在上一节我们介绍了MM32 MCU的CDC功能，CDC简单而且常用。

本节我们来讲解如何在MM32 MCU实现U盘功能。USB大容量存储设备（英语：USB mass storage device class，也称为USB MSC或UMS）是一个协议，允许一个USB接口的设备与主计算设备相连接，以便在两者之间传输文件。对于主计算设备来说，USB设备看起来就像一个移动硬盘，允许拖放型文件传送，用 USB 线连接 PC 机与开发板，在电脑上就可以像操作普通 U 盘那样来操作开发板中的 MicroSD 卡或者SPI FLASH。它实际上是由USB实施者论坛所通过许多通讯协议的汇总，这一标准提供了许多设备的界面，包括移动硬盘、闪存盘、移动光学驱动器、读卡器、数码相机、数码音乐播放器、Pad以及手机等等。

本次我们采用MM32L373 miniboard作为测试开发板。为了方便大家使用MM32 MCU的MSC功能，我们已经封装好全部代码，用户不需要自己配置以上的那些描述符等参数，只需要知道如何处理MSC的数据接收和发送即可。

软件资源如下：

对于MM32 MCU的MSC功能来说，在使用MSC功能之前先调用USB初始化函数来初始化USB协议栈。

int main(void)
{
// USB Device Initialization and connect
usbd_init();
usbd_connect(__TRUE);
while (!usbd_configured())   // Wait for USB Device to configure
{
}
while (1)
{      
……
if (flags & FLAGS_MAIN_90MS)
{
vfs_mngr_periodic(90); // FLAGS_MAIN_90MS
}
……
}
}

在MM32 MCU 的MSC功能里面，增加了一个虚拟FAT，用户不需要了解，只需要了解MSC数据收发处理函数，USB数据处理函数如下:

//MSC初始化函数
void usbd_msc_init(void)
{
sync_init();
build_filesystem();
vfs_state = VFS_MNGR_STATE_DISCONNECTED;
vfs_state_next = VFS_MNGR_STATE_DISCONNECTED;
time_usb_idle = 0;
USBD_MSC_MediaReady = 0;
}
//MSC读函数
void usbd_msc_read_sect(uint32_t sector, uint8_t *buf, uint32_t num_of_sectors)
{
sync_assert_usb_thread();
// dont proceed if we're not ready
if (!USBD_MSC_MediaReady) {
return;
}
vfs_read(sector, buf, num_of_sectors);
}
//虚拟文件读函数
void vfs_read(uint32_t requested_sector, uint8_t *buf, uint32_t num_sectors)
{
uint8_t i = 0;
uint32_t current_sector;
// Zero out the buffer
memset(buf, 0, num_sectors * VFS_SECTOR_SIZE);
current_sector = 0;
for (i = 0; i < ELEMENTS_IN_ARRAY(virtual_media); i++) {
uint32_t vm_sectors = virtual_media[i].length / VFS_SECTOR_SIZE;
uint32_t vm_start = current_sector;
uint32_t vm_end = current_sector + vm_sectors;
// Data can be used in this sector
if ((requested_sector >= vm_start) && (requested_sector < vm_end)) {
uint32_t sector_offset;
uint32_t sectors_to_write = vm_end - requested_sector;
sectors_to_write = MIN(sectors_to_write, num_sectors);
sector_offset = requested_sector - current_sector;
virtual_media[i].read_cb(sector_offset, buf, sectors_to_write);
// Update requested sector
requested_sector += sectors_to_write;
num_sectors -= sectors_to_write;
}
// If there is no more data to be read then break
if (num_sectors == 0) {
break;
}
// Move to the next virtual media entry
current_sector += vm_sectors;
}
}
//MSC写函数
void usbd_msc_write_sect(uint32_t sector, uint8_t *buf, uint32_t num_of_sectors)
{
sync_assert_usb_thread();
if (!USBD_MSC_MediaReady) {
return;
}
// Restart the disconnect counter on every packet
// so the device does not detach in the middle of a
// transfer.
time_usb_idle = 0;
if (TRASNFER_FINISHED == file_transfer_state.transfer_state) {
return;
}
// indicate msc activity
vfs_write(sector, buf, num_of_sectors);
if (TRASNFER_FINISHED == file_transfer_state.transfer_state) {
return;
}
file_data_handler(sector, buf, num_of_sectors);
}
//虚拟文件写函数
void vfs_write(uint32_t requested_sector, const uint8_t *buf, uint32_t num_sectors)
{
uint8_t i = 0;
uint32_t current_sector;
current_sector = 0;
for (i = 0; i < virtual_media_idx; i++) {
uint32_t vm_sectors = virtual_media[i].length / VFS_SECTOR_SIZE;
uint32_t vm_start = current_sector;
uint32_t vm_end = current_sector + vm_sectors;
// Data can be used in this sector
if ((requested_sector >= vm_start) && (requested_sector < vm_end)) {
uint32_t sector_offset;
uint32_t sectors_to_read = vm_end - requested_sector;
sectors_to_read = MIN(sectors_to_read, num_sectors);
sector_offset = requested_sector - current_sector;
virtual_media[i].write_cb(sector_offset, buf, sectors_to_read);
// Update requested sector
requested_sector += sectors_to_read;
num_sectors -= sectors_to_read;
}
// If there is no more data to be read then break
if (num_sectors == 0) {
break;
}
// Move to the next virtual media entry
current_sector += vm_sectors;
}
}

