DDR 同步动态随机存取存储器 （Synchronous Dynamic Random Access Memory， SDRAM）控制器使用双倍数据速率（Dual Data Rate，DDR）版本 2 协议，并遵从 JEDEC 标准 JESD79-2F（2009 年 11 月）的电气接口来实现对外部存储器总线接口的控制。

组件包括带可配置选项的 DDR SDRAM 控制器内核及 DDR 物理接口。

一直不明白有STM32中AHB总线、APB2总线、APB1总线这些是是什么??

所谓地址映射，就是将芯片上的存储器 甚至I/O等资源与地址建立一一对应的关系。如果某地址

对应着某寄存器，我们就可以运用C语言的指针来寻址并修改这个地址上的内容，从而实现修改该寄存器的内容。

正是因为头文件中有了对于各种寄存器和I/O端口的地址映射，我们才可以在51单片机

程序中方便地使用P2^0 =0xFF; TMOD =0xFF等赋值句子对寄存器进行配置，从而控制单片机。

其实地址总线就是就是用来存放地址的，Cortex-M3的地址映射也是类似的，Cortex-M3有32根地址线，所以它的寻址空间大小为2^32

bit=4GB。(这里什么32跟地址线不需要去纠结了，只要知道配置成了4G的地址就行)

在MCU中（M16)，定时器是独立的一个模块，M16有三个独立的定时器模块，即T/C0、T/C1和T/C2；其中T/C0和T/C2都是8位的定时器，而T/C1是一个16位的定时器。定时器的工作是独立于CPU之外自行运行的硬件模块。

1、定时器何时开始工作（或说计数）的？

当TCCR0！=0x00任何模式下，只要MCU一上电，T/C就开始计时工作。其实TCCR0主要是定时器的预分频和波形模式、比较匹配模式的设置，说到预分频，不得不提一下这个模块，这个模块是T/C0、T/C1共用的一个模块，但可以有不同的分频设置。

LCD的接口有多种，分类很细。主要看的驱动方式和控制方式，目前手机上的彩色的连接方式一般有这么几种：MCU模式，RGB模式，SPI模式，VSYNC模式，MDDI模式，DSI模式。MCU模式(也写成MPU模式的)。只有TFT模块才有RGB接口。

但应用比较多的就是MUC模式和RGB模式，区别有以下几点：

1.MCU接口：会解码命令，由ming generator产生时序信号，驱动COM和SEG驱器。
RGB接口：在写LCD register setng时，和MCU接口没有区别。区别只在于图像的写入方式。

2.用MCU模式时由于数据可以先存到IC内部GRAM后再往屏上写，所以这种模式LCD可以直接接在MEMORY的总线上。

1、IIC EEPROM------容量小，采用的是IIC通信协议；用于在掉电时，存系统配置参数，比如屏幕亮度等。常用芯片型号有 AT24C02、FM24C02、CAT24C02等，其常见的封装多为DIP8，SOP8，TSSOP8等；

2、SPI NorFlash------容量略大，采用的是SPI 通信协议；用于存放程序和数据。程序和数据可存放在同一芯片上，拥有独立的数据总线和地址总线，能快速随机读取，允许系统直接从Flash中读取代码执行；可以单字节或单字编程，但

不能单字节擦除，必须以Sector为单位或对整片执行擦除操作。常见到的S25FL128、MX25L1605、W25Q64等型号都是SPI NorFlash。

<strong>【工作模式】</strong>

线程模式（Thread mode）：处理器复位或异常退出时为此模式。此模式下的代码可以是特权代码也可以是用户代码，通过CONTROL[0]控制。
处理模式（Handler mode）：出现异常（包括中断）时进入此模式，此模式下所有代码为特权访问。

<strong>【代码限权】</strong>

特权访问：对处理器资源拥有完全访问限权；处理器复位后进入此访问模式；清零 CONTROL[0]进入用户模式。
用户访问：禁止访问多数系统寄存器。只能通过进入异常（中断）来返回特权模式。进入异常前是用户级访问，则退出异常时自动回到用户及，除非在异常中修改CONTROL[0]位。

<strong>理解PWM需要知道的知识</strong>

<strong>（1）脉冲</strong>

解释：电子设备中电平状态发生的突变，通常突变时间很短，突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.（突变状态很短，两次突变间的时间相对较长）

<strong>（2）脉冲循环</strong>

本章介绍电机控制脉宽调制器 （Motor Control PWM， MCPWM）模块及其相关的工作模式。PIC32 器件系列中的 MCPWM 模块支持多种 PWM 模式，是电源转换 / 电机控制应用的理想选择。

一些常见应用包括：

• SMPS 应用：
- 交流 / 直流转换器
- 直流 / 直流转换器

• 交流和直流电机 （例如：BDC、 BLDC、 PMSM、 ACIM 和 SRM）

• 逆变器

• 电池充电器

• 数字照明

• 不间断电源 （Uninterrupted Power Supply， UPS）

• 功率因数校正 （Power Factor Correction， PFC）

前面介绍了很多概念知识，做了很多准备工作，从这一节开始，我们正式开始单片机的学习。我们将使用单片机完成一项非常简单的工作：点亮一个发光二极管（即LED：Light-Emitting Diode）。

<strong>LED简介</strong>

<strong>1 、嵌入式软件基础</strong>

（1）嵌入式软件的特点：
A、规模较小。
B、开发难度大。
C、实时性和可靠性要求高。
D、要求固化存储。

（2）嵌入式软件分类：
A、 系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，如嵌入式操作系统、驱动程序、中间件等。
B、 应用软件：定义嵌入式设备的主要功能和用途，负载与用户进行交互。
C、 支撑软件：辅助软件开发的工具软件。

