯片采用Cortex-M0与电机控制专用DSP协同架构，并集成丰富的电机控制外设，可由单颗Cortex-M0芯片完成两路滚筒电机的控制任务，在简化硬件设计、降低BOM成本和PCB复杂度的同时，为双滚筒洗衣机提供稳定、高效的控制方案。
单芯片双电机：降本增效双滚筒二合一控制方案
双滚筒洗衣机二合一控制方案的核心采用单颗LKS32MC07x芯片，基于96MHz 32位Arm Cortex-M0内核，集成电机控制专用DSP提高算力，配备丰富的OPA、MCPWM、CMP、ADC等硬件资源，可在单颗CM0芯片上完成双滚筒电机的实时控制任务，减少传统双电机方案中的控制芯片及外围资源配置。
双滚筒洗衣机二合一控制方案图
LKS32MC07x面向双电机控制所集成的核心硬件资源包括：
- 采用96MHz Arm Cortex-M0内核+自主指令集电机控制专用DSP
- 12KB RAM+最高128KB Flash
- 2路12bit高速ADC，支持双电机控制所需的同步采样
- 内置4路OPA，适配单双电阻电流采样拓扑
- 支持2组各3对PWM输出，满足两路三相电机驱动需求
- 支持UART、SPI、I²C、CAN等通信协议，系统扩展性强
- ±1%高精度RC时钟，增强控制时序一致性
- 具备卓越的抗静电(ESD)、群脉冲(EFT)抗扰能力，适配复杂家电运行环境
双滚筒洗衣机二合一方案DEMO板
高集成架构：性能、成本与开发效率协同优化
基于高集成的硬件架构，LKS32MC07x不仅实现了双电机控制资源的整合，也进一步兼顾整机成本、控制实时性、算法能力与开发效率。
成本控制
单颗 LKS32MC07x 完成两路滚筒电机的控制，充分发挥M0核芯片性能，同时减少芯片数量及外围电路，有助于压缩 BOM 投入和 PCB 布局空间。
实时调度
96MHz Cortex-M0 与电机控制 DSP 协同工作，配合双路同步采样和 PWM 时序管理，为两路电机并行控制提供充足的实时算力。
双筒协同
芯片可输出两组同步PWM，并分别配置死区补偿，使双电机在独立运行时保持稳定、精准的驱动时序。
洗护算法
方案针对双滚筒洗护场景，支持衣物称重、偏心检测、高速弱磁及快速制动等功能，实现双滚筒的精准控制与高效运行。同时，采用分层软件架构，支持OTA在线升级，并搭配LKSSCOPE调试工具，可有效提升功能扩展、算法迭代与参数调试效率。
核心技术：复杂工况精准控制
高可靠性
本方案具有完善的硬件过流、过欠压、缺相、堵转及停机电压控制等保护机制，可对洗衣机电机运行中的主要异常状态进行及时防护，确保整机在复杂工况下的安全性。
运行稳定性
针对双滚筒洗衣机的电机控制需求，本方案实测结果显示：桶电机在低桶速、大偏心条件下仍保持良好的运行鲁棒性；在大负载高速弱磁状态下，电机运行平稳，控制波形表现稳定。
低桶速大偏心运行强鲁棒性
高速弱磁运行波形
全范围的高精度OOB&LOAD
· OOB偏心检测：在不同均匀负载下施加相同偏心负载，系统辨识结果保持良好一致性；随着偏心程度变化，检测结果呈现较高线性度，满足双滚筒洗衣机不同负载工况下的偏心检测需求。
· LOAD 重量辨识：在全负载范围内，重量辨识结果保持较高线性度，可区分 100g 刻度重量，为称重控制及洗护算法调节提供可靠输入。
OOB偏心检测曲线
LOAD重量辨识曲线
方案落地：助力双滚筒洗护产品高效开发
LKS32MC07x采用Cortex-M0与电机控制专用DSP协同架构，将双滚筒电机控制所需的算力、采样和驱动资源集成于单颗Cortex-M0芯片之中。在简化硬件配置的同时，实现两路电机的独立运行与协同控制，为双滚筒洗衣机提供高集成度、高响应性的控制基础。
对于面向分区洗护、母婴洗护及高端智能洗衣机的产品团队而言，采用基于LKS32MC07x的单芯片控制方案，可在减少芯片数量、优化BOM成本和PCB布局的同时，兼顾双电机控制的实时性与运行可靠性。结合成熟的洗护控制算法和配套调试工具，能够缩短方案验证与产品开发周期，助力快速打造更具差异化竞争力的双滚筒洗护产品。
来源：凌鸥创芯
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