单片机中有象箱子功能一样的地方，我们称为寄存器，用来暂存数据。寄存器的种类有程序计数器、通用寄存器、以及SFR（特殊功能寄存器）等。

SFR主要用来设定外围功能电路（计数器或串行端口、通用I/O等）的工作方式，确认其工作状况，并对其进行控制的。也就是说SFR并非仅仅只是用来保存数据的“箱子”。通过改变保存在“箱子”里的数据，不仅可以改变外围功能电路的动作方式，而且“箱子”里的数据也将随着外围功能电路的工作状況而改变。

控制外围功能电路的基础知识

下面以通用I/O为例来说明单片机对外围功能电路的控制。通用I/O具有以下功能：

输出功能：可以输出高电平电压或低电平电压

输入功能：可以读出输入到引脚的电压电平

首先来看输出功能的控制。图1中的引脚A是一个通用I/O。

<strong> CPU懂的机器语言</strong>

单片机的CPU从存储器读取程序，但是一次只能读取一条指令，然后解释每条指令，并执行。存储器中保存的内容，不管是程序还是数据，都是二进制代码“0”和“1”组成的字符串。指令二进制代码告诉CPU要做什么，而数据二进制代码则是CPU操作或处理指令时要使用的值。CPU的操作包含加、减运算等指令。这些像密码一样排列的“0”和“1”字符串就是机器语言。比如图1左边显示的就是一个机器语言指令，意思是“将2放入寄存器A（寄存器是CPU内部的储存区域）。

CPU总是按存储器地址的顺序读取指令代码，除非遇到跳跃指令。例如，如果复位后的地址是0000，则从0000开始按0001、0002、0003的顺序读取并执行指令。也可以说，一个程序就是按处理要求排列一系列的机器语言。

新建一个IAR工程有两种方法，新建工程有两种方法，一种是使用工程模板，另一种是使用已存在的工程来建立另外一个工程。这里讲第一个方法，第二个方法很简单，书稿上有阐述。

<strong>一、新建第一个IAR工程</strong>

用IAR首先要新建的是工作区，而不是工程。在工作区里再建立工程。

<strong>1）建立工作区间</strong>

新建IAR工作空间，首先是菜单File里选择Open再选择Workspace，如下图红圈所示。

IAR-C有着强大的软件仿真功能，但其中的寄存器位操作定义却十分烦琐，并且编译后生成的ASM代码冗余较多，针对该问题，版主自已定义一个位操作定义的方法，初学者可参考定义，并且该种方法可应用于所有寄存器位操作定义。

共实现置位--Set_Bit， 清位--Clr_Bit，取反位Com_Bit，测试位Test_Bit四种位操作功能，并且每条位操作定义仅需一条3字节的ASM指令序列即可，简便直接。

//*****************************************************

//P00位操作定义

#define Set_P00 (P0 = P0 | 0x1)

#define Clr_P00 (P0 = P0 & ~0x1)

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。

这一套Proteus教学视频是由up主wangxinmingqq花时间录制的，内容很全，既适合初学者，又适合对proteus有一定基础的人。

说起中国半导体，其实我们的起步几乎与美国同步，1956年，我国提出“向科学进军”，提出了中国也要研究半导体把半导体技术列为国家四大紧急措施之一。中国科学院应用物理所请回国的专家黄昆、吴锡九、黄敞、林兰英、王守武、成众志等讲授半导体理论、晶体管制造和半导体线路。

下图就是我国固体物理和半导体物理学的一位先驱-黄昆，1955年36岁的黄昆当选为中国科学院学部委员(后称院士)，1980年黄昆被选为瑞典皇家科学院院士。1985年黄昆成为刚成立的第三世界科学院首批院士中三位中国人之一，M.Born和黄昆合著"晶格动力学理论"被称为这一领域的圣经。

对于每个单片机爱好者及工程开发设计人员，在刚接触单片机的那最初的青葱岁月里，都有过点亮跑马灯的经历。从看到那一排排小灯按着我们的想法在跳动时激动心情。到随着经验越多，越来又会感觉到这个小灯是个好东西，尤其是在调试资源有限的环境中，有时会帮上大忙。

但对于绝大多数人，我们在最最初让灯闪烁起来时大约都会用到阻塞延时实现，会像如下代码的样子：

while(1)
{
LED =OFF;
Delay_ms(500);
LED = ON;
Delay_ms(500);
}

然后，在我们接触到定时器，我们会发现，原来用定时中断来处理会更好。比如我们可以500ms中断一次，让灯亮或灭，其余的时间系统还可以做非常之多的事情，效率一下提升了很多。

当所有的系统初始化工作完成之后，就需要把程序流程转入主应用程序，即呼叫主应用程序。最简单的一种情况是：

IMPORT main

B main

直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口，当然主函数名字可以由用户随便定义。

在ARM ADS环境中，还另外提供了一套系统级的呼叫机制。

IMPORT __main

B __main

__main()是编译系统提供的一个函数，负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境，最后自动跳转到main()。所以说，前者是库函数，后者就是我们自己编写的main()主函数；

