聚焦单片机、嵌入式开发与智能控制技术

欢迎观看PSoC 6基础系列课程短视频，此系列视频将介绍如何采用PSoC 6微控制器开发低功耗嵌入式物联网解决方案，视频课程总共40集，本视频为第三集。

ARM7各种指令的周期数

ARM7具有3级流水线结构（取指、译码、执行），对大多数指令来说每条流水线的处理都是单周期的，不过某些情况下，取指和执行的周期数会延长，导致流水线进入stall状态，指令执行时间超过1个周期。

经过在LPC213x/214x（NXP ARM7TDMI-S）上的试验，得出各类指令的执行周期数如下：

1、大部分算术运算和逻辑运算指令都是单周期的（乘法例外）。

2、STR指令需要增加1个总线周期。如果地址位于内部SRAM，则是2个周期；如果地址位于AHB、VPB等外设总线上（例如访问外设的寄存器），由于局部总线和外设总线桥接还有额外延时，因此需要再增加一些周期数，在LPC213x/214x上，当VPB和主频相同时，需要再增加5个周期额外延时，即用STR指令访问外设寄存器需要7个期。

TI新型电容式感应MCU将触摸控制技术引入成本敏感型工业应用

<font color="#FD8900">-采用CapTIvateTM技术的MSP430TM微控制器为暴露于电磁干扰、油、水和油脂的应用提供价值和性能</font>

基于ARM的数字调压控制系统设计详解

随着电子信息技术和半导体技术的深入发展，嵌入式系统的应用日趋广泛，在控制领域之中更多的使用了高性能微处理器，以满足各方面越来越多的控制应用需求。基于ARM嵌入式平台的数字调压控制系统，克服了传统上以旋钮或滑变式变阻器对交流电压进行模拟控制的弊端。本系统以嵌入式技术为基础，在嵌入式平台上利用ARM微处理器实时控制数模信号的转换，以控制正弦波调压模块对交流电压的大小调节。本文中通过对本系统的实际测试，验证了数字调压控制系统的功能特性，并且定量测试得出了本系统可以实现对交流电压进行线性调节的结论。数字调压控制系统可作为对电压的智能调节装置应用于家庭、医疗及工业自动化等领域，并且具有调节精度高、调节线性度好，易于操作等特性。

ARM汇编指令（2）——数据处理指令

数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等。

• 数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输；

• 算术逻辑运算指令完成常用的算术与逻辑的运算，该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中，同时更新CPSR中的相应条件标志位；

• 比较指令不保存运算结果，只更新CPSR中相应的条件标志位。

数据处理指令共以下16条。

1、MOV指令（传送）

MOV指令的格式为：

MOV{条件}{S} 目的寄存器，源操作数

CAN总线基础知识（一）

<strong>1．CAN总线是什么？</strong>

CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。

CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。

“显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平，并且，“隐性”具有“包容”的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（显性电平比隐性电平更强）。

总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。

下图显示了一个典型的CAN拓扑连接图。

单片机嵌入式编程的五个注意事项

在单片机编程的过程中，如果一名设计者能够同时掌握多门编程语言，那么这名设计者肯定是一位非常优秀的人才。但是想要同时精通汇编、C语言、C++这三门语言实在是太难了，很多初学者在其中一门的学习中就已经到处碰壁，苦不堪言。本文特意为大家整理了拥有嵌入式编程领域多年工作经验的工程师意见，汇总成了一篇能够对嵌入式编程经验有着指导意义的注意事项，感兴趣的朋友快来看一看吧。

在单片机嵌入式编程中，最难的两部分是interrupt和MM(memory manage)，之所以有人觉得并不困难，那是因为太多数情况下芯片制造商都已经直接写好，但是如果设计者本身就在为芯片制造商工作，那就必须自己会写配置文件。

【下载】PIC32系列参考手册——32 位可编程循环冗余校验（CRC）

32 位可编程循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check， CRC）模块是可用软件配置的 CRC 发生器。该模块提供了一种由硬件实现的方法，为各种通信和安防应用快速生成校验和。CRC 引擎可以在无需 CPU 干预的情况下计算 CRC 校验和；此外，它的速度远高于软件实现的速度。

瑞萨电子推出业内首款25 Gbps直调激光二极管RV2X6376A系列

<font color="#FD8900">适用于新一代移动标准及物联网网络，可在高达95°C的恶劣环境中实现高速稳定的光通信</font>

瑞萨电子株式会社今日宣布，推出全新直调激光器（DML）二极管---RV2X6376A系列。该DML二极管将四个波长的25 Gbps作为100 Gbps光收发器的光源，支持4.9G和5G LTE基站、以及数据中心路由器和服务器之间的高速通信。RV2X6376A系列是业界首款DML二极管，它支持全速25 Gbps（基于单个激光器）和工业温度（-40°C至95°C）无需冷却。