（3）无操作系统的嵌入式软件的两种实现方式：

A、 循环轮转
优点：简单、直观、开销小、可预测。
缺点：过于简单，所有代码顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并行处理能力。

对程序进行优化，通常是指优化程序代码或程序执行速度。优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一，一般是优化了代码的尺寸，就会带来执行时间的增加，如果优化了程序的执行速度，通常会带来代码增加的副作用，很难鱼与熊掌兼得，只能在设计时掌握一个平衡点。

一、程序结构的优化

1、程序的书写结构

虽然书写格式并不会影响生成的代码质量，但是在实际编写程序时还是应该尊循一定的书写规则，一个书写清晰、明了的程序，有利于以后的维护。在书写程序时，特别是对于While、for、do…while、if…elst、switch…case 等语句或这些语句嵌套组合时，应采用“缩格”的书写形式，

2、标识符

8位、16位、32位是指单片机的“字长”，也就是一次运算中参与运算的数据长度，这个位是指二进制位。以8位为例，8位二进制的表达范围是0000，0000~1111，1111即十进制的0~255，即每次参与运算的数据最大不能超过255。而16位机的字长是16位，其数据表达范围是0~65535，即每次参与运算的数据最大不能超过65535；32位单片机的字长是32位，其数据表达范围是0~4294967295，即每次参与运算的数据最大不能超过4294967295。

8位、16位、32位与单片机的性能密切相关，通常32位机的性能要高于16位机，而16位机的性能又要高于8位机。

为什么会这样呢？这要从2个方面来分析。

在做一款消费电子产品时，需要采集电池电压（3.3V-4.2V），同时在休眠的时候希望尽量减小待机电流。电池电压采集电路采用两个1%的300K电阻进行分压，由该电路引起的待机电路为4.2/（300+300）mA=7uA.此时比较合理（整机的待机电流要求30uA以内）。

本视频将分享PIC24FJ256GB412系列低功耗加密单片机的详细信息。还将展示IOT演示的加密和解密功能，您也可以自行构建该演示。

PIC24FJ256GB412产品系列（PIC24GB4）是16位PIC®单片机，可提供出色的全新安全功能和加密/解密功能，非常适合低功耗嵌入式安全应用。

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48、可以人工地计算出任务需要的堆栈空间大小，逐级嵌套所有可能被调用的函数， 添加被调用函数中所有的参数， 添加上下文切换时的CPU 寄存器空间， 添加切换到中断时所需的 CPU 寄存器空间，添加处理 ISRs 所需的堆栈空间。 把上述的全部相加， 得到的值定义为最小的需求空间。 因为我们不可能计算出精确的堆栈空间。 通常是再乘以 1.5 以确保任务的安全运行。

<strong>引言</strong>

对于任何使用 C 语言的人，如果问他们 C 语言的最大烦恼是什么，其中许多人可能会回答说是指针和内存泄漏。这些的确是消耗了开发人员大多数调试时间的事项。指针和内存泄漏对某些开发人员来说似乎令人畏惧，但是一旦您了解了指针及其关联内存操作的基础，它们就是您在 C 语言中拥有的最强大工具。

本文将与您分享开发人员在开始使用指针来编程前应该知道的秘密。本文内容包括：

●导致内存破坏的指针操作类型
●在使用动态内存分配时必须考虑的检查点
●导致内存泄漏的场景

如果您预先知道什么地方可能出错，那么您就能够小心避免陷阱，并消除大多数与指针和内存相关的问题。

<strong>什么地方可能出错？</strong>

1、uC/OS-III其中最有用的功能应该是时间片轮转法（ roundrobin), 这个是 uC/OS-II 中不支持的，但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了。

2、uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器， 但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作。

3、一共有 2 种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。硬实时系统中，运算超时是不允许发生的，运算超时会导致严重后果。但是在软实时系统中 ， 超时不会导致严重后果

4、前后台系统：包含一个无限循环的模块实现需要的操作（后台）。中断处理程序实现异步事件（前台）。前台也叫做中断级，后台也叫作任务级。

(1)点亮第一盏灯：

&lt;span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:18px;"&gt;#include&lt;reg52.h&gt;
sbit D1=P1^0;
void main()
{
D1=0;
}
&lt;/span&gt;
若要点亮第二盏。改为sbit D2=P1^0;

(2)在reg52.h文件里加入：sbit D1=P1^0;

用于点亮第一盏灯，若要点亮第二盏灯。sbit D2=P1^1;以此类推

<strong>GPIO即通用输入/输出 （General Purpose Input Output）</strong>

包括：

两个32位的配置寄存器 GPIOx->CRL，GPIOx->CRH

两个32位的数据寄存器 GPIOx->IDR，GPIOx->ODR

一个32位的 set/reset 寄存器 GPIOx->BSRR

一位16位的 reset 寄存器 GPIOx->BRR

一位32位的锁定寄存器 GPIOx->LCKR

端口的模式包括：

浮空输入（Input floating）—— 即没有上拉电阻和下拉电阻，电压呈不确定性，一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响

某些特定PIC32系列器件最多可实现八个运放/比较器模块。一些模块无法实现运放，这些模块称为独立比较器模块，以区别于可同时实现比较器和运放的标准类型。当一个器件上可同时实现运放和比较器时，可对二者单独使能。运放/比较器模块实例的实际数量因器件而异。此外，每个器件至少实现一个“仅比较器”或“独立”模块。