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。

这一套Proteus教学视频是由up主wangxinmingqq花时间录制的，内容很全，既适合初学者，又适合对proteus有一定基础的人。

本文整理总结了大部分KEIL编译错误以及错误的释义，以帮助工程师更好地解决问题。

错误代码及错误信息 错误释义 

error 1: Out of memory 内存溢出  

error 2: Identifier expected 缺标识符  

error 3: Unknown identifier 未定义的标识符  

error 4: Duplicate identifier 重复定义的标识符  

error 5: Syntax error 语法错误  

error 6: Error in real constant 实型常量错误  

error 7: Error in integer constant 整型常量错误  

从接触单片机开始，我们就知道有一个叫KEIL的软件。

在开发单片机时，使用的是C语言或者汇编语言，我们知道，这两种语言都不能直接灌到单片机里面，执不执行暂且不说，光是代码的体积，就足以撑破整个单片机。所以，我们需要一个软件，把C语言或者汇编语言编译生成单片机可执行的二进制代码，而且它的体积也非常的小，足够存放在单片机的存储器里面。

作者：zhangren_ham

初学者在编写单片机程序时经常会用到延时函数，但是当系统逐步复杂以后(没有复杂到使用操作系统)延时会因为延时降低MCU的利用率，更严重的会影响系统中的“并行”操作例如一个既有按键又有蜂鸣器的系统中，如果要求按下按键发出不同的声音，每次发声时间在1秒-2秒之间， 如果用延时来做代码很简单：

每位汽车工程师都致力建构100%失效安全(Fail-safe)系统，但要以符合经济效益的方式实现目标却相当困难。因此，诸如ISO 26262和IEC 61508等标准在定义安全相关系统所需的功能安全等级时，一般多采用机率风险评估方法。

这些标准定义(汽车)安全完整性等级(ASIL/SIL)，规定须遵守的系统属性及工程工艺严格度，以符合相关系统认证要求；同时，为长期维持系统正常运作，新标准也定义系统安全目标和容忍错误率的安全概念，以及软硬件功能安全架构。

<strong>满足汽车安全规范多核心MCU重装上阵</strong>

在单片机 C 语言编程中，通常用到 30 个运算符，如表 1 ，其中算术运算符 13 个，关系运算符 6 个，逻辑运算符 3 个，位操作符 7 个，指针运算符 1 个。 在 C 语言中，运算符具有优先级和结合性。 算术运算符优先级规定为：先乘除模（模运算又 叫求余运算 ）  

在单片机C语言编程中，通常用到30个运算符，如表1，其中算术运算符13个，关系运算符6个，逻辑运算符3个，位操作符7个，指针运算符1个。 

在C语言中，运算符具有优先级和结合性。

2015年，一股并购狂潮席卷了全球半导体行业。据统计，达成意向的并购市值接近1600亿美元，其中超过1000亿美元的项目已经完成并购。这一金额是半导体行业史上最大年度并购金额的6倍多。

对许多人来说，这种整合显得很自然，毕竟，半导体产业有60多年的发展历史，已经是一个很成熟的行业，其增长速度正在放缓。然而，最近几年出现的并购狂潮是半导体产业的新现象，这一行业已经保持了几十年的快速创新发展期。从历史发展情况来看，该行业没有出现过较大规模的并购。

<strong> 离散化的半导体发展史</strong>

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

摘要：单片机应用技术所涉及到的实验实践环节比较多，而且硬件投入比较大。在具体的工程实践中，如果因为方案有误而进行相应的开发设计，会浪费较多的时间和经费。Proteus仿真软件很好的解决了这些问题，它可以象Protel一样画好硬件原理图与KEIL编程软件结合进行编程仿真调试。

<strong>（一）程序固化后运行方式：</strong>

程序开始运行后需要将RW 和ZI段搬移到RAM中去，程序下载进Flash中以后，上电后是怎样将RW ZI断搬移到RAM中去的？注意IAR和ADS在进行完.s文件的初始化以后都不是直接跳转到main函数去执行，IAR是跳转到?main中而ADS是跳转到__main函数中，在这些函数中根据icf文件的配置，将RW和ZI段搬移到icf文件规定的RAM区域中。

如果程序的运行时域是在片外RAM中，那程序是在什么时候对片外RAM控制器进行初始化呢？

因为.s文件的开始部分是CODE ROM的，不需要RAM空间，所以可以在.s文件中对片外RAM进行配置。

GCC和IAR分配堆栈的方式不同，IAR先分配堆栈空间，相当于定义一个全局数组为堆栈空间，堆栈初始为堆栈空间最高地址；GCC不用先分配堆栈，自动把RAM剩余空间作为堆栈空间，堆栈初始为RAM最高地址。
 
初学者很容易忽视这个问题，造成程序跑飞而找不到问题的症结，我在用IAR For MSP430的时候没遇到过这个问题，因为MSP430的RAM比较大，IAR默认是80字节，足够一般程序使用。 

但是使用IAR For SAM8的时候，有一个比较耗费堆栈的程序运行一段时间后出问题，由于要记录一个24小时的数组，而数组元素的值是在堆栈里改变的，所以，记录到一定时间以后，出现了堆栈不足的情况，初学者如果没有仿真器，是很难发现这个问题的，还好我用的仿真器在Debug的时候出现了堆栈不足的警告，我才意识到是这里问题。