实战经验 | STM32H5 DA回退失败案例分析

客户使用STM32H563用于他们的产品。将STM32CubeH5 Cube固件包内的示例代码移植到他们的硬件平台后，执行DA regression时失败，但在NUCLEO-H563ZI开发板上使用相同固件和配置进行测试时现象正常。

同样的固件，同样的配置，运行在不同的硬件平台，况且DA回退流程跟用户代码关系不大。因此，应优先怀疑硬件连接、调试器兼容性、复位链路或操作流程差异。

首先查看客户的操作，发现客户使用的是市面上这种ST-LINK：

需要说明地是，它并非ST官方调试器，而是第三方兼容调试器。

不过，换成ST官方的ST-LINK后，问题仍然存在。

然后查看客户的硬件原理图，对比客户板与NUCLEO-H563ZI的原理图后，发现NRST连接方式存在差异。

如上图所示，客户的MCU的NRST引脚上串了一个1K的电阻。大家要知道地是，MCU的NRST引脚内部已经有了一个大概40K左右的上拉电阻，这个在数据手册中可以查到：

而ST官方的硬件设计指南文档AN5711对SWD口的参考设计如下图所示:

可见，NRST引脚并不需要串任何电阻。

于是将客户板上的那个1K电阻拿掉后，再去做DA回退测试，则一切又恢复正常了。问题解决。

下面有一些客户提到的相关问题：

Q：做DA回退时，必须要连接NRST引脚吗？

A：是必须的。因为在做DA回退时，上位机软件通过ST-Link，会拉NRST引脚去触发MCU复位，才可以使MCU进入到DA流程，这个在AN6008文档中讲述DA流程的章节有提到：

当然，你也可以使用示波器测试DA回退过程中NRST引脚上的波形，从而确定这个波形是通过NRST引脚发送的。

由此可知，NRST引脚必须拉到调试接口才行，且不需要串任何电阻。

另外，需要强调地是，ST官方的硬件设计指南中，对于SWD口的参考设计图中是有连接NRST引脚的。客户在设计SWD接口时容易忽略NRST连接，这就可能导致类似问题出现。

03、小结

一般来说，对于SWD口，我们一般建议将NRST拉出来，并串一个0欧姆的电阻。在正式发布和做EMC方面的测试时，可将这个电阻拿掉。调试的时候则放回去。如此，可兼顾各方面的考虑。