如上，我们就完成MM32 MCU的MSC功能，将程序下载到板子中，USB插上电脑，电脑上会枚举出U盘，如下显示：

U盘容量可以用户自定义，在本次程序中定义U盘64M，实际容量小于MCU flash容量，用户可以选择外扩SDRAM、MicroSD 卡或者SPI FLASH等其他存储单元，可以实现大容量数据存储功能，需要用户根据实际存储外设将USB通信和存储单元进行关联操作。

打开 U 盘，可以进行新建、复制、粘贴、格式化等操作。与操作我们的普通 U 盘没什么区别，以上就是MM32 MCU USB的MSC功能。

看到这篇文章的朋友，想必大家对pic单片机均具备一定兴趣，或对pic单片机具备一定使用需求。前文中，小编曾对pic单片机汇编语言进行过部分讲解。本文中，将对pic单片机的清零等指令加以讲解，以帮助大家更好掌握pic单片机编程。

一、清零指令

1.寄存器清零指令

实例：CLRW;寄存器W被清零

说明：该条指令很简单，其中W为PIC单片机的工作寄存器，相当于MCS-51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。

2.看门狗定时器清零指令。

实例：CLRWDT;看门狗定时器清零（若已赋值，同时清预分频器）说明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。

3.寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

实例：CLRF TMRO;对TMRO清零

说明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F（或f）代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同，一般为Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，所以CLRF对寄程器清零，采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。

4.位清零指令。指令格式 BCF f，b

实例：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零

说明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F，同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号（或位地址），所以b的取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

通过上述四条清零指令格式和实例，可以说明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义（功能），再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令，重要是理解和实践。

PIC单片机的清零指令详解

二、面向字节、常数与控制操作的指令

1.传送立即数至工作寄存器W指令

指令格式：MOVLW k;k表示常数、立即数和标号说明：MOVLW是Move Literal to w的缩写

实例：MOVL 0x1E;常数30送W

2.I/O口控制寄存器TRIS设置指令

指令格式;TRISf

说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把工作寄存器W的内容送入I/O口控制寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出;W=1，置I/O口为输入。

实例：MOVLW 0x00 ;把00H送入W

TRIS RA ;置PIC RA口为输出

MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

TRIS RB ;置PIC RB口为输入

说明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O口（这里是RA口和RB口）为输入或输出的语句。可见，识读指令时，一应充分理解语句格式的功能，二应前后联系阅读。

PIC单片机的清零指令详解

3.W寄存器内容送寄存器f（W内容保持不变）指令指令格式：MOVWF f

说明：MOVWF是Move W to f的缩写

实例：MOVLW 0x0B;送0BH送W

MOVWF 6 ;送W内容到RB口

说明：第一条指令0x0B（常数11）送工作寄存器W，第二条指令，把W内容常数11送到寄存器F6中，查表F6即为RB口，所以PORT_B（B口）=0BH=D114.寄存器f传送指令

指令格式：MOVF f，d

说明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定：d=0时，f内容送W;d=1时，f内容送寄存器。

实例：MOVF 6，0 ;RB口内容送W

MOVWF 8 ;RB口内容送f8

说明：第一条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0，代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少？还应在汇编语言开始时附加指令，这里从略。

5.空操作指令

指令格式：NOP

说明：NOP是英语No OperaTIon的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。执行NOP指令只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期。

实例：MOVLW 0xOF;送OFH到W

MOVWF PORT_B ;W内容写入B口

NOP ;空操作

MOVF PORT_B，W ;读操作

说明：该三条指令是一种对I/O口的B口连续操作的实例，其目的达到写入B口的内容要读出时，应保证写、读之间有个稳定时间，因此加入了空操作指令NOP。

6.无条件跳转指令

指令格式：GOTO k

说明：执行该条指令时，将指令转移到指定的地址（跳转）。指令中的k，常与程序中的标号联系起来。

实例：见第9条指令中

7.寄存器内容减1，结果为零的间跳指令

指令格式：DECFSZ f，d

说明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的意义，前述已作说明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W（d=0）或f（d=1）中。若指令执行结果减1不为零，指令顺序执行;为零时，就间跳下一条指令后再执行（等效顺序执行一条空指令NOP），实际指令中，当d=1时，该项常被略去。

8.寄存器内容加1，结果为零间跳指令

指令格式：INCFSZ f，d

说明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条（7）指令差别仅在于“1”上，即执行这条指令时，寄存器f内容加1，若结果不为零，则指令顺序执行;为零则指令间跳执行。执行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。

9.子程序返回指令

指令格式：RETLW k

说明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序返回，返回前先把8位立即数送W。