意法半导体新STM32软件开发工具套件让电机控制设计更快、更容易

通过使最新的STM32 PMSM FOC软件开发套件(SDK)支持STM32Cube开发生态系统(订货代码: X-CUBE-MCSDK)，意法半导体进一步简化在STM32* 微控制器上开发先进的高能效电机驱动器的难度。此举为空调、家电、无人机、楼宇自动化、机床、医疗设备、电动车等产品设备工程师研发先进电机驱动带来更多机会，而且无需专门的研发经验。

基于意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件库结合STM32Cube硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构，简化电机驱动电路的开发、定制和调试过程。此外，免费使用源代码让开发人员能够按照市场需求灵活地设计应用方案，加强电机的控制和定制功能。

SDRAM的一些基础知识

SDRAM (Synchronous Dynamic RandomAccess Memory),同步动态随机存储器。同步是指其时钟频率与CPU的前端总线的系统时间频率相同，并且他的内部命令的发送与数据的传输都是以这个时钟为基准的，动态是指存储阵列需要不断的刷新才能保证数据的不丢失。随机是指数据不是线性存储的，是可以自由指定地址进行数据读写。

位宽：是指内存一次数据传输的数据量就是位宽，以位为单位。

SDRAM的内部结构:

SDRAM相当于一个excel，一个工作溥中有几个工作表，每个工作表里有行列。

MCU是怎样输出PWM波形的？

在电力电子控制中，PWM几乎是无处不在的，不论是AC/DC，DC/AC，还是DC/DC，都涉及到PWM，PWM具体是什么可以自行百度，网上资料非常多，这里就不再赘述。在电力电子变换里面，PWM波形生成有两种方式，模拟和数字，专用的模拟IC不在此文探讨范围之内，本文主要介绍怎样用MCU来生成PWM。

耦合与退耦，上拉与下拉

耦合与退耦

什么是耦合电容?什么是去耦电路?

耦合指信号由第一级向第二级传递的过程，一般不加注明时往往是指交流耦合。

退耦是指对电源采取进一步的滤波措施，去除两级间信号通过电源互相干扰的影响。耦合常数是指耦合电容值与第二级输入阻抗值乘积对应的时间常数。

退耦有三个目的：

1.将电源中的高频纹波去除，将多级放大器的高频信号通过电源相互串扰的通路切断。
2.大信号工作时，电路对电源需求加大，引起电源波动，通过退耦降低大信号时电源波动对输入级/高电压增益级的影响;
3.形成悬浮地或是悬浮电源，在复杂的系统中完成各部分地线或是电源的协调匹有源器件在开关时产生的高频开关噪声将沿着电源线传播。去耦电容的主要功能就是提供一个局部的直流电源给有源器件，以减少开关噪声在板上的传播和将噪声引导到地。

【视频】赛普拉斯学院之PSoC 6基础系列课程（二）

欢迎观看PSoC 6基础系列课程短视频，此系列视频将介绍如何采用PSoC 6微控制器开发低功耗嵌入式物联网解决方案，视频课程总共40集，本视频为第二集。

ARM汇编指令（1）——跳转指令

ARM处理器的指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器（PSR）处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令6大指令。

一、跳转指令

跳转指令用于实现程序流程的跳转，在ARM程序中有以下两种方法可以实现程序流程的跳转。

Ⅰ.使用专门的跳转指令；

Ⅱ.直接向程序计数器PC写入跳转地址值，通过向程序计数器PC写入跳转地址值，可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转，在跳转之前结合使用MOV LR，PC等类似指令，可以保存将来的返回地址值，从而实现在4GB连续的线性地址空间的子程序调用。

ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的32MB的地址空间的跳转，包括以下4条指令：

【下载】PIC32系列参考手册——图形 LCD （GLCD）控制器

图形 LCD （Graphics LCD， GLCD）控制器设计为与显示屏接口，使用内置模拟驱动来单独控制屏幕的像素。GLCD 控制器可传输来自存储设备的显示数据，并对这些数据进行格式化以用于显示设备。引脚上的并行接口以标准 3.3V 输出工作，它需要 28 个引脚来支持 24 位颜色，并且通常与器件上的通用 I/O 功能共用。

32位低功耗MCU的设计

作者: 新唐科技

意法半导体传感器通过阿里IoT验证，助力设备厂商更快推出新产品

意法半导体宣布其LSM6DSL 6轴惯性传感和LPS22HB压力传感器通过阿里IoT(物联网)生态系统验证，让用户能够在更短的时间内研制出IoT节点和网关整体解决方案。

去年发布的AliOS Things是阿里巴巴针对物联网应用开发的一款轻量化嵌入式操作系统。最近，阿里又发布了AliOS Things v1.2版，新增一个叫做uData的基于传感器的组件。取得AliOS认证的意法半导体传感器被集成到uData内。双方正在合作开发物联网系统，以提高终端用户的使用体验。