在RX家族入门级单片机中首次搭载CAN控制器。可降低与CAN总线连接的应用程序的功耗和成本。

Shun Matsuo（IoT Product Engineer）

控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）最初是为汽车开发的通信标准，现在广泛应用于工业设备和电梯等对可靠性要求较高的应用之中。

瑞萨旗舰单片机RX家族多年来持续推出基于CAN控制器的产品，但以前仅限于中高端的RX700、RX600和RX200系列。然而，客户希望降低与CAN总线连接的应用程序的功耗和成本，因此我们首次为入门级RX100系列的最新产品RX140搭载了CAN控制器。

RX140同时拥有基于瑞萨独有RXv2内核的同类最佳实时性能，以及基于超低功耗工艺技术的卓越的节能性。与搭载CAN控制器的RX200系列产品相比，激活电流和待机电流均减少约50%。它还搭载了第三代电容式触控传感器，可通过单芯片连接CAN总线和电容式触控键（例如e-Bike和电梯的操作面板）来降低系统成本。

瑞萨提供了免费的RX140 CAN控制器驱动程序RSCAN FIT（Firmware Integration Technology，固件集成技术）模块。并且配套提供了可在RX140功能评测工具Renesas Starter Kit for RX140上运行的示例程序，因此您可以立即开始对CAN控制器进行评测。非常推荐您使用本RX140解决方案来降低CAN应用程序的功耗和成本。

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HMI（Human Machine Interface，人机接口）技术的发展要求产品更加设计精良和操作方便，以提高附加价值。因此，对于电容式触控传感器的需求越来越多，这种电容式触控传感器不仅需要能够根据外壳设计理念灵活采用木材或透明亚克力等各种材料作为操作面板，还需要能够通过LED显示屏引导用户操作等来实现良好的易用性。然而，有些用户即便想要引入电容式触控传感器，也难免会在着手评测时感到束手无措。

为此，瑞萨为RX系列单片机配套了Renesas Solution Starter Kit和Renesas Starter Kit等主板，以便广大用户能够快速评测电容式触控传感器。在本期文章中，我将为大家介绍一下如何使用最廉价和最基本的目标板，以简单的方式对电容式触控传感器进行初步评测。

目标板可以访问单片机的所有信号引脚且售价仅为3,000日元，简直是用于早期决策的最佳评测主板。传统目标板的规格无法安装触控传感器工作所需的LPF电容，因此很难对其进行评测，但是安装有最新RX140单片机的RX140目标板提供了用于连接LPF电容的切割图案，并做了一些改进，以方便进行触控传感器初步